故障現象
一輛2014款福特翼虎車，搭載2.0 GDTI發動機和6F35自動變速器，行駛裡程約為4.4萬km。因儀表盤上多個故障燈點亮而進廠檢修。
故障診斷
接車後試車驗證故障，接通點火開關，嘗試起動發動機，發動機順利起動，儀表盤上并無任何故障燈點亮。對車輛進行路試，行駛幾百米後儀表盤上ABS故障燈和防滑指示燈點亮，儀表信息中心交替出現“駕駛員預警系統故障”、“前側攝像頭故障請檢修”和“低速安全系統不可用”等故障提示信息（圖1）。
圖1 故障車的儀表盤
用IDS對車輛進行檢測，讀取到多個故障代碼（圖2），分析可知，故障代碼都與ABS系統有關，于是決定從ABS系統入手，對故障進行排查。在上述故障代碼中與ABS有關的故障代碼是“C0036：07-68-ABS”其含義為左後帶色調車輪機械失效（圖3），除此之外，大多是與通信網絡有關的故障代碼，初步判斷故障原因可能是ABS系統故障影響到了其他系統的正常工作。分析認為故障代碼“C0036：07-68-ABS”産生的原因可能有左後傳感器故障，信号齒圈有問題，ABS控制模塊及其相關線路故障等。
圖2 IDS讀取到的故障代碼（截屏）
圖3故障代碼“C0036：07-68-ABS”（截屏）
本着由簡到繁的原則對上述故障點進行排查，首先用舉升機将車輛舉起，轉動車輪，查看ABS控制模塊裡的4個輪速信号（圖4），無異常，隻要轉動車輪，IDS内的數據就會有變化。明明輪速信号正常，為什麼會記錄故障代碼呢？
嘗試清除故障代碼後對車輛進行路試，故障依舊；将左後輪速傳感器與右後輪速傳感器互換後試車，仍然記錄左後輪速傳感器故障，因此懷疑是信号齒圈存在間歇性故障。準備互換信号齒圈時，發現左後輪速傳感器的信号齒圈上吸附着一片鐵屑（圖5）。
圖4輪速傳感器信号未見異常（截屏）
圖5左後輪速傳感器的信号齒圈上吸附着一片鐵屑
故障排除
清除鐵屑後試車，故障排除。
故障總結
左後輪速傳感器信号異常導緻ABS系統出現故障，而駕駛員預警系統、前側攝像頭（用于車道保持輔助系統LKA）、低速安全系統均需要通過CAN總線從ABS系統獲取車速信号，當ABS系統出現故障時，這些系統也不能正常工作了。
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