這是我兩年多前的作品，制作過程當時沒有拍照，隻能用臨時模拟的原理圖來展示接線。
當時在學習arduinio nano 開發闆和藍牙模塊與手機通信。所以萌生了制作手機藍牙遙控船
先發個成本分析：
這幾年電子元件漲價十分了得。贊同的請點贊 關注。
這些原件我都是在2019年購入，現在價格已經漲了2倍多了。唉，玩不起了！
|
配件名稱 |
購入價 |
現價 |
|
arduinio nano 開發闆 |
10.3 |
32 |
|
hc-05藍牙模塊 |
15.5 |
168 |
|
1020空心杯電機*2 |
10.4 |
8.5 |
|
降壓模塊*1 |
8.5 |
6.25 |
|
ss8050三極管*2 |
0.3 |
0.3 |
|
20g舵機 |
12.3 |
13.4 |
|
18650*2三元锂電池 |
16 |
28 |
|
73.3 |
256.45 |
接着說器材準備：arduinio nano 開發闆、 hc-05藍牙模塊、1020空心杯電機*2、降壓模塊*1、ss8050三極管*2、20g舵機、覆膜kt闆1片、竹簽n根（加固使用）、18650*2三元锂電池
制作過程：
第1步，連接電子元器件：見原理圖
控制邏輯大體如下，手機上藍牙APP與船上的藍牙模塊通信，arduino接收通信信息并作判斷使用電信号控制三極管以達到控制電機轉速的功能，以及使用pwm信号控制舵機。使用兩節18650提供整套設備的供電。
第2步制作船體，安裝器件
船身比較簡陋，當時并沒有進行外觀設計，成型即可。裁剪出适當大小的kt闆，使用熱熔膠粘合在一起制作出船身，船身長26CM,寬10CM。粘合後檢查船身是否漏水，如發現漏水使用熱熔膠修複。使用kt闆搭建電機支架并粘入電機（最好是用502等耐熱膠水，我發現有時電機會發熱融化熱熔膠）。可以使用竹竿穿入kt闆作為加固措施。裁出大小适當的尾舵面，并粘接在舵機搖臂上，最後安裝舵機。
第3步，使用arduino IDE寫控制程序，一共51行代碼完成所有功能，比較緊湊，程序如下：
最後，在手機上下載 串口藍牙app ，設置按鈕對應的參數。在家旁邊的小河測試，遙控距離30m。船的時速最高能達到3km。現在配件已經拆掉，用作他處。船身還在有些破了。
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