本設計以STC89C52為核心，結合HC-06藍牙模塊、L298N電機模塊，通過電路連接，設置手機界面，實現安卓手機通過藍牙控制小車前進、後退、加速、減速、左轉、右轉等功能。框圖如下：
一、藍牙接線：
1、 VCC引腳是接電源的正極。
2、GND:直接接地。
3、TXD:接單片機的RXD引腳。
4、RXD:接單片機的TXD引腳。
藍牙接線調試：
用串口調試助手，來發送AT指令。
1、發送AT ROLE=0，設置為從機狀态
2、發送AT UART=9600，0，0。
3、發送AT NAME=ch。
4、發送AT PSWD=199128。
此時藍牙波特率為9600，名字zhhg，密碼123148。
二、電機設計
L298N是ST公司生産的一種高電壓、大電流電機驅動芯片。具有驅動能力強，發熱量低，抗幹擾能力強的特點。
電機用L298N驅動，供電電壓選用的是9V，IN1、IN2、IN3、IN4分别接單片機得普通IO口，用定時器模拟PWM波形，實現加速減速。
三、軟件設計
1.藍牙模塊通過手機相連，接收手機發送的指令并返回，數據處理，若接收到的數據在程序中有相應的功能指示，則運行其相應的功能。
2.電機驅動模塊主要起驅動作用，手機間接控制，受控于單片機，主要作用是驅動電機運轉。需程序通過IO口輸出PWM波形驅動，由定時器産生PWM波形，實現對PWM波形周期的控制，産生不同頻率的波形，實現電機的加減速。
3.本設計主要運用了藍牙模塊與串口模塊通信，手機與藍牙模塊對接，控制電機驅動模塊，驅動電機運行的原理。
程序部分截圖：
四、調試
系統的調試主要分為軟件調試、硬件調試和系統整體調試三大部分。
硬件電路調試：
1、獨立元件的檢測
2、單片機最小系統的檢測
3、藍牙模塊的調試
4、電機模塊的調試
5、總體調試
軟件調試：
本設計需要用的模塊有串口和定時器，注意串口初始化，設置波特率9600。T0需初始化為定時器，采用方式2，最長可定時512us，注意串口中斷優先級高于定時器優先級。
整體調試:
當軟件調試和硬件調試都完成之後，将軟件下載到硬件電路中，觀察硬件電路是否能夠按照要求運行，如果不能，繼續分析問題，并将問題模塊找出。
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