從人類駕駛（L0）到輔助駕駛（L1/L2）再到自動駕駛（L3/L4）

最終實現無人駕駛（L5）。

實現不同等級自動駕駛大緻所需算力如下：

L2 自動駕駛需要的計算力小于 10 TOPS，

L3 需要的計算力為 30 - 60 TOPS，

L4 需要的計算力大于 100 TOPS，

L5 需要的計算力至少為500 - 1000 TOPS。

汽車作為一個終端，對功耗要求苛刻。通常對效率、功耗、算力要求較高的時候，對運算力的表述更為貼切的是 GOPS/W 或者 TOPS/W ，即消耗單位瓦數可以完成多少運算量。例如地平線的征程2算力是4TOPS，功率是2w；Mobileye的EyeQ4算力2.5TOPS，功耗3w。

從自動駕駛的三大任務——感知、決策、執行來看，感知是現階段對算力需求最大的一塊，而在自動駕駛感知中，最耗費算力的當屬視覺處理，占到全部算力需求的一半以上。而圖像處理是 GPU 的強項， CPU 并不占優勢。

1）算力單位TOPS，每秒鐘可進行一萬億次操作； （讀音桃普斯）

2）GPU處理能力單位（TFLOPS/TOPS），每秒一萬億次的浮點運算；（讀音梯甫老普斯）

3）CPU能力單位MIPS ，每秒執行百萬級指令數； （讀音麥普斯）

4）顯示器顔色單位Pixels； （讀音匹克梢斯）

解讀：

01

關于算力單位

TOPS是Tera Operations Per Second的縮寫，

1TOPS 代表處理器每秒鐘可進行一萬億次（10^12）操作；

1GOPS 代表處理器每秒鐘可進行十億次（10^9）操作；

1MOPS 代表處理器每秒鐘可進行一百萬次（10^6）操作；

TOPS同GOPS與MOPS可以換算.

02

關于GPU單位FLOPS換算

一個MFLOPS（megaFLOPS） 等于每秒一百萬（=10^6）次的浮點運算；

一個GFLOPS（gigaFLOPS） 等于每秒十億（=10^9）次的浮點運算；

一個TFLOPS（teraFLOPS） 等于每秒一萬億（=10^12）次的浮點運算；(1太拉)

一個PFLOPS（petaFLOPS） 等于每秒一千萬億（=10^15）次的浮點運算；

同樣MFLOPS同GFLOPS,TFLOPS,PFLOPS都是可以換算的。

OPS與FLOPS類似，隻不過OPS一個是操作次數，FLOPS一個是浮點操作次數。(兩者可近似于相等，FLOPS比OPS稍大)，另外FLOPS字尾的那個S，代表秒，而不是複數，所以不能夠省略。

03

關于車輛顯示器的像素

像素(pixel) 是由 picture（圖像） 和 element（元素）這兩個單詞的字母所組成的，是用來計算數碼影像的一種單位。像素是構成一張圖片的最小單位。如上圖所示，不同的設備需要的分辨率不同。

插多一句像素和分辨率的關系：

首先分辨率是指單位長度内包含的像素點的數量,它的單位為像素/英寸（ppi）。例如300ppi表示每英寸含300個像素點

以分辨率為1024×768的屏幕來說，即每一條水平線上包含有1024個像素點，共有768條線，合計該屏幕上有786432個像素。理論上來說，像素越多，照片越清晰（照片清晰度取決多方面哈），同理分辨率越高，顯示器呈現的看的效果越好（當然也跟咱們看顯示器距離有關）。

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