作為一個電子産品愛好者，很早之前就入手了一款傳統的掃地機器人，但使用下來體驗并不是特别好。究其原因不外乎兩點：一是傳統的掃地機器人使用的是碰撞檢測的路徑規劃方式，所以經常會碰撞劃傷家中的實木家具；二是家中老款功能實在是有些少，既不能規劃地圖，也不能分區掃地，用起來十分麻煩。

這次拿到的米家旗艦新品掃拖機器人1T，恰恰解決了我的痛點：S-Cross避障功能，讓它完全能夠避免傳統掃地機器人碰撞式的清掃方式，保護了我的實木家居；3D VSLAM視覺導航技術能夠更加智能精準的建立清掃地圖，實現分區清掃。今天這篇文章就來跟大家分享一下，米家掃拖機器人1T的實際表現到底如何。

按照慣例依然是簡單的開箱，米家的産品在外包裝上自然是十分一緻，都使用了環保的牛皮紙箱。外層印刷的信息簡約而不簡單，很好地傳達了米家産品的品牌形象。

打開包裝，内部分别裝有掃拖機器人本體、充電座、電源線、拖布支架、說明書以及邊刷。

和我們經常見到的淺色設計不同，這次入手的這台米家掃拖機器人1T使用了鋼琴烤漆表層的典雅灰設計。給人一種高端優雅的感覺。1T的直徑為35mm，高度為81.5mm，屬于中等身材。但因為深色的原因，顯得十分精悍小巧。

上方面闆除了米家的logo之外，還布置了電源及回充兩顆按鍵，以及一顆3D VSLAM視覺導航攝像頭。從正面看上去十分簡潔大方。

正面是米家掃拖機器人1T的技術核心所在。搭載了應用于無人駕駛領域的ToF 3D測距傳感器，通過精确計算和智能感知來快速實現對障礙物的測距和避讓。

底部構造相對來說就比較常規了，懸浮式主刷、懸崖傳感器以及邊刷均有配置。另外，還有用于安裝拖布支架的插槽。

打開上蓋就能看到米家掃拖機器人的塵盒，将彈性開關向下撥動即可輕松取出。深灰色的透明材質與機身外觀色調上也保持了一緻。此外随機附送了毛刷，方便清理塵盒縫隙中的灰塵及毛發。

通過米家App能夠非常簡單方便地進行設備綁定和配對。按照App展示的綁定步驟，整個過程不到一分鐘 ，米家掃拖機器人1T就能夠進入工作狀态。

而且既然是米家自己的産品，和其他設備之間的聯動尤其是使用小愛同學音箱控制更是十分方便，使用時隻需要對小愛同學發出指令，完全不用自己動手打開開關或者用手機去控制了。

此外，米家App還提供了非常多的個性化功能，比如清掃力度、智能地圖、預約清掃以及耗材計時等等。

另外即使是家中老人不會使用App，也不用擔心。通過機身的兩顆按鍵，就能夠控制掃拖機器人1T的電源開關、清掃開關以及回充這些必要的功能。所以無論是老人還是孩子都能夠輕松掌握。

這次購入米家掃拖機器人1T，看中的就是它的避障能力，所以我們先從這方面開始談起。我們都知道，ToF 3D測距技術，已經在無人駕駛領域取得了非常成功的應用，那麼應用在小小的掃拖機器人上，效果又如何呢？

從上圖中可以看到，米家掃拖機器人1T能夠非常精準的識别桌腿、沙發等障礙物并快速避讓，看來ToF 3D技術應用在掃拖機器人上，實在是“大材小用”了，效果讓我十分滿意。

如此強悍的避障功能到底是如何實現的呢？這就得益于先進的S-cross 3D避障系統。應用于無人駕駛領域的ToF 3D測距避障技術，可以通過精确的計算和智能感知，快速實現對障礙物的測距和避障。

ToF，是“time-of-flight”的簡稱，也就是“飛行時間測距法”。其原理是通過向目标物理打光，測量光在鏡頭和物體之間的傳輸時間來測距。大家都知道，蘋果前置的3D結構光也是用了類似原理，但是3D結構光的距離太近，所以無法應用在其他領域，而ToF技術相比于結構光來說，工作距離要遠得多，所以能夠用于無人駕駛和掃拖機器人等各種領域。

對于家中有寶寶的人來說，地上經常灑落各種孩子的玩具。傳統掃地機器人由于碰撞式的清掃方式，經常會把地上的玩具弄髒。每次使用之前還要自己先清理一遍玩具。而米家掃拖機器人1T的自動避障能力，就完全避免了這個問題。實測即使地上灑落了各種玩具，它也能夠做到“亂花叢中過，片葉不沾身”。

很多情況下，總是擔心掃拖機器人進入櫃底等低矮的區域被卡住，所以對它的提前避讓能力也進行了測試。從下圖中可以看到，遇到高度低矮的空間時，它是拒絕進入的，也就不會産生卡住的風險。

光有前置ToF傳感器還不夠，搭配機頂的攝像頭，米家掃拖機器人1T的3D VSLAM視覺導航能力更是讓我刮目相看，僅僅經過幾次全面的清掃過後，它便完成了對家庭區域的劃分。可以單獨設置清掃卧室或者客廳，效率更高。這也得益于Cortex-A53高性能芯片的加持，讓1T的算法能力更強，定位更加準确。

米家掃拖機器人1T具備了3000Pa的超大吸力，無論是細碎的粉塵還是大顆粒的垃圾都能夠輕松吸入。通過下圖可以看到，像小米這種比較細碎的物體可以輕松吸入。

即使是較大顆粒的垃圾，米家掃拖機器人1T也能夠自動調節清掃力度，然後将它們一掃而光。對于強迫症用戶來說，實在是非常舒适。

對于平層或者帶有樓梯的用戶來說，掃拖機器人的懸崖防摔功能也十分重要。将掃拖機器人1T放在桌子上直接進行測試，能夠看到有了懸崖傳感器的加持，掃拖機器人完全不會出現跌落的情況。

對于房間之間有門檻的用戶來說，越障能力同樣十分重要。米家掃拖機器人1T具有20mm的越障能力，從下圖可以看到從陽台到客廳，1T能夠輕松翻越門檻，不會被困在陽台。

米家掃拖機器人1T的前置ToF傳感器，搭配上機頂的攝像頭，能夠大幅提升掃描範圍和建圖精度。從而為分區清掃奠定了基礎。在自動完成幾次清掃之後，米家掃拖機器人1T就能夠自動生成分區地圖，自動區分卧室、客廳、廚房等區域。

另外，還可以根據實際需要，在app上直接設置虛拟牆，防止拖布弄濕地毯的情況發生，讓掃拖機器人的表現更加智能。

1T具有四擋清掃模式，如果在夜晚需要它工作的話，開啟到靜音模式之後，能夠非常有效的降低噪音。此外，它還支持斷點續掃、OTA在線升級等特色功能，可以說十分全能了。

拖地功能，對于我這種懶得拖地的人來說十分實用。250mL的電控水箱搭配3擋水量控制，能夠根據不同的地闆材質匹配不同的拖地檔位。

體驗到這裡，相信各位已經對米家掃拖機器人1T的表現有了清晰的認識。ToF傳感器帶來的精準快速的避障能力，以及3D VSLAM視覺導航都是它的加分項。而且作為米家産品，搭配家中的其他米家智能家電可以實現非常多的創意玩法。比如監測到用戶出門自動開啟掃地、或者空氣濕度大于50%自動開啟掃地等等。

不到2000元的價格，就能夠買到一台功能全面而且避障能力優秀的掃拖機器人，性價比還是非常高的，如果你對它也有興趣，不妨趁着雙十一關注一下。

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