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無人機航測的優點和不足

生活 更新时间:2024-11-28 08:29:09

無人機航測的優點和不足(航測之飛機操作流程)1

出門飛行時以便确保出門工作能迅速,更高效率的進行飛行每日任務,這時大家必須在工作前對無人機開展拼裝,航電檢測,檢查無人機零配件,保證無人機能出門一切正常工作。無人機飛行工作zui佳時間一般在晴空萬裡氣溫的早晨10點——中午4點上下,這段時間陽光照射充裕,航片黑影少。以便不耽擱工作時間,必須在前一天對全部無人機的用電量機器設備開展電池充電,包含無人機動力锂電池,廣播電台,控制器,相機電池,實際操作地面站的平闆電腦或電腦上。

機器設備再檢查:電池充電進行後,檢查各種各樣充電電池是不是填滿電,再度檢查機器設備零配件是不是齊備并妥當儲放。

起降場所挑選:以便能更高效率的開展工作,一般在測區範疇内找尋适合起降場所,倘若測區範疇内沒有适合起降場所也能測區外找尋。

無人機拼裝調節

〖固定翼無人機〗

①選擇寬闊地區開展彈射起飛架拼裝,固定不動(彈射起飛繩固定不動)

②固定翼無人機拼裝,放進充電電池,對電動機,電調,舵面開展檢查,查詢拼裝是不是堅固,随後無人機系統軟件供電系統

③應用控制器方式開展無人機舵面檢查,動力裝置檢查。

④假如之前飛行地址間距本次飛行地址超出200km還需對無人機開展電磁場校正

⑤照相機調節安裝。場外照相機調節內容關鍵包含ISO、快門速度、焦距,一種照相機擋位設定為光圈優先即S檔。在其中ISO的标值規定低于400,單反快門速度設定在800到2000中間,焦距标值超過5。

〖混和翼無人機〗

①選擇寬闊,整平路面對無人機系統軟件開展拼裝,檢查旋翼,固定翼電動機,電調,查詢拼裝是不是堅固,随後無人機系統軟件供電系統;

②如果有控制器,應用控制器方式開展無人機舵面檢查,動力裝置檢查;倘若沒有控制器,應用地面站電腦上對無人機開展系統軟件檢查。

〖旋翼無人機〗

①選擇寬闊,整平路面對無人機系統軟件開展拼裝,檢查旋翼電動機,電調,查詢拼裝是不是堅固,随後無人機系統軟件供電系統;

②照相機調節安裝。

③一部分旋翼無人機将會會牽涉到姿勢校正工作中,實際校正方式參照生産商操作指南。

航線整體規劃

①航線整體規劃前,從Google地球上查詢航線及航線周邊200m-1000m地區的海拔高度高度,查詢zui少高度,zui大高度,選擇适合的起降高度,确保無人機飛行zui後海拔高度高度高過航線及周邊zui後海拔高度高度60-100m。(充分考慮航測地區峰頂有通訊塔和高壓線塔,及其Google地球标高偏差,山頂繁茂山林等要素作出的高度調節)

②設定航線邁向,航線高度,飛行速率,航線前進方向,旁向重合度(倘若飛行地區坡度大重合度可适度提高,一般平原區地區前進方向,旁向重合度設定為70%,50%,但zui少重合度不可低于50%,30%)

③航線設定進行後,假如飛機沒有“中斷點續飛”作用,檢查航線一個架次可否飛完,倘若不可以需再次設定航線航行,确保飛機工作進行後還剩下安全性用電量返航。海拔高度高度,上空風力,充電電池存放不善和長期應用都是危害充電電池裡程數,工作工作人員需依據狀況來适度減縮飛行地區航行。

④再度檢查航線高度,航點間間距,回旋半經,航點到點實行姿勢等主要參數,确定準确無誤後儲存并提交航線。

每日任務飛行

航線提交進行後,再度檢查無人機拼裝是不是堅固,照相機初始化是不是一切正常運作,控制器擋位,搖杆控制器是不是處在一切正常部位。空速管空速校準。消防疏散看熱鬧人民群衆,無人機起降一切正常工作。起降後飛手即時觀查飛機姿勢,把控制器切到緊急擋位,油門踏闆杆垂直居中。地面站實際操作工作人員查詢飛行空速,地速,飛機姿勢,飛行相對性高度等數據信息,搞好應急措施。無人機抵達航線高度,進到航線地區時觀查是不是照相。

當無人機飛行間距較遠時将會會出現廣播電台數據信号與地面站中斷連接的狀況,這時無須慌亂,耐心等待廣播電台再度聯接,有的無人機外殼内置單獨的GPS定位,我們可以打開手機APP查詢即時運動軌迹,速率等主要參數。飛機工作進行返航降高時,搞好着陸提前準備和應急措施。

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