微型直流電機應用在各種電子産品當中，它具有啟動方便、調速控制方便等特點，特别是微型直流電機具有大扭矩的優點是交流電機無法代替的。所以微型直流電機代替了大多的交流電機應用。

微型直流電機

​ 微型直流電機在轉矩一樣的情況下，它的轉動慣量會有小慣量、中慣量、大慣量之分，微型直流電機的轉動慣量關系到加減速性能，小慣量系統啟動、加速制動的性能好，反應也快。微電機的慣量需要與負載慣量匹配（負載慣量最好不大于微電機慣量的5倍），對旋轉運動的物體來說，轉矩和慣量的關系正如直線運動物體的受力和質量的關系。

D軸TF130電機

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微型直流電機中，以調速控制方便為主要優點，那麼直流電機是如何調速控制的呢？

微型直流電機的調速原理是非常簡單的，就是通過改變輸入電壓改變轉速，比如用一個12V30000RPM微電機，接入12V的直流電源，微電機就會快速轉動，假如将電壓降至6V，那麼微電機的轉速就隻有15000RPM了，同理将電壓調成24V那麼轉速也會增加，具體電壓調整需要看微電機的參數，如超出額定電壓運轉，微電機轉速雖然會加快，但是，由于電壓過大會導緻微電機發熱或冒煙燒毀。

• 微型直流電機的轉速可以通過公式N=(U-IR)/Kφ來計算
• N：轉速；
• U：電樞電壓；
• I：電樞電流；
• R：電樞電路電阻；
• φ：微電機每極磁通量；
• K：微電機結構參數。

微型直流電機常見調速方式有降低/提高電壓、通過電樞電路串聯電阻、減速磁場調速方法。

1. 微電機電壓調節控制調速：電樞電路需要有可調節的直流電源，當電壓降低時微電機的轉速降低，電壓加大時，轉速增加，這種方式微電機旋轉速度穩定，不會出現轉速不均勻的情況；

2. 微電機電樞電路串聯電阻控制：微電機的串聯電阻越大其機械特性就越弱，那麼微電機的轉速也不穩定，如低速時，串聯電阻大，損失能量就越多，功率越低。調速範圍會受到到負荷影響；

3. 弱磁調速：直流電機為防止磁路過飽和用的是弱磁而不用強磁，微電機的電壓保持在額定值，電樞的電路串聯電阻減小，勵磁電流和磁通量通過增加勵磁電機而減小，就會使微電機的轉速增加，機械特性變軟。不過在微電機轉速上升時，假如負載扭矩依舊是額定的話，那麼微電機的功率會超過額定功率值，微電機就會過載運行。

所以微電機弱磁速度被調節時，微電機的負載轉矩随着轉速的增加而減小，這是恒功率調速，為了防止微電機的轉子繞組因為離心力過大損壞，所以弱磁調速微電機的轉速不得超過極限。

微型直流電機調速首先要考慮的是直流電壓的穩定性，選擇穩定的直流電壓為微電機供電，通過改變電樞電路的電阻來調速是比較簡單、成本低的方法，不過它的缺點是功率低、機械特性軟，不能獲得寬而平滑的調速功能。所以在低功率、低調速範圍的微型電機中應用非常廣泛。

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