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步進電機的基本知識

生活 更新时间:2024-12-29 14:44:33

步進電機的基本知識(步進電機的12個特點)1

1)即使是同一台步進電機,在使用不同驅動方案時,其矩頻特性也相差很大。

2)步進電機在工作時,脈沖信号按一定順序輪流加到各相繞組上(由驅動器内的環形分配器控制繞組通斷電的方式)。

3)步進電機與其它電動機不同,其标稱額定電壓和額定電流隻是參考值;又因為步進電機是以脈沖方式供電,電源電壓是其最高電壓,而不是平均電壓,所以,步進電機可以超出其額定值範圍工作。但選擇時不應偏離額定值太遠。

4)步進電機沒有積累誤差:一般步進電機的精度為實際步距角的百分之三到五,且不累積。

5)步進電機外表允許的最高溫度:步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁,從而導緻力矩下降乃至于失步,因此電機外表允許的最高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點;一般來講,磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上,有的甚至高達攝氏200度以上,所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。

6)步進電機的力矩會随轉速的升高而下降:當步進電機轉動時,電機各相繞組的電感将形成一個反向電動勢;頻率越高,反向電動勢越大。在它的作用下,電機随頻率(或速度)的增大而相電流減小,從而導緻力矩下降。

7)步進電機低速時可以正常運轉,但若高于一定頻率就無法啟動,并伴有嘯叫聲。步進電機有一個技術參數:空載啟動頻率,即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機不能正常啟動,可能發生丢步或堵轉。在有負載的情況下,啟動頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動,脈沖頻率應該有加速過程,即啟動頻率較低,然後按一定加速度升到所希望的高頻(電機轉速從低速升到高速)。

步進電機的基本知識(步進電機的12個特點)2

8)混合式步進電機驅動器的供電電源電壓一般是一個較寬的範圍(比如IM483的供電電壓為12~48VDC),電源電壓通常根據電機的工作轉速和響應要求來選擇。如果電機工作轉速較高或響應要求較快,那麼電壓取值也高,但注意電源電壓的紋波不能超過驅動器的最大輸入電壓,否則可能損壞驅動器。

9)供電電源電流一般根據驅動器的輸出相電流I來确定。如果采用線性電源,電源電流一般可取I的1.1~1.3倍;如果采用開關電源,電源電流一般可取I的1.5~2.0倍。

10)當脫機信号FREE為低電平時,驅動器輸出到電機的電流被切斷,電機轉子處于自由狀态(脫機狀态)。在有些自動化設備中,如果在驅動器不斷電的情況下要求直接轉動電機軸(手動方式),就可以将FREE信号置低,使電機脫機,進行手動操作或調節。手動完成後,再将FREE信号置高,以繼續自動控制。

步進電機的基本知識(步進電機的12個特點)3

11)用簡單的方法調整兩相步進電機通電後的轉動方向,隻需将電機與驅動器接線的A 和A-(或者B 和B-)對調即可。

12)四相混合式步進電機一般由兩相步進驅動器來驅動,因此,連接時可以采用串聯接法或并聯接法将四相電機接成兩相使用。串聯接法一般在電機轉速較低的場合使用,此時需要的驅動器輸出電流為電機相電流的0.7倍,因而電機發熱小;并聯接法一般在電機轉速較高的場合使用(又稱高速接法),所需要的驅動器輸出電流為電機相電流的1.4倍,因而步進電機發熱較大。

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