透鏡是用透明物質制成的表面為球面一部分的光學元件，根據光的折射規律制成的。
透鏡是折射鏡，其折射面是兩個球面(球面一部分)，或一個球面(球面一部分)一個平面的透明體，所成的像有實像也有虛像。
單透鏡一般可以分為兩大類：凸透鏡和凹透鏡。
凸透鏡:中間厚，邊緣薄，有雙凸、平凸、凹凸(彎月)三種;
凹透鏡:中間薄，邊緣厚，有雙凹、平凹、凹凸(彎月)三種。
透鏡按照形狀功能可分為——平凸透鏡、雙凸透鏡、平凹透鏡、雙凹透鏡、彎月透鏡、雙膠合消色差透鏡、球透鏡、非球面平凸透鏡、非球面聚光透鏡。
透鏡在光路中有彙聚光線、發散光線、光束整形等作用。
平凸透鏡/雙凸透鏡 将光線彙聚。
平凹透鏡/雙凹透鏡 會發散光線。
平凸透鏡用來聚集平行光，其特點是焦距為正，其中一面為平面，另一面為凸面。
其前後表面不對稱，因此可以有效地減小球差，特别是在物像距離不相等的應用場合中。
使用時，将凸面面向入射光，最佳應用是将物體放在無窮遠處（即視為平行光入射）在焦平面成像。此時，物象共轭比（即物距：像距）為無窮大。
雙凸透鏡可有效折射、聚集很多光線，其特點是焦距為正，兩面均為凸面。
常用于成像中繼系統以及在有限共轭距離下的物體成像。特點為共轭比越大，産生的像差就越大。
平凹透鏡可将平行光束發散開來，其特點是焦距為負，其中一面為平面，另一面為凹面。
常用于光束擴展、投影及擴大光學系統焦距。在絕對共轭比>5:1或<5:1時，平凹透鏡是減少球差、彗差、畸變的最佳形狀的負透鏡。
（彗差：軸外光束引起的像差。光軸外的某一物點向鏡頭發出一束平行光線，經光學系統後，在象平面上會形成不對稱的彌散光斑，這種彌散光斑的形狀呈彗星形，即由中心到邊緣拖着一個由粗到細的尾巴，其首端明亮、清晰，尾端寬大、暗淡、模糊。）
雙凹透鏡可在狹小的空間有效地折射光線，其特點是焦距為負，由兩個曲率相等的凹面組成。
用于将準直光在盡可能短的距離内聚光時，或用于将點光源發出的光線盡可能多地聚集，如透鏡的擴束、投影及擴大光學系統焦距。
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