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LKA車道保持功能輔助模式包含

科技 更新时间:2024-12-28 14:34:12

LKA車道保持功能輔助模式包含(教你看懂車道保持輔助系統LKA)1

最近有人問,到底值不值得花幾萬元選配這些智能輔助駕駛功能?

一款車高配和低配差了好幾萬,有些車的配置差距就是ACC自适應巡航、LKA車道保持輔助、變道輔助系統ALC、AEB自動緊急制動等等這些ADAS智能輔助駕駛功能。

LKA車道保持功能輔助模式包含(教你看懂車道保持輔助系統LKA)2

今天在這裡先談一下目前不少車輛上都有配置的車道保持輔助功能。

最想說的是現階段,注意是現階段,這個功能并沒有多大實用意義。也不太提倡現在一些車企的宣傳中、4S店銷售還有媒體過分誇大這個功能的重要性,給消費者帶來誤導。

現在市場上的車型搭載的車道輔助的功能有兩種,一種是車道偏離警告(LDW),第二種是車道保持輔助(LKA)。

僅從字面意思都可以看出,這兩種功能實現的效果有很大差别,有些車是兩種功能都有配置,有些車可能隻有LDW,具體還看車型的配置。

1、車道偏離警示系統LDW:Lane Departure Warning

重點在于警示,警示!

例如監測到非正常情況下(打轉向燈要變道不算)車輛偏離當前駕駛的車道,系統會通過警示燈、蜂鳴器或者振動方向盤等某種方式,提醒你要注意啦!

2、車道保持輔助LKA:Lane keeping assist

重點在于車道保持!

啥叫保持呢,這裡通俗一點來講,就是系統監測到你的車馬上要跑出車道線了,會自動修正一把方向盤,讓車保持在車道線内行駛。

如果說專業一點呢,就是在上面說的車道偏離預警系統(LDW)的基礎上對車輛轉向系統實現控制,可以實時監測車輛與車道線的相對位置,持續或在必要情況下對車輛橫向運動的控制,使車輛保持在原車道内行駛。

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看到這裡都明白了,車道保持輔助LKA要比車道偏離警示系統LDWS更加“智能”和高級一點。

其實還有加強版的車道保持輔助功能:車道居中控制 lanecentering control(LCC),系統對數據定位更加精确,能讓車輛能實時保持在車道内居中行駛。

如果您新提的愛車配置了這些功能,您又想炫一下,為了您和朋友的安全,請選擇白天天氣晴朗,找一條路況好,車道線清晰、車輛少的路段,手一定不要放開方向盤。

因為想要暢通無阻礙的實現這個功能,都!是!有!條件的!

首先來說說實現這個功能的原理,我們采用通俗的方式來解釋。

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無論是LDW還是LKA功能,是先通過攝像頭(也就是專業說的視覺)檢測車前方和側方的環境,識别出車道線,計算車輛的位置和距離,後台從數據庫判斷出結果,再發出指令,該預警預警,該修正方向盤就修正方向盤。

但現階段系統技術還是有缺陷的,正如一個工作能力和工作态度不好的員工,經常會因為各種自身或外部的原因,消極怠工:

我沒看到/沒看清,我看錯了、或者我以為不會有事,或者幹脆這種情況我沒碰到過、這會還沒到我……所以我不幹了。

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下面來說說哪幾種場景下LKA會罷工。

一類是車道線不清晰(老舊路面的車道線、車道線被東西覆蓋了)、大霧大雨天氣等能見度不好等等,都會影響攝像頭不能很好的采集車道線的數據樣本,或者采集的信息準确度下降,系統往往會自動退出,尤其是到了夜晚就更加呵呵了。

二是對車速有要求,目前量産的LKA主要适用于高速場景的輔助功能,一般隻有車速達到60KM/h以上才介入工作,在車輛速度太慢或太快的情況下,LKA都不能工作。目前量産上市的車型,車出廠都會設置低于設定值而退出工作的限制,

三是彎道過急,若曲率半徑低于250m的限值,就是我們過高架橋的彎道超過了系統控制極限,系統往往也自動退出,要求駕駛人來負責方向的把握。

四是判斷失誤或者受到幹擾,例如在道路最左側或最右側,有護欄、路牙等等,道路緩行時前方車輛太近等等都會影響到車道線的識别。

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因為現實的使用場景和道路狀況實在是太太太複雜了,現在的技術根本無法全部覆蓋這些場景,計算并且快速正确的判斷并給出方案,離我們想象中的那種“智能”還是有很大差距的。

本着道路千萬條,安全第一條的原則,廠家一般也會在車主手冊中詳細說明各項功能的詳細使用步驟和使用條件,一般會提示車道保持輔助适合在高速公路或類似主幹道等路況良好的環境下使用。

所以強烈建議新提車的朋友,在使用一些了的ADAS智能輔助駕駛功能之前,最好詳細研究下各項功能的使用方法和場景。

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那麼這個功能究竟好用嗎?

其實有不少車主也反饋,雖然現在不少車都配備了LKA的功能,但往往隻在車輛輪胎快壓線的時候才幫助修正,風險有點大,讓人心裡有壓力。

跑高速或快速過彎路時基本上沒啥用,如果沒有人為控制方向,車輛會逐漸偏向應急車道直至靠向護欄。這也正是我們上述說的情況。

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另外,每個人的駕駛習慣不同, 有些人喜歡偏車道線左測,有人喜歡偏右側一點,而每輛車設定的車道線距離可能與你的習慣不同,會自動糾正方向盤,司機就會決定受到幹擾,還不如自己控制。

筆者之前測試榮威Marvel X的高配版時就遇到這種情況,憑自己的習慣在路上開的好好的,系統老是動不動就修正方向盤,讓你無所适從。

其實想說,現階段系統和技術都還沒有完全成熟,駕駛仍然完全依賴人的駕駛環境中,老司機們最好忘了你車上這個功能吧。

從技術角度來說,無論是LKA還是LDW都隻能算得上是L1級别的智能輔助駕駛功能。

隻有當LKA車道保持功能 ACC自适應巡航系統同時持續作用,才稱得上是L2級别的功能。

從目前的反饋來看,司機們對ACC自适應巡航系統功能的使用評價要高于LKA車道保持功能。我們将在後續的文章提到,敬請關注。

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