SCL：Structured Control Language，結構化控制語言。

SCL是一種類似于計算機高級語言的編程方式，隻是這種語言編寫的程序，可以在PLC中運行。如果學過C語言或者VB語言，就會很容易上手SCL。當然沒有基礎依然可以從零開始學習。

在PLC中有了SCL這種編程語言，就可以方便地把計算機高級語言，編寫的算法移植到PLC中。

西門子以下系列的PLC都支持SCL語言編程：

• S7-300
• S7-400
• S7-1200
• S7-1500
• WinAC

SCL能實現複雜的運算功能，特别是有大量數據要處理的時候。相對于梯形圖SCL在運算、函數、過程優化方面有天然的優勢。

在博途軟件中已經集成SCL語言包，可以直接使用SCL進行進行編程。在傳統的STEP7 中需要單獨的安裝 S7-SCL 軟件包。

因為SCL是一種高級編程語言，所以就包含表達式、運算符、程序控制語句等語言元素。

1、表達式

SCL中有三種表達式：

• 算術表達式
• 關系表達式
• 邏輯表達式

一個完整的表達式是由操作數和與之搭配的操作符組成。通過表達式的特定順序進行運算，并返回一個值。

操作數：常數、變量、函數調用(在PLC編程中可以理解為地址)。

操作符： 、- 、*、/ （加減乘除），and、or、not（與或非）等。

操作符有時也叫運算符，SCL支持的運算符有算術運算符、比較運算符、邏輯運算符、賦值運算符。

算術運算符：主要是我們常用的加（ ）、減（-）、乘（*）、除（/），以及數學上常用的取正、取負、求餘數、整除、求餘（%）。

比較運算符：用于數值的比較，主要有大于、小于、等于、不等于。

邏輯運算符：用于布爾型值的運算，常用的邏輯運算符除了與、或、非之外，還有異或。

賦值運算符：通過賦值運算，可以将一個表達式的值賦給一個變量。賦值運算符左側為變量，右側為表達式的值。 賦值運算的計算按照從右到左的順序。

1.1、算術表達式

算術運算符： 、-、*、/、DIV、MOD、**。

算術表達式通常由常量、變量、函數、圓括号、運算符等組成。算術表達式也叫數學表達式，是三種表達式中最簡單的，幾乎可以等同于數學運算。

西門子PLC的算術表達式，支持各種數據類型。一個算術表達式的兩個操作數，如果分别屬于不同的數據類型，依然可以運算。運算結果的數據類型，如下圖所示：

雖然不同的數據類型可以算術運算，還是建議大家先進行數據格式轉換，然後進行運算。防止出現運算後，不知道數據格式，導緻數據錯誤。

1.2、關系表達式

關系運算符：<、<=、>、>=、==、<>。

關系表達式是利用關系運算符，将兩個操作數或數據類型進行比較，然後得到一個布爾值（BOOL）型的邏輯結果。如果比較結果為真，則結果為1(TRUE)，否則為0 (FALSE)。

所以關系表達式的值隻能是邏輯值真或假(1或者0)。

關系表達式有時候也稱作比較表達式。

西門子PLC的關系表達式，支持各種數據類型，結果的數據類型隻能是布爾型。

以下數據類型，隻能比較相同類型的變量：

• TIME
• 日期和時間
• UDT

1.3、邏輯表達式

邏輯運算符：AND(&)、OR、NOT、XOR。

西門子PLC的邏輯表達式，支持各種數據類型。但是在運算中會出現兩種情況。

一是，兩個操作數都是布爾(BOOL)數據類型，則邏輯運算的結果也為布爾數據類型。

另一種情況，如果兩個操作數中至少有一個是位序列，則結果也為位序列。結果由最高操作數的數據類型決定。例如，當兩個操作數分别是字節(Byte) 類型和字(Word)類型時，結果為字(Word)類型。

邏輯表達式中一個操作數為布爾(BOOL)類型而另一個為位序列時，必須先将 布爾(BOOL)類型的操作數顯式轉換為位序列類型。

位序列：一組由0和1組成的序列。

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