36氪獲悉，智能工業級無人機公司雲聖智能正式宣布完成A輪數千萬元人民币融資，由藍馳創投領投，洪泰基金跟投。本輪融資将用于AI技術研發和産業化落地，提高産能，打造高穩定性和高可靠性的空地一體化機器人，持續研發更先進的産品技術，解決行業的痛點問題，并在具體應用中豐富業務範疇。

雲聖智能創辦于2017年3月，主要為行業級用戶提供機、網、雲一體化系統解決方案的公司。根據雲聖智能提供的資料，公司自主研發的工業級無人機系統包括“虎鲸”無人機與“虎穴”全自動機場，已經應用在電力、石油、消防、安防、智慧城市等多個領域。

根據工商信息，公司曾于2017年獲得來自創客總部及個人投資者的天使輪融資；于2018年獲得信創資本、集結号資本、博看投資的Pre-A輪融資；于2018年獲得酷我音樂創始人雷鳴的個人Pre-A 輪融資。

傳統的無人機行業，往往需由人工遙控控制飛行，飛行距離有限，采集數據、數據下載依賴于飛手，數據分析和處理依賴于行業專家，需專門對行業人員進行培訓，無人機很難真正做到“無人化”。

為此，雲聖智能研發了全無人化、自動化、智能化的無人機系統和解決方案。無人機可從千裡之外的自動機場自主起飛，根據應用場景自動搭載相應的吊艙傳感器進行采集數據，數據實時回傳，通過AI算法自動分析數據，得出行業報告。無人機全自主飛行，避免了人工誤操作，保證飛行精準性和即時性，采集的數據也更加标準化，有利于數據結構化。

以電力巡檢為例，雲聖智能可實現全自主不間斷巡檢，使電力巡檢工作者足不出戶即可完成電力巡檢服務。傳統人工作業模式下，一個巡線工作者在跨山及河流地區一天僅能巡檢3-5級電塔，且有較大的安全風險；雲聖智能的無人機在一個航次内即可完成30級塔的巡檢，并且可實現對飛及不間斷巡檢，及夜間巡邏巡檢，效率提高。

産品方面，雲聖智能自主研發的工業級無人機系統包括“虎鲸”無人機與“虎穴”全自動機場，已經應用在電力、石油、消防、安防、智慧城市等多個領域；雲聖智能的全套工業級無人機解決方案擁有70分鐘續航，可自動更換電池、自動更換十餘種吊艙傳感器，實現了無人機不間斷、網格化、多領域巡邏巡檢的能力；基于無人機厘米級實時三維實景建模技術，可将真實物理世界1:1映射到數字世界，形成三維立體電子沙盤的數字孿生，并将現有的行業物聯網（IOT）設備接入其中。具體來說：

“虎鲸”工業級無人機：碳纖維一體成型，專業的空氣動力學設計，使之擁有 70 分鐘最長續航，可自動更換電池、自動更換十餘種總吊艙傳感器。

“虎穴”全自動機場：具備工業級三防能力，可部署在野外為“虎鲸”無人機自動更換電池、自動更換吊艙，實現了無人機不間斷、 網格化、多領域巡邏巡檢的能力。“虎穴”還搭載了核心計算單元，成為邊緣計算節點與5G通訊節點。

全套解決方案：基于無人機厘米級實時三維實景建模技術，可将真實物理世界1:1映射到數字世界，形成三維立體電子沙盤，并将現有的行業物聯網(IOT) 設備接入其中，“虎鲸”無人機、“虎穴”全自動機場作為行業基礎設施貫穿其中，實時交互。配合雲聖的人工智能技術、計算機視覺算法及高效多元數據融合能力和分析平台，為工業級用戶提供全套解決方案。

此前，無人機領域也有公司想要提供基于無人機的全自動解決方案，但市面上少有高穩定性、高可靠性的産品。少數幾家可更換電池，多以充電為主，但基本無法做到自主更換吊艙。雲聖智能告訴36氪，這些公司多采用消費級的機型，飛控接口協議基本不開放，因此很難實現自動更換吊艙；要同時實現自動更換吊艙和電池，需要有結構方面的設計，軟件協議的統一，算法軟件的經驗，人工智能的計算。

此外，要實現無人機全自動作業，也需要進行“機場”建設。雲聖智能表示，虎穴全自動機場給虎鲸無人機自動更換電池、自動更換吊艙，進行電池管理工作；虎穴全自動機場工業三防，可放在野外，也可根據客戶需求放置，通常布設于房屋頂部；虎穴全自動機場具有自檢功能，且各項功能數據實時回傳，如發現問題，運檢人員可及時解決。

現階段，雲聖旗下産品主要應用于電力線路及設備巡檢、消防巡邏、應急指揮、石油設施安全監測、公共安全保衛及邊防等。主要客戶以大型企業和政府為主，包括國家電網、、油服公司斯倫貝謝等。收費以軟硬件銷售及服務模式為主。

從市場需求來看，當前全國約90%以上的企業還在使用人工進行電力、石油管道、光伏、工廠園區等的巡檢；90%的政府業務部門也依賴于人工進行河道、森林、交通、環保等的巡檢；99%的無人機設備需要人工遙控。這些都是雲聖想要争取的市場及客戶。

雲聖智能團隊成員大部分是來自北大、天大、中科大、南開、北航、倫敦國王學院等院校的博士和碩士。創始人陳方平博士來自北京大學計算機系，師從中國工程院院士、人工智能專家高文，擁有近10年的電子工程與計算機軟硬件協同，計算機視覺與傳感器智能系統多元融合的研發經驗。

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