豐田混動——骨骼神奇，少年得志

世界上隻有兩種混動，一種是豐田混動，另外一種是其他混動——這句話足以說明豐田混動系統THS(Toyota Hybrid System)的曆史地位。崇高的曆史地位來源于兩個方面：

一方面是銷量，豐田普銳斯車型是迄今為止，累計銷量最高的混合動力汽車。另一方面是技術，作為最早推出量産車型的廠家之一，豐田早在近20年前，第一款混動就直接推出了最精妙的構型系統。為何不是曆經挫折後才終成大器呢？為何一下子就讓豐田找對路，并通過專利霸占了這個技術路線呢？這讓我在研究混動構型曆史時，時常感到贊歎！豐田混動最有特點的結構，是使用了行星齒輪。與汽車的一般變速器不同，它不是單輸入、單輸出，而是雙輸入、單輸出。而混合動力的“混合”是啥意思？就是發動機 電機的雙輸入嘛，與行星齒輪真是絕配！具體的技術原理就不在此展開。

行星齒輪機構在運轉的時候，能讓人感受到機械之美。而深入研究才能知道，它的根本價值并不在于此。了解發動機的同學都知道，發動機是個壞脾氣，轉速太高或太低，轉矩太高或太低，都會導緻效率急劇降低。

而混動為啥省油？簡單的一句話就是“伺候好發動機的壞脾氣”。

豐田混動系統的根本價值在于：在發動機可以機械傳動驅動車輪的前提下，使發動機的轉速與轉矩同時解耦！從而在系統構型層面，具備了“伺候發動機壞脾氣”的最大自由度。讓我們把豐田混動與其他混動作一個對比：

傳統車：在任一時刻，車輛速度決定了發動機轉速(根據檔位不同，倍數不同)；車輛負載(可簡單理解為油門深度)決定了發動機轉矩，均不解耦。

串聯混合動力： 發動機的主要工作是驅動電機發電，與車輛速度和車輛負載均沒有關系(同時解耦)，但與車輪沒有機械連接，這導緻必須有發動機發電——電動機放電的過程，效率低。

并聯混合動力： 發動機可以通過機械傳動驅動車輪，但車輛速度決定了發動機轉速。

豐田混合動力： 發動機可以通過機械傳動驅動車輪，但車輛速度不決定發動機轉速，車輛負載也不決定發動機轉矩。

在别家小孩還在練武當長拳的時候，豐田就已經揀到了《九陽神功》開始修習了，也就難怪跑得快，爬得高了。豐田還申請了專利，讓别家小孩揀了《九陽神功》也不能練，真是壞！

當然，也有的小孩名叫雪佛蘭，由于爸爸(美國)比較厲害，也可以偷偷地練，豐田和豐田的爸爸也不敢說啥。對了，還有個爸爸也挺厲害的，根本不在乎專利那套東西，讓孩子們該練就練，可惜的是，這家孩子們都沒揀到《九陽神功》——行星齒輪加工不出來，也是一聲歎息吧。

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