​​經常有朋友問，理想ONE的四驅系統是什麼水平，屬于那一類的？全時四驅、分時四驅還是适時四驅？燃油車的四驅分類已經足夠多了，随着混動車與電動車的不斷普及，四驅分類又變得更加複雜了，今天就來跟大家簡單科普一下，燃油車四驅系統與電動車四驅系統的區别。

如果您稍加留意的話應該會發現，絕大多數四驅電動車，都沒有把自己歸為傳統的四驅類型當中，因為他們确實不太一樣，有些品牌則會标稱為“智能四驅”以示區别。首先我們簡單回顧一下燃油四驅系統的分類，相信很多老司機們已經很熟悉了：

這是一種可以在兩驅和四驅之間進行手動選擇的四輪驅動系統，由車主根據實際情況自主判斷，通過接通或者斷開分動箱來實現兩輪驅動或四輪驅動模式的轉換，這是曾經最常見的四驅模式，也可以理解為四驅中的“手動擋”。

圖源：汽車之家

原理：

圖源：汽車之家

發動機輸出動力通過分動箱傳遞到前、後軸，采用分時四驅的車型一般都有2H（高速兩驅）、4H（高速四驅）、4L（低速四驅）這幾個擋位。分時四驅的分動箱裡是沒有中央差速器的，接通四驅後，前後軸剛性連接，以固定1:1的比值進行動力分配。

優點：

結構簡單、穩定性高、堅固耐用，所以很多硬派越野車都使用分時四驅。

​缺點：

必須車主手動操作，很多車型操作繁瑣，可能還需要停車甚至挂空檔操作，學習成本比較高。

沒有中央差速器，開啟低速四驅模式後，前後軸沒有轉速差，無法實現轉向操作，所以不能在鋪裝路面上使用四驅系統，強行轉彎會造成齒輪軸等部件損壞。

遇到惡劣路況時如果不提前開啟四驅，則無法迅速切換模式，有可能會錯過脫困的最佳時機。

代表車型：

硬派越野車，如吉普牧馬人、豐田酷路澤、北京BJ40等。

顧名思義，就是指隻有在适當的時候才會開啟四輪驅動，而在其它工況下仍舊是兩輪驅動的驅動系統，四驅與兩驅的切換是自動完成的，無需手動操作。

原理：

适時四驅多用于發動機橫置的主前驅車型，通過電控多片離合器或黏性耦合器聯通後橋，最多能将一半左右的扭矩傳遞給後橋，當然這個數值是後橋獲得扭矩的上限，離合器壓力越大後橋獲得扭矩越接近上限。

在正常的路面，車輛采用兩輪驅動的方式，而一旦遇到驅動輪打滑或轉向的情況，電腦會自動檢測并立即将發動機的一部分扭矩輸出給另外的兩個車輪，自動切換到四輪驅動狀态。

優點：

和分時四驅相比，無需繁瑣的手動操作。

适時四驅的結構更加簡單高效，通常是橫置前驅平台的車型配備，對于降低制造成本和降低整車質量也有很大的幫助。

日常兩驅行駛，能耗不高。

缺點：

不能向後軸傳遞太多動力，不支持高速四驅。

通常用于中低端城市SUV，受成本與體積所限，離合器強度不高，脫困能力參差不齊。

代表車型：

橫置主前驅城市SUV，豐田漢蘭達、本田CRV等。

AWD的意思是無論任何時間、任何工況，四個輪子均可以獨立驅動，而适時四驅隻在特定情況下才接通四驅。全時四驅在行駛時将發動機輸出扭矩按一定比例設定在前後輪上，使前後輪保持相應的扭矩。

原理：

全時四驅擁有一個中央差速器，再配以前軸和後軸的獨立限滑差速器，把驅動力按照一定比例分配到四個輪胎。

在駕駛時，全時全驅的轉向風格也很有特點，最明顯的就是它會比兩驅車型轉向更加中性，通常它可以更好的避免前驅車的轉向不足和後驅車的轉向過度，具備良好的過彎性能。而适時四驅在多數情況尤其是高速行駛時隻是兩驅車。

優點：

駕駛體驗好、反應速度快、脫困能力強、牽引力強。

缺點：

成本較高，通常用于中高端車型。

日常（鋪裝路面）四驅行駛時能耗較高。

都是全時四驅，不同品牌使用不同的差速器/差速鎖方案，動力分配及響應速度差異較大，越野能力也有較大差距。

代表車型：

三菱超選四驅、奧迪Quattro、寶馬X-Drive、奔馳4 Matic。

通過前面的介紹大家可以知道，由于燃油車的動力來源隻有一個，就是前機艙裡面的發動機，它需要結構複雜的傳動軸與分動箱/差速器才能将動力傳遞到後軸，不同的動力分配方式造就了分時四驅、适時四驅、全時四驅這些分類。而電動車的動力來源可以不止一個，這就是燃油四驅與電動四驅最本質的不同。

原理：

目前已上市的四驅電動車幾乎都使用前後雙電機的配置，所以電動車的前後輪動力來源是各自獨立的，無需複雜的動力傳遞與分配裝置，電動車可以根據需要通過整車控制器發出電控信号給電機控制器，來實時調整前後雙電機的動力輸出，後驅、前驅、四驅可以随意調整（但不一定都開放給用戶）。所以電動四驅可以輕易的實現分時四驅、适時四驅和全時四驅的一些特性。

前後雙電機的理想ONE底盤

電動車自然無需中央差速器，當某個車輪打滑時，一般都使用電子限滑，由ESP（車身電子穩定系統）通過單輪制動來完成，理論上另一個車輪可以獲得單電機的全部動力，從而避免了動力被浪費到打滑輪胎上。所以電動車的四驅性能或者說脫困性能，一方面與電機的扭矩息息相關，另一方面電控動力分配以及ESP的響應速度也至關重要，如果響應不及時，打滑輪胎沒能迅速鎖止，脫困時機稍縱即逝，響應太快太猛，又會出現沖擊，影響車輛控制。

優點：

可以說兼具三類四驅系統的優勢，結構簡單、高效、靈活切換、響應快速、駕駛體驗好。

電動機低速扭矩大。

缺點：

雙電機雙動力來源既有優勢也有劣勢，其最大的不足就是兩個電機各自獨立，前電機的動力不可能傳遞至後軸，反之亦然，假設前後電機是完全相同的，那麼前後軸的動力分配最多就是50%，不可能将整車100%的動力都集中在某個軸或某個輪。但電動機低速扭矩大的優點一定程度上可以彌補前後電機動力無法傳動的缺點，多數燃油四驅車的分動系統也做不到100%傳動至某個軸。

電動機不能長時間輸出最大扭力，如果不能及時脫困，電機會因為過熱保護限制扭力輸出。

總的來說，非要與燃油四驅相比較的話，電動四驅相當于有固定動力配比的全時四驅。當然具體車型的四驅能力，要以實測為準，電動四驅的原理非常簡單，實現方式也大同小異，但具體車型的四驅性能卻有較大差異。

代表車型：

雙電機四驅電動車：特斯拉Model X、理想ONE等。

最後，給大家附上理想ONE的滑輪組四驅性能實測視頻：

可以看出，無論交叉軸（兩輪打滑）還是單前輪/單後輪（三輪打滑，隻有一輪有附着力），理想ONE都可以在短時間内鎖止打滑車輪，迅速完成脫困。雖然理想ONE的電機不是最強的，但在脫困能力和脫困速度方面，都是同類産品中的佼佼者。

但值得一提的是，脫困能力并不代表越野能力，理想ONE畢竟是一輛城市SUV，離地間隙并不高，靜音舒适型輪胎的抓地力也不夠強，這兩者在面對複雜的非鋪裝路面時可能會是最大的瓶頸。理想ONE的電動四驅系統在面對冰雪濕滑路面、鄉間泥濘砂石道路時，應該會有更好的脫困能力，幫助大家去到更多更遠的地方。​​​​

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