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STM32 調試中 STLINK STM-STUDIO 圖形化顯示變量波形 代替串口

低老本的STlink是入門的必備之選了，雖然十幾塊錢就能夠買到一個，但是他的功能一個都不少

在之前，想要把一個變量用類似示波器打印出來分析，我的做法是運用串口，發送協議數據到電腦，電腦上位機運用相同的協議解析出來每個通道的數據并且顯示。

這樣做有個一益處就是能夠運用沒線模塊遠程監控機器人的狀态，但是很多時候，并不須要這樣的功能，增加串口、寫協議既繁瑣又容易出錯，也不能随時的變更檢測對象，不便于開發

ST官方有一個叫做STM-STUDIO?的圖形化顯示工具 ，我翻譯了一下官方介紹并且提取了幾個重要的點

·STM Studio通過實時讀取和顯示其變量來幫助在運行STM32應用程序時調試和診斷它們。

·STM Studio通過規範的ST-LINK開發工具與STM32 MCU連接。也就是說所有的ST-link都能夠用

·STM Studio是一種非侵入式工具，可保留應用程序的實時行為。不影響程序的運行

·STM Studio是傳統調試工具的完美補充，能夠對應用程序進行微調。非常合适調試沒法停下的應用程序，例如電機控制應用程序。調PID的時候非常有用

·變量查看器：實時波形，類似示波器的圖形。示波器顯示圖形

·能夠将數據記錄到文件中，其次稍後重播數據記錄方便放到matlab之類的軟件中分析

STM-STUDIO的運用方法

1.打開STM-STUDIO 主界面：

2.導入MDK-ARM編譯産生的axf文件 使用CUBEMX生成的工程，編譯之後文件在工程目錄/MDK-ARM/工程名稱文件夾 我的工程名稱叫做robot，那麼導入文件robot/MDK-ARM/robot/robot.axf - 右鍵如圖所示的空白處，選擇import

·點擊紅色框框，選擇 axf文件

·導入之後 按照順序，選擇要檢測的變量，導入變量，然後關掉這個窗口

3.将變量添加到變量查看器 右鍵變量 Send To VarViewer1 添加變量到變量查看器1

4.最終效果 這是我用來監測編碼器的脈沖計數，用手轉動電機，可以實時的把脈沖數的變化情況顯示出來

5.添加多個變量查看器 右鍵左下方狀态欄，選擇 New Var Viewer 即可添加新的變量查看器

- 左下方狀态欄選中VarViewer2将 VarViewer1 as 改為 Bar Graph可以顯示柱狀圖

- 将 VarViewer1 as 改為 Table 可以顯示文

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