一、PLC的編程語言

PLC的編程語言有：指令表、梯形圖、順序功能圖、功能塊圖、結構化文本等

1、指令表IL：此語言類似于計算機的彙編語言，但比彙編語言通俗、易懂，并且在各種編程語言中應用最早。部分梯形圖及其他語言無法表示的程序，必須用指令表才能編程。

2、梯形圖LD：梯形圖沿用了繼電器的觸點、線圈、連線等圖形與符号，是編程語言中應用最為廣泛的一種。

3、順序功能圖SFC：是一種新穎的、按照工藝流程圖進行編程的圖形編程語言，這是一種”IEC”标準推薦的首選編程語言，近年來開始逐步的普及與推廣

4、功能塊圖FBD：此語言在三菱PLC中應用較少，在西門子PLC中應用為多

5、結構化文本ST：在一些大型、複雜的控制系統中，需要将開關量控制、模拟量控制、數值計算、通信等功能和為一體，此時PLC需要通過計算機中常用的BASIC、PASCAL、C等語言進行結構化編程，才能完成設計。

二、PLC編程軟件的使用

軟件安裝

”，将會顯示如下畫面：

圖中“EnvMEL”文件夾是對三菱軟件的環境安裝，“SETUP”圖标是三菱軟件的正式安裝包。

初次安裝三菱編程軟件時,首先安裝EnvMEL文件夾内SETUP.EXE安裝軟件,這是對GPP軟件的環境安裝。

具體操作：雙擊EnvMEL文件夾,彈出以下畫面後,點擊SETUP.EXE文件,進行環境安裝

環境安裝完成後,回到上圖畫面,雙擊“SETUP.EXE”圖标,對GPP編程軟件進行進行安裝。安裝完成，即編程軟件安裝結束。

2、 GPP軟件使用

1新建工程

此圖标為三菱編程軟件的快捷圖标，“

”雙擊它，會彈出如下畫面：

在工程菜單中選擇“創建新工程”，或選擇快捷圖标，如上圖所示，選中後會彈出如下圖畫面，先在PLC系列中選出你所使用的程控器的CPU系列，如在我們的實驗中，選用的是FX系列，所以選FXCPU，PLC類型是指選機器的型号，我們實驗用FX2N系列，所以選中FX2N（C）。設置項目名稱項既為工程命名，也可以不選，在工程要關閉之前對其保存及命名。

選擇完成之後，單擊确定，工程新建結束。

2創建梯形圖

建完新工程後，會彈出梯形圖編輯畫面如上圖所示：

畫面左邊是參數區，主要設置PLC的各種參數，右邊是編程區，程序都編在這一塊。圖的上部是菜單欄及快捷圖标區，包括程序的上傳，下載，監控，編譯，診斷等都可在菜單裡選擇。

程序區的兩端有兩條豎線，是兩條模拟的電源線，左邊的稱為左母線，右邊的稱為右母線。程序從左母線開始，到右母線結束。

如你要在某處輸入X001，首先選擇觸點類型，是用常開點、還是常閉點、還是其它觸點類型，選擇後，再輸入信号X001,點擊确定就輸入結束了。

如要輸入一個定時器,先選中線圈，再輸入一些數據，數據的輸入标準在後面講軟元件中會講解。

3 程序的轉換、編譯

在寫完一段程序後，其顔色是灰色的狀态，此時雖然程序寫好了，但若不對其進行編譯，則程序是無效的。通過編譯，灰色的程序自動變白，說明程序編譯成功。

具體編譯的方法如上圖所示：

在變換菜單裡點擊變換或用快捷鍵“F4”都可以對程序編譯，編譯後，程序灰色部分變白。

若所寫的程序在格式上或語法上有錯誤，則點擊編輯，系統會提示錯誤，重新修改錯誤的程序，然後重新編譯，使灰色程序變成白色。

4 程序的傳輸

1．程序的寫入與讀區：當寫完程序并且編譯過之後，要把所寫的程序傳輸到PLC裡面，或者要把PLC中原有的程序讀出來，則可進行如下操作：

在“在線”菜單裡的第一個選項“傳輸設置”，主要設置串口型号，點擊“傳輸設置”，進入後會彈出如下畫面

雙擊“串行”圖表，會彈出“PC I/F串口詳細設置”畫面，如上圖

用一般的串口通信線連接電腦和PLC時，串口都是“COM1”,而PLC系統默認情況下也是“COM1”，所以不需要更改設置就可以直接與PLC通信。

當使用USB通信線連接電腦和PLC時，通常電腦側的COM口不是COM1，此時在電腦屬性的設備管理器中，查看所連接的USB串口，然後在上圖所示的“COM端口”中選擇與電腦USB口一緻，然後“确認”。

串口設置正确後，在上圖中有一個“通信測試”選項，點擊此按鍵，若出現“與FXPLC連接成功”對話框，則說明可以與PLC進行通訊。

若出現“不能與PLC通信，可能原因。。。。。。。”對話框，則說明電腦和PLC不能建立通訊，确認PLC電源有沒有接通，電纜有沒有正确連接等事項，直到點擊“通信測試後”，顯示連接成功。

通信測試連接成功後，點擊“确認”鍵，則會回到工程主畫面，如下圖所示：

點擊“在線”菜單， 在下拉菜單中有“PLC讀取”、“PLC寫入”等操作，

若要把剛才所寫的程序寫到PLC裡面，則選擇“PLC寫入”，

若要把PLC中原有的程序讀出來，則選擇“PLC讀取”，

不管是“PLC寫入”還是“PLC讀取”，選擇後都會出現以下畫面

一般我們讀取或寫入的是程序及一些參數，操作過程如下：

首先在畫面中選擇“參數 程序”，點擊後，在下面的程序及參數框内，會自動打上紅色“√”,說明程序及參數已選中了（若要取消選中的，則點擊一下已選擇“√”）,傳輸時，PLC會自動把程序及參數進行傳輸。

此時選則“執行”，系統提示是否要執行你想要的操作，點擊“是”，則開始寫入或讀取。

注：若串口選擇錯誤，或電纜連接有問題等，在點擊PLC讀取或寫入後，會顯示PLC連接有問題，此時檢查線路，确認後連接正确後，再次操作。

5 程序的監控

當讀取PLC程序，或把程序寫入PLC完成後，若要對程序進行監控，哪些信号是接通的，哪些是斷開的，及PLC内部數據是多少，則需進行監控操作

監控程序如下圖所示操作：

在“在線”菜單裡的“監視”，欄裡，有一個“監視模式”，點擊它（或者可以用快捷鍵“F3”），則我們就可以監控程序内部的一些狀态變化。如圖所示，其中藍色部分表示此信号能流通的，沒有變藍的則是斷開的，信号流不到輸出那邊。

注：若要監控PLC程序的狀态，一定要在通訊成功後才能執行，若沒有與PLC通訊成功，則不能對PLC監控。

6 程序的在線修改

程序寫入PLC之後，若需要直接在PLC内進行修改，則可進行如下操作：

在“在線”菜單裡的“監視”，欄裡，有一個“監視（寫入模式）”，點擊它（或者可以用快捷鍵“SHIFT F3”同時按下），彈出對如下對話框：

第一個選項是提醒要設置為“在線寫入”模式，此項要打“√”

第二項是提醒你是否要執行PLC内部程序與現在修改前的程序進行比較，

若我們确認現在的程序就是PLC内的程序，可以把“√”取消掉，

若不确認，則可以不取消，系統則在确認修改寫入前會對兩者進行比較。

點擊“确定”後，即可進行修改動作

修改完成後，被修改的對象會顯示灰色，此時我們同樣要對程序進行編譯，編譯方法與前面所述的相同，編譯完成後，即程序在線修改完成。

注：程序的在線修改是直接把PLC裡面的程序進行修改，不需要再進行PLC寫入操作。

而普通的修改（沒有在線修改），則隻是修改電腦軟件中的程序，而PLC内部的程序并沒有被修改，所以要使修改後的程序寫入PLC，還需進行PLC寫入操作。

FX2N系列性能規格：

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