戰國中期孟子繼承了孔子“仁”的思想并發展成為“仁政”思想，孟子被後世尊為“亞聖”。孟子的言論彙編成了《孟子》一書，是孟子及其弟子萬章、公孫醜等共同編撰的。《孟子》被南宋朱熹列為“四書”（另外三本為《大學》《中庸》《論語》，“四書”“五經”是元、明及以後科舉考試的主要内容。）
《孟子》作為經典著作，其中一些詞句是流傳至今的成語來源，如“飯糗茹草”就是其中之一。
“飯糗”，是吃幹糧的意思；“茹糗”，是吃野菜的意思。“飯糗茹草”表示的是貧賤節儉的生活。
“飯糗茹草”起源于《孟子·盡心上》：“舜之飯糗茹草也，若将終身焉。及其為天子也，被袗衣，鼓琴，二女果，若固有之。”說的是舜沒有做天子時，吃的是幹糧、野菜，他像打算終身這麼過日子似的。後來他做了天子，穿着細葛布衣服，彈着琴，堯的兩個女兒侍候着，他像本來就享有這種生活似的。
舜沒有因為自己的貧賤或富貴的處境而改變自己的心态。也就是孟子說的“貧賤不能移，富貴不能淫，威武不能屈”，真正的聖人在任何情況下都不會改變自己的志向和情操。
在有的地區方言裡，“糗”的意思是把飯煮壞了，例如面條煮久了變成面糊等，引申為“把事情辦砸了”“幹了件蠢事”的意思。如今的“糗”，常用來指糗事，出醜的事、出洋相的事。
“糗”的本意并不是這樣。東漢許慎編著的《說文解字》中解釋為“糗，熬米麥也。”就是把米麥等谷物炒熟。食用糗這種幹糧，可以省去每餐都要生火做飯的費用，是生活儉樸的一種表現。
“糗”是一種比較方便的熟食，在古代軍事中有重要作用。古代行軍打仗，受時間條件限制，有時難以安鍋造飯，必須攜帶糗糧來解決吃飯問題。春秋時期孔子編撰的《尚書》中有：“峙乃糗糧，無敢不逮，汝則有大刑。”意思是儲備好你的糗糧，不得讓有些人吃不上，否則你就要被大刑伺候。可見糗糧在行軍打仗中的重要性。
當然，粗糧可以細作，方便的食物也可以做得講究。如戰國屈原在《九章·惜誦》中寫道：“播江離與滋菊兮，願春日以為糗芳。”江離，是一種香草；詩句大意是播種江離澆灌菊花，到春天的時候做成芳香的幹糧。加入了香料、花卉的“糗”，也許是“糗”中之珍品了。
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