西門子的 PN/PN 耦合器常用于實現處于兩個不同網絡的控制器之間的 PROFINET 數據傳輸。如下圖所示，分别處于不同網絡上的 S7-1500 PLC 通過 PN/PN 耦合器實現數據的快速交互，而且因為耦合器的存在，兩個網絡彼此隔離，也大大增加了網絡的安全性。

針對這種經典應用，PN/PN 耦合器組态也非常簡單，我們隻需要在兩個CPU 中分别組态耦合器，并且插入輸入/輸出，簡單地說就是 “槽位交叉對應，長度一緻” 即可。

但是在配置的過程中，大家也會注意到，在組态類型的下拉框中，還有很多其它組态功能。

大家可能有疑問，針對這些不常用的組态選項，能夠實現什麼功能呢？讓我們一起看看 “不一樣”的 PN/PN 耦合器功能。

通過 PN/PN 耦合器的模塊内部共享輸入 (MSI) 和共享輸出 (MSO) 功能，可将數據同時傳遞給本側的其它 PLC，最多提供給 4 個 CPU 使用。

2.1共享設備

共享輸入 (MSI) /共享輸出 (MSO) 是基于共享設備功能實現的，通過共享設備功能，耦合器不再将數據交換局限在兩側的兩個 CPU 之間。

如下圖所示，共享設備功能允許耦合器兩側存在多個 CPU，數據的交互可以在多個 CPU 之間實現，多個 CPU 瓜分 PN/PN 耦合器組态的槽位，當前允許每側最多存在 4 個 CPU。

2.2共享輸出 (MSO)

如下圖所示，CPU1 通過組态 MSO 類型，耦合器把 CPU1 的數據發送給 CPU5 的同時，還在左側的網絡中把數據的副本發送給CPU2/CPU3/CPU4；CPU5 的槽位僅需要組态普通輸入類型。

2.3共享輸出（MSO） 共享輸入（MSI）

如下圖所示，通過組态 MSO 類型，耦合器把 CPU1 的數據送給 CPU5 的同時，還在左側的網絡中，把數據的副本發送給 CPU2/CPU3/CPU4；通過組态MSI 功能，耦合器把數據同時傳送給右側網絡的CPU5/CPU6/CPU7/CPU8。

2.4共享輸出的本地發布（MSO Local）

MSO LOCAL 的組态，可以在 PN/PN 耦合器的一側組态完成，不再需要耦合器另一側存在其它的控制器，CPU1 可以把數據直接發送給本側的 CPU2/CPU3/CPU4。

之前所說的通信方式，耦合器都基于 PROFINET 周期性 IO 數據交換，這種通信的輸入/輸出數據量最大不能超過各 1440 個字節，可以滿足絕大多數的應用場合。

但是，如果我們的實際應用中，需要更多的通信數據量，之前的模式将不能滿足需求，所以我們可以考慮另外的通信模式，即基于數據記錄的非周期數據訪問方式。此種方式需要兩側的 CPU 編程調用 “RDREC” 和“WRREC”（SFB52/53）完成非周期模式下讀/寫數據記錄的操作。

3.1傳輸類型 STO 和 PUB

組态數據記錄傳輸類型分為兩種：一種叫 Storage 類型，簡稱 STO，另外一種叫 Publisher 類型，簡稱 PUB。

1、STO 類型數據記錄的傳輸規則：

• PN/PN 耦合器中的每條 STO 類型最多緩存 8 個數據記錄。
• 緩沖存儲器将按照先進先出 (FIFO) 的原則進行操作。
• 如果緩沖區已滿，而發送方的 CPU 仍嘗試将數據記錄寫入 PN/PN 耦合器中，則耦合器拒絕接收該條數據記錄。
• 須等待接收方的 CPU 至少接收一個數據記錄後，發送方的 CPU 才能再向 PN/PN 耦合器的緩沖區發送一個新的數據記錄。

2、PUB 類型數據記錄的傳輸規則相對簡單得多：

• 它不緩沖任何數據記錄。
• 在接收方的 CPU 接收數據記錄之前，如果發送方的 CPU 又發送了新的數據記錄，則将覆蓋上一個數據記錄。結果是，接收方的 CPU 隻能接收到最後一個數據記錄。

3.2跨網絡數據記錄

PN/PN 耦合器自固件版本 V2.0 起支持跨網絡的數據記錄傳輸。一側的 CPU 将數據記錄傳輸到另外一側的 CPU，每側分别最多 4 個 CPU。如下圖所示，發送方的 CPU 組态 RD WRITE STO 或 PUB 類型，接收方的 CPU 組态 RD READ STO 或 PUB 類型。

3.3本地數據記錄

自固件版本 V4.2 起 PN/PN 耦合器支持本地數據記錄傳輸，每個插槽最多可以将 4096 字節的數據，以非周期的方式從一個 CPU（發送器）傳輸到同一側的最多 3 個 CPU（接收器）中。

如下圖，不需要組态另一側的 CPU，CPU1 通過寫數據記錄程序塊将數據發送給 CPU2/CPU3/CPU4，CPU2/CPU3/CPU4 需要調用讀數據記錄程序塊獲得數據，虛拟插槽可以選擇 LOCAL RD STO 或者 PUB 類型。

上文介紹的所有功能既可以單獨使用，也允許多種類型混合組态。在使用上我們需要注意 PN/PN 耦合器的版本是否支持所選功能。

西門子一共推出了3個型号的PN/PN耦合器。分别是2006，2009和2017年發布的，外觀如下圖所示：

我們也列出了三款PN/PN耦合器功能對比，如下圖所示：

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