嵌入式系統近些年發展迅速,在工業控制領域内更是如此,越來越得到專業人士的青睐。它的主要作用是實時控制、監視、管理被控對象、數據處理等,或者輔助其他設備運轉,完成各種自動化處理的任務。
經過幾十年的發展,嵌入式系統自底向上逐漸演化為4層結構。
1硬件平台。是支撐整個嵌入式系統運行的硬件環境,它由嵌入式微處理器最小系統擴展外圍電路和輸入/輸出設備等部分組成。單獨一個嵌入式微處理器是不能工作的,它還必須包括供電電路、時鐘信号、複位系統和必要的存儲器組成最小系統才能正常工作。
護展外圍電路通常根據應用領域的差别而有所不同,一般包括AD、D/A、I/O和通信接口等有的還包括音頻、圖像控制器。輸入/輸出設備主要是指人機交互接口,如鍵盤、LCD和觸摸屏等。
2闆級支持包。是後來演化出來的一層結構,也叫做硬件抽象層,是介于硬件與軟件之間的中間層次。闆級支持包通過特定的上層接口與操作系統進行交互,向操作系統提供底層的硬件信息,并根據操作系統的要求完成對硬件的直接操作。
3嵌入式操作系統。負責嵌入式系統中全部軟硬件資源的分配與回控制與協調等并發的活動:提供用戶程序接口,使用戶獲得良好的工作環境:為用戶擴展新的系統功能提供軟件平台。它具有規模小、可裁剪、可固化和實時性強等特點。
4嵌入式應用程序。是運行于嵌入式操作系統之上的各個人物,每個人物均有一個優先級,操作系統根據各個任務的要求,進行資源管理、消息管理、任務調度及異常處理等工作。不同應用系統的用戶應用程序也不盡相同。
目前各種各樣的嵌入式技術的數字機床,智能工具,工業機器人正在逐漸改變傳統的工業生産方式。因此,嵌入式系統将是今後的主流發展趨勢。
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