韓國現代汽車成立于1967年12月，創始人是鄭周永，其前身是創始人鄭周永1946年在韓國首爾建立的現代汽車工業社。而後又在1947年成立了“現代土木建設會社”，并于1950年将兩個公司合并為“韓國現代建設公司”。随後借助于二戰後的經濟重建浪潮，韓國現代建設公司飛速發展，同時鄭周永敏銳認識到汽車制造業對于韓國整體工業的重要性，便于1967年正式成立了韓國現代自動車株式會社（現代汽車）。

1974年首款自主生産車型問世

現代汽車成立之初其汽車制造技術并不完善，于是便和福特合作，經其授權後生産福特旗下的車型産品。而後到了70年代初期，現代汽車管理層做出了一個至關重要的決定，要減少對國外品牌的依賴，同步發展具有自主産權的車型。于是通過學習日本和英國的汽車生産技術，引進GiorgioGiugiaroItalDesign設計室的車型，現代汽車第一款自主生産的汽車“小馬”正式問世，并與同年出口至厄瓜多爾。

1985年第一代索納塔誕生

第一代索納塔誕生于1985年，是現代以Stellar車型為基礎開發的高端豪華轎車。并于2002年12月以合資的方式進入中國市場，并大獲成功。成為中國消費者公認最具性價比的B級車型。

1998年現代汽車收購起亞汽車

1997年因為全球金融風暴，使得韓國另一家汽車制造企業“起亞”瀕臨破産。而此時的現代汽車已然成為韓國最大的汽車制造企業，于是在起亞汽車進入破産清算後，由韓國政府出面，指定現代汽車收購起亞汽車。而後在1998年起亞便與現代簽訂了股權轉讓協定，并于2000年聯合成立了現代·起亞汽車集團。

2002年北京現代正式成立

北京現代汽車有限公司成立于2002年10月，是中國加入WTO後被批準的第一個汽車生産領域的中外合資項目，同時也被确定為振興北京現代制造業、發展首都經濟的龍頭項目和示範工程。它的成立标志着現代汽車開始正式進軍國内汽車消費市場，并為自身的發展壯大做出的最正确的決定之一。

2005年現代途勝在國内面世

作為主打年輕市場的SUV車型，途勝擁有時尚動感的車身和高端簡潔的内飾，同時搭配撞色的車身設計，使它從外到内都透露着一種青春炫酷的風格。從05年上市至今，途勝一直保持着很好的銷量，同時為了表達對國内消費者的重視，途勝系列還推出了途勝L車型，使其在乘坐空間和舒适程度上可以得到更好的提升。

2010年ix35進入中國

作為途勝Tucson的換代車型，現代ix35于2010年在成都車展正式上市。它保持了動感時尚的外觀以及良好的通過性、承載性、燃油經濟性，所有這些都使它大受歡迎，在國内汽車消費市場獲取了較好的成績。

現代汽車集團在燃油車領域取得了輝煌的成就，在新能源時代同樣不甘落後于人。它将在2021年計劃推出基于其電動汽車專用平台E-GMP打造的現代汽車“IONIQ5”、起亞汽車CV、捷尼賽思JW等3款電動新車。同時在2025年之前，還将推出23款新能源車型，其中包括11款純電車型。現代汽車集團主席鄭義宣在緻員工的新年信中表示，集團在注重提高銷量的同時，還将加速成為未來出行解決方案提供商的步伐。

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