也許你覺得伺服驅動器進行485通訊很難,其實非常簡單
什麼 MODBU RU ASCII 06 03功能碼 越是看資料越是有點亂,那麼該怎麼去學。
首先知道一點,伺服驅動器一般就是使用MODBUS RTU模式,很少很少使用ASCII模式
我們常說的485通訊 485屬于物理層的概念 MODBUS RTU是通訊協議
這種通訊是 串行異步半雙工通訊 包含了三個關鍵字 串行 異步 半雙工 這幾點可以自行BAIDU。最主要一點 我們要知道 讀和寫不能同時進行,要有一定的時間差。
其實我們無論是用PLC還是觸摸屏與伺服驅動器進行通訊,裡面都做好了,我們直接使用指令就行了,也就是說複雜的理論我們不用去學,直接跳過,實際去操作,自然就會了。下面就以信捷XC PLC案例來說明:
驅動器參數如圖:
與PLC通訊參數相對應
信捷XC PLC
1.在順序功能圖,點擊添加順序功能塊。
K1是驅動器的站号 串口号是PLC的串口2 遠端寄存器地址H1000是驅動器的轉速監控的16進制寄存器地址,K開頭表示10進制 B開頭表示2進制 D0是讀到的轉速 PLC裡的寄存器地址。
一條指令即可
在寫一個速度比例增益的參數,寄存器地址是H0005
現在就可以了,就是這麼簡單。
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