3 月 22 日，石頭科技發布了年度旗艦産品 G10S 系列。目前IT之家已經拿到這款新品。

相信關注掃地機器人行業的朋友，一定對掃地機器人産品體驗在這幾年的突飛猛進與日臻完善有深刻的感受。就以石頭的掃拖機器人來說，不僅掃地功能越來越好，拖地的效果和體驗也在逐代升級，與此同時，産品本身也越來越智能，更重要是，自動集塵、自動洗拖布等功能的加入，真正讓消費者可以徹底解放雙手。

不過，可能也有小夥伴會發現，石頭此前似乎還沒有推出一款“集自家之大成”的掃拖機器人産品，比如之前的自動集塵、自動洗拖布的功能，雖然好用，但被分在了不同的産品上，實際購買時就要做選擇。俗話說，小孩子才做選擇，“成年消費者”表示我全都要！

于是，這樣一款“集大成”之作來了，它就是石頭掃拖機器人 G10S 系列。

而另一款同時期發布的石頭掃拖機器人 T8 的體驗，IT之家在另一篇評測中已有詳細介紹。而本文，主要就和大家一起體驗更完善、更強大的石頭掃拖機器人 G10S。

一、外觀設計

首先，作為一款功能齊全的掃拖機器人，石頭 G10S 的整體包裝也是不小，産品主體包括石頭掃拖機器人 G10S 本機和與之搭配的 7 合 1 高能基站，這個基站集自動集塵、自動洗拖布、自動補水、基站自清潔、自動抑菌、自動烘幹（選配）和自動上下水（選配）等功能于一身，這我們後面會詳細介紹。

先看石頭自清潔掃拖機器人 G10S 本體，一眼看去，仍然是經典石頭式黑白搭配的簡單美學，整個産品的設計語言也還是熟悉的感覺。

和之前一樣，G10S 機身頂部有一個突起的圓形激光測距和壓力傳感器，傳感器模塊頂部有一個銀灰色的“Z”形凹槽式 Logo，這也是石頭的标志性設計元素。

抛開凸起的傳感器模塊，整個 G10S 機身頂部盡可能保持了極簡的審美理念，基本上隻有經典的回充、電源和局部清掃三大按鍵，以及淺淺的“roborock”字樣，其他地方就是一片白。

印有“roborock”字樣的一側頂蓋可以掀開，裡面是淡灰色的半透明塵盒，主體配色仍然是白色，但是在掀蓋口處做了編織狀紋理的設計。

也許是因為功能比較豐富，石頭自清潔掃拖機器人 G10S 的側邊幾乎排滿了各種傳感器模塊等元素。除了一眼可以認出的水箱和出風口，其他的各種功能模塊包括 3D 結構光視覺模塊、回充傳感器和沿牆傳感器，另外在 3D 結構光視覺模塊旁邊還有醒目的“ReactiveAI”紅色文字，這一點紅色為整個産品帶來了重要的活力元素。

再看掃地機器人的底部，和 T8 通體全白的設計不一樣，G10S 的底部仍然是黑色，設有懸崖傳感器、萬向輪、邊刷、充電觸片、主輪、軟膠主刷等等，看起來複雜但不雜亂。

就 G10S 本體來說，整體設計語言仍然沿襲自去年的産品 G10，要素繁複但排布有序，色彩搭配簡單高級，可以看出功能至上的實用原則是 G10S 的設計理念，同時搭配新潮極簡的美學取向，從而讓 G10S 在沉穩的同時也更加美觀耐看。

接着再看石頭自清潔掃拖機器人 G10S 搭配的 7 合 1 高能基站，相比 G10 的自清潔充電基座，G10S 的 7 合 1 高能基站看起來明顯更加壯觀，最直接的體現就是這一次，基站一口氣承載了三個桶，它們分别是清水箱、污水箱和集塵桶。

雖然這次一口氣裝了三個桶，但 G10S 的 7 合 1 高能基站在内部空間結構優化之下，整體體積相比 G10 并沒有大出多少，同時黑白搭配的色彩和精緻有設計感的外觀，讓整個基站仍然保持了較高的顔值。

石頭自清潔掃拖機器人 G10S 搭配 7 合 1 高能基站，黑白的主色調加上極簡現代的設計感，讓整個産品擁有了白搭的屬性，這樣一套裝備放在家裡，可以适應絕大部分的家裝風格，讓它成為美好居家環境的一份點綴。

二、掃拖功能體驗

和以往一樣，拿到石頭自清潔掃拖機器人 G10S，我們先看看它在掃地、拖地這兩項基本功能上的效果、體驗如何。

首先是在掃地方面，石頭自清潔掃拖機器人 G10S 将清掃的最大吸力提升到 5100Pa，同時增加了掃地的 Max 檔位，并且這個檔位下主刷轉速會從平常的 1000 轉上升掃 1100 轉。擁有如此強大的吸力，G10S 清掃地闆、地毯的效果會大幅提升。

此外，石頭自清潔掃拖機器人 G10S 還采用了全向浮動膠刷模組，通過四連杆的結構設計，浮動的膠刷模組可以更好的貼合地面，吸塵能力更強。

在這兩大技術的加持下，G10S 的掃地能力有了明顯升級。測試時，地面上類似咖啡粉末這樣的贓物對 G10S 來說已經是小菜一碟。

對于像零食殘渣這樣更大的垃圾，G10S 也能輕松将它們卷進塵盒中。

在清掃地面毛發方面，G10S 采用了 TPU 軟膠材質的新一代主刷，配合阿基米德螺旋設計，清掃時，毛發能夠沿着主刷上的螺旋紋理移動，絕大部分可以被風機直接吸入塵盒，小部分會到主刷兩側的可拆卸收納倉，無需工具也能輕松清理。

IT之家在測試時使用很多細長的毛線代替頭發，G10S 在請掃時能将他們統統吸入塵盒，掃得很幹淨。

同時清掃結束後，小編翻過 G10S 的機身，發現膠刷上的确沒有纏繞毛線。

很多用戶家裡會鋪設地毯，過去很多掃地機器人在清潔到地毯時，會直接将髒拖布帶到地毯上，将地毯弄髒，而石頭自清潔掃拖機器人 G10S 擁有超聲波地毯識别技術，利用超聲波在地毯和地磚上回聲表現不一緻來判斷地面材質，從而精準識别地毯。

在識别到地毯後，G10S 還可以憑借可升降的拖布支架，自行升起拖布，隻吸塵而不拖地毯，從而有效避免弄髒地毯。

而如果你家是長毛地毯，還可以選擇規避地毯的模式，這樣 G10S 在識别到地毯後就會主動避讓，從而不打濕地毯。

說到清掃地毯的效果，G10S 也能夠讓人滿意。小編家裡用的是長毛地毯，這種地毯的清理難度比短毛地毯大很多。實際測試時，小編在地毯上撒上胡椒粉，G10S 一個來回，就能将其清掃得比較幹淨。

在拖地方面，石頭自清潔掃拖機器人 G10S 擁有業内領先的可升降拖闆與聲波震動擦地模組相結合配置。

聲波震動擦地技術是石頭的獨家專利，它的基本思路是模拟電動牙刷和潔面儀實現線性橫向高頻震動，配合升降模組對地面主動覆壓強擦，達到人手不可比拟的每分鐘 3000 次擦地。

石頭表示，在這項技術加持下，G10S 對凝固咖啡漬去除率高達 99.99%。測試時，小編用 G10S 拖洗地上凝固了一兩個月的污漬，G10S 一個來回，就将其清除幹淨了。

此外，G10S 還支持“精細擦地”模式，這個模式對污漬的浸潤時間更長，充分軟化頑固污漬，擦地更細緻。小編也嘗試用“精細擦地”模式拖洗地上老抽醬油風幹的痕迹，效果同樣很不錯。

除了拖得幹淨，石頭自清潔掃拖機器人 G10S 還實現了拖得安靜。這主要得益于 G10S 無刷馬達集成式的巧妙設計，無刷馬達體積小、質量輕、可靠性高、低噪音運行，可以讓 G10S 拖地的過程更安靜。下面這則視頻就展示了 G10S 拖地時的聲音，幾乎沒有多餘的噪音。

除了這些特點，G10S 在拖地方面還有更多值得一提的細節體驗，比如機自帶恒壓電控水箱，可以實時為拖布均勻補水，确保拖布持續濕潤，還有 G10S 的拖布采用的也是抗菌材料，長期使用的拖布依然能夠有效抑制細菌滋生，減少産生異味。

總之，在掃地和拖地這兩項基礎功能體驗上，石頭自清潔掃拖機器人 G10S 可以說是拿出了幾乎所有的看家本領，能給用戶帶來的，也可以說是迄今最佳的使用體驗。

三、7 合一高能基站，一站式全流程服務

熟悉石頭的小夥伴應該知道，這兩年石頭一直在緻力于讓産品覆蓋家庭地面清掃的全流程工作，從自動集塵，到自動洗拖布、自動補水等等，盡全力讓用戶徹底解放雙手。過去，這些功能主要分布在不同産品系列上，而現在終于在石頭自清潔掃拖機器人 G10S 中實現了“大集合”，所有步驟，G10S 可以一站式全流程搞定。

首先，7 合 1 高能基站擁有自動集塵功能，并且相比之前的自動集塵，石頭在 G10S 上啟用了雙風機集塵設計，以 27000Pa 的超強吸力席卷塵盒各個角落。

同時，集塵桶内置了 2.5L 的大容量塵袋，并且有自動封口，防止揚塵的機械設計，無論安裝和取下都不會揚塵，健康友好。袋子本身用的也是“雙層預分離防粘層 雙層微米級過濾熔噴層 抗菌防黴層”的“4 1”複合材質，可實現 E12 級高效過濾。

實際使用時，G10S 在清掃後會根據使用頻率智能地進行自動集塵，當然你也可以手動控制掃拖機器人進行 / 停止集塵。通常一次集塵需要大改 30 秒左右的時間，集塵風機運作會發出比較響的聲音，但不會吵到讓人覺得不适，而且聲音也要比前代更小。

集塵需要的吸力是強大的，對應噪聲也是不可避免，而石頭能夠将噪音降下來，實屬不易。這背後，他們通過在風機周邊密集布設吸音棉、在風機出口處采用吸音結構設計等一系列降噪措施，最終實現了降噪的目标。

7 合 1 高能基站另一項重要功能，就是以主動式拖布自清潔。

在基站地闆附近可以看到一個可噴水的拖布清潔裝置，這個裝置由高速自清潔刷、清潔刮條、清洗槽濾網等組件構成，通過蠕動泵連接清水箱，在滑軌的帶動下，以“洗、刷、刮”三闆斧對拖布進行清洗，最後将污水排到污水箱中。

具體來說，“洗”是指在清洗拖布的時候，7 合 1 高能基站可實現 9 孔縱向均勻噴水，且隻在從左向右的過程中噴水，避免從右向左噴水導緻剛噴的水被刮掉。

同時，“刷”則是指電機會帶動高速自清潔刷，以 600 轉 / 分鐘的速度，貼合拖布表面旋轉，有效刷除拖布表面污漬。

“刮”就是在高速自清潔刷後方，有一個加壓的拖布刮片，采用彈性加壓設計，确保刮擦力度。

為了感受 G10S 自動清潔拖布的效果，小編在某次拖完地後，拍了一下拖布，拖布上明顯髒髒的。

接着，小編讓 G10S 回到基座，對拖布進行清洗。清洗的過程大概花了 3 分鐘左右，清洗時會發出響聲，但聲音不大。

清洗完之後，再看拖布，的确變幹淨了很多，雖然不會像新的那樣，但效果和拆下來手洗差不了多少。

可能有朋友好奇，基站能清潔拖布，那清潔的過程會不會把基站或者周圍弄髒呢？

答案是不會，因為基站也有自清潔的功能。

在基站清潔裝置的水槽中，有下置單向刮條，可自動刮除清潔槽内的污水，同時水槽濾網也是雙層設計，便于拆卸，除能過濾掉大顆粒垃圾外，還能避免細微灰塵長期使用沉澱至基座中。

在某次清洗完拖布後，小編及時檢查了基站的水槽和基闆，可以看到非常幹淨，幾乎沒有多餘的水漬。

不僅如此，基座還搭載了可拆卸高速自清潔刷，方便用戶清理，基座水箱也可以通過内部的浮球霍爾傳感器進行無水位和在位檢測，及時地提醒用戶傾倒污水。

除了拖布和基站自清潔，G10S 的 7 合 1 高能基站還可以實現機器人水箱自動補水。

石頭自清潔掃拖機器人 G10S 機身自帶水箱，并且能在基座的配合下，自動為水箱補水。就是每次 G10S 回充時，基座都會自動為機器人的水箱補充清水，确保機器人在每次出樁拖地前，水箱的水都是充足的，這就大大省去了拖地前要取下水箱手動補水的麻煩。

比如在某次拖地時，IT之家将機器人停下，發現水箱的水量隻剩下不到一半了。

于是控制機器人回到基座去補水，補水的過程非常快速，整個過程同樣也沒有太大的噪音。補完水繼續拖地前，小編再次将水箱取出，發現水箱裡的水已經滿了。

另外，7 合 1 高能基站還有更強的全鍊路自動抑菌的能力，包括水箱抑菌、地面除菌和拖布抗菌。

在抑菌方面，石頭将銀離子抑菌融入到清潔過程的每一步。清水箱配置的緩釋銀離子模塊，會連續釋放銀離子到清水中。随着清掃進行，銀離子将不斷轉移至地面和污水箱，全屋清潔時，不僅能有效去除地面細菌，掃地機更能實現在清水存儲、洗拖布布、污水回收的過程中，實現全程有效抑菌。

在實際使用過程中，基站中的污水箱經常會很多天才倒一次，測試時，小編特意将污水箱打開，聞了聞裡面的味道，發現儲存了幾天的污水，并沒有特别的異味，這顯然是自動抑菌産生的效果。

為了讓用戶全面地解放雙手，石頭還想到了自動烘幹和自動上下水的功能，在 7 合 1 高能基站上，你可以選配自動烘幹樁，G10S 充電時拖布會外置，懸空晾幹，如使用烘幹樁，就可開啟熱風風幹模式，120 分鐘拖布幹燥度就能達到 85%。

同時你還可以選配自動上下水功能，可以實現自動給清水箱補水，污水箱排水，清潔液自動添加等，連這一步都省了，這下就真的不需要人參與了。

我們購買掃地機器人，就是希望能把掃地、拖地這些事完全交給機器人處理，但過去，我們一直沒能真正做到完全，倒垃圾、洗拖布、換水等等，總是要手動完成。

而石頭自清潔掃拖機器人 G10S 配合高能基站，可以說是在目前最大程度地實現了這個理想。自動清潔維護，洗拖布、集塵、除菌烘幹等等，一站式全部搞定，而且體驗也比較成熟，讓人感歎這才是我們需要的掃地機器人。

四、智能化使用體驗

上面我們介紹的，主要是石頭自清潔掃拖機器人 G10S 在硬件上具備的能力，事實上對于掃地機器人來說，軟件、功能層面的體驗，特别是智慧化能力，也非常關鍵，簡單說就是這款掃地機夠不夠聰明。

而這一直以來都是石頭的強項。在全新自清潔掃拖機器人 G10S 上也是如此。

聰明的一個關鍵體現，就是在避障能力上，石頭自清潔掃拖機器人擁有結構光主動測距避障功能加持，可以達到毫米級 3D 結構光測距。檢測到障礙物時，G10S 可以将障礙物的對應位置标記在 App 地圖上，提示此處有障礙物進行了避障，避障成果實時展現在用戶眼中。

而且，由于采用紅外光補光，所以即便在黑暗環境下，G10S 也能識别避障。比如小編夜晚在沒開燈的房間裡使用 G10S，它也能夠準确避開地上的空氣淨化器。

而且通過 LDS、超聲波雷達、陀螺儀、加速度計、懸崖探測等各種傳感器的輔助，以及 RR mason 9.0 算法的加持，G10S 還能在複雜的環境中脫困，非常智能。

還有在易跌落的樓梯懸崖，G10S 也能感知到，到了懸崖不會一直往前沖。

石頭自清潔掃拖機器人 G10S 之所以這麼聰明，主要因素之一就是強大的 RR mason 9.0 算法。

RR mason 9.0 算法中，石頭引入了一項好用的 App 智能托管功能。這個功能有點像很多手機上的“捷徑”指令，你可以一鍵命令 T8 按自己設定的清掃方式和流程把家打掃幹淨，一步直達。

舉個例子，比如小編平常在家有一個最常使用的清掃方式，就是一般隻清掃主卧、客卧、走廊、客廳、餐廳這幾個房間，而且習慣使用标準吸力掃地和标準擦拖地，一般是在晚上 19:00 清掃一次。

基于這些習慣，小編可以在 App 的“快捷指令”項目中進行設定，然後給它起個名字叫“日常清掃”，這樣每天 19:00，G10S 就會按照小編的習慣自動執行清掃任務。可以說，這是一項非常有“智慧感”的功能，值得小夥伴們使用。

在使用掃地機器人時，建立房屋的地圖是第一步，此前要建圖，往往需要掃地機器人先把所有房間掃一遍，比較費時。而石頭自清潔掃拖機器人 G10S 已經支持快速建圖功能，就是實際工作時可以隻建圖不清掃，迅速完成房間地圖的構建，這比清掃建圖的模式要快 5-10 倍。

地圖建立完成後，你可以自定義房間名稱，同時石頭還為房間增加了标準化的房間标簽，每一種标簽代表一種房間卡類型，這樣機器根據标簽即可完成清掃模式、清掃順序、甚至語音控制等操作。

此外，在全新 RR mason 9.0 算法中，還有一個重要的升級就是支持 3D 地圖了，它是在在 2D 地圖的基礎上進行拉高渲染，從而為用戶提供更直接的視覺體驗。而且石頭掃地機 3D 地圖可以渲染在 App 首頁，在掃地機工作中可以展示實時位置，建圖時模型實時刷新，一切看起來都更加直觀，當然也更加酷炫。

五、結語

作為石頭掃拖機器人目前最好的産品之一，G10S 為我們展現了掃拖機器人在極限堆料之下可以呈現怎樣讓人驚豔的産品素質。當然，這種堆料也并非盲目的，而是基于充分的消費者需求進行的，而且有明确的産品目标，就是讓石頭掃拖機器人在掃地、拖地的整個流程上實現徹底的獨立工作，不需要用戶手動幹預。

于是我們看到，在掃地-拖地-集塵-洗拖布-換水-晾幹拖布-下次掃地的完整流程上，石頭自清潔掃拖機器人 G10S 在每一個環節都可以獨立完成工作，并且完成地很好。什麼是掃地機器人最好的用戶體驗，其實很簡單，就是全程不需要人插手，而 G10S 集石頭多年的産品經驗和技術積澱于一身，真正做到了這一點。

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