作者 | 張賀

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相信最近很多人都看過國産電動牦牛的視頻，其速度最大可達10千米/時，負重達到160千克。并且12套自主研發的關節模組，使其可以靈活應對山林、山地、雪地等複雜地形，還能完成抵近偵察。被網友稱為現代版木牛流馬。

而在15年前，比爾·蓋茨曾在《科學美國人》雜志撰文稱，機器人将是個人電腦之後，下一個熱門領域。

對于國産機器人産業來說，“電動牦牛”足夠振奮人心。畢竟相比發達國家，我國機器人産業起步較晚，目前仍處于從跟跑向并跑的階段。追趕的關鍵，除了“電動牦牛”所具有的12套自主研發的關節模組，近期曾介紹的減速器（中國智造的關鍵一環，被外資盯上了），還有驅動關節運動的伺服系統。

資本市場早有體現，國産伺服龍頭彙川技術（300124.SZ）在近兩年累漲逾200%之後，在調研市場的火爆程度就是其中表現。

彙川技術1天6場調研

2021年彙川技術共披露15份調研公告，在《投資者關系活動記錄表（2021年11月15日-12月3日）》中，長達16頁的PDF，介紹曆次調研（包括電話會議、券商策略會和特定對象調研）及參與機構的信息就有11頁之多。19天的時間裡，有12天都有接待，其中11月16日和24日均有6場調研。

在“華為系”高管的帶領下，彙川技術已然成為我國工業控制領域當之無愧的領頭羊。據睿工業統計，2020 年彙川技術低壓變頻器産品在中國市場的份額位列前三，占比約 12.1%（ABB以14.3%的份額排第一）；通用伺服系統在國内位于前四名，僅落後第一名安川1個百分點。

很明顯，機構對彙川技術的熱捧，是我國制造業轉型升級趨勢下的自然選擇，伺服系統則是重要選項。

沒有伺服就沒有工業自動化

伺服系統是指以物體的位置、方位、狀态等控制量組成的，能夠跟随任意變化的輸入目标或給定量的自動控制系統，主要包括驅動器、伺服電機和編碼器三部分，下遊主要包括工業機器人、服務機器人、數控機床、紡織機械、包裝機械、電子制造設備等領域。

以多關節機器人為例，要控制機器人的每一個動作，需要了解機器人特定關節的位置、移動速度和加速度。而伺服系統可以通過以上控制量來是實現關節的控制，進而準确完成各項動作。

偉創電氣SD700高性能伺服系統 來源：偉創電氣招股書

在這個過程中，伺服驅動器負責将從控制器接收到的信息分解并傳遞給執行機構——伺服電機。伺服電機将收到的電流信号轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象，實現每一個關節的角度、角速度和關節轉矩的控制。而編碼器作為伺服系統的反饋裝置，很大程度上決定了伺服系統的精度。

伺服技術可以實現以小功率指令信号去控制大功率負載，以及在沒有機械連接的情況下，為實現由近端輸入軸同步控制遠端輸出軸并跟蹤電信号的目的。因此，伺服系統需要有抗幹擾能力強、穩定性好、精度高、動态響應快等特點。

簡而言之，工業自動化是我國人口紅利消失、機器代人趨勢下的必然答案。而沒有伺服系統，工業自動化就無從談起。

然而，雖然我國是制造業第一大國，但工業自動化起步晚。信達證券研報顯示，目前我國伺服電機中高端市場主要被國外企業壟斷，進口産品在我國工業機器人伺服市場占有率達到70%以上。其中，西門子、施耐德、博世力士樂等歐美品牌占據高端市場，日系的松下、安川、三菱則更符合中國用戶的需求，占據我國50%左右的市場份額。

在動辄被制裁的國際環境中，伺服系統的國産替代顯得尤為迫切。

彙川之外，還有誰？

近幾年在國家政策的支持和推動下，我國民營企業在伺服系統領域發展較快，彙川技術的國内份額就是其中體現。偉創電氣招股書顯示，根據中國工控網《中國通用運動控制市場研究報告（2020）》，2019 年我國伺服系統市場規模達到 96 億元，國産品牌市場占有率為 40.0%。

除了彙川技術，我國涉及伺服系統的上市公司還有很多，主要分為機器人整機廠商和零部件廠商。

機器人整機廠商：

全球機器人整機制造龍頭普遍在零部件領域也有積澱。根據國元證券研報，ABB、發那科、安川資産伺服、控制系統以及系統集成，被美的收購的庫卡的控制系統也是自産。目前國内的機器人龍頭也在逐步看齊。

埃斯頓（002747.SZ）：

國内機器人龍頭埃斯頓，有着十幾年的通用交流伺服驅動器和電機的研發和生産曆史，産品廣泛應用于各類數控機床和自動化設備。其全金屬成型數控機床系統國内市占率8%，伺服系統2019年國内市占率為3.6%。

埃夫特（688165.SH）：

同為國内機器人第一梯隊的埃夫特，也在不斷加強零部件的布局。不僅自産控制器，在減速器領域投資了奧一精機，伺服驅動器也已開始自産。

新時達（002527.SZ）：

新時達同樣是我國機器人領域不可忽視的力量，據其在互動平台的回複，目前已經建立了完整的伺服驅動系統、視覺、PLC、等運控産品。

零部件廠商：

雷賽智能（002979.SZ）：

2020年上市的雷賽智能，擁有控制器、步進驅動器、混合伺服驅動器、伺服驅動器、步進電機、混合伺服電機、伺服電機、智能一體式電機等産品系列，形成了多細分領域的産品體系，覆蓋了運動控制行業的主要市場，是行業内擁有完整運動控制産品線的少數企業之一。

據偉創電氣招股書結合中國工控網數據的測算，2019年雷賽智能在我國伺服系統市場占有率約為2.29%。

部分工控企業2019年伺服系統收入及市占率情況

來源：中國工控網，偉創電氣招股書

信捷電氣（603416.SH）：

信捷電氣主營工業自動化産品，可編程控制器、驅動系統收入占比分别為43.29%和37.57%（2020年年報，驅動系統類收入包含變頻器）。2019年國内伺服系統市占率約為2.03%。

偉創電氣（688698.SH）：

産品覆蓋變頻器、伺服系統和運動控制器等，2020年其伺服系統及運動控制器收入占比為18.35%。2019年，産品在起重行業市場份額為9.19%，在礦山機械行業份額為7.71%。

藍海華騰（300484.SZ）：

公司主要從事工業自動化控制産品的研發、生産和銷售，伺服驅動器産品收入占比不高，2020年營收僅有891.91萬元，收入占比2.23%。

不得不承認，在精度、穩定性等方面，本土品牌相比海外巨頭仍有不小差距。在産品調試、耐用性、兼容性等方面的差距也不容忽視。不僅如此，用戶的使用習慣一旦養成，也不好改變，這都是擺在國産伺服系統廠商面前的問題。

彙川技術在11月初的調研中也提到，“過去一直在講的進口替代，本質上是由低成本驅動的。近兩年來的疫情波動與反複，還有貿易戰的不确定性，使國産化趨勢成為行業共識，這将給公司帶來比較大的動力，特别是中高端的設備制造業領域。”

也希望在中高端領域，本土品牌可以實現進一步的突破，抓住我國制造業轉型升級的機會，從而變得更大更強。

注：文内所列個股均為解釋說明，不構成股票買賣建議。

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