張骞是西漢時偉大的探險家。他自請出使西域，曆經13年，足迹遍及天山南北和中亞、西亞各地，是中原去西域諸國的第一人。
當時，漢朝正在準備進行一場抗擊匈奴的戰争。漢武帝從一個匈奴俘虜口中了解到，西域有個大月氏，其王族被匈奴單于殺死了。于是漢武帝想聯合大月氏，決定派使者出使大月氏。
公元前139年，張骞由匈奴人堂邑父做向導，率領100多人，浩浩蕩蕩從隴西冒險西行。張骞一路躲避一切可疑的亂蹄蹤迹，提防着随時可能發生的明攻暗襲。他們還是一出甘肅臨挑就與一隊匈奴馬隊遭遇。除張骞和堂邑父被俘外，其他人無一幸免。
他們還讓張骞娶了匈奴女子為妻，一是監視他，二是誘使他投降。但是，張骞堅貞不屈，雖被軟禁放牧，但他一直在等待時機逃跑，以完成自己的使命。整整過了11年，張骞帶上匈奴妻子和向導堂邑父，趁匈奴不備，逃離了匈奴。
張骞依然初衷不改，又繼續起"出使西域"的重大使命。堂邑父沿途常射獵一些飛禽走獸，飲血解渴，食肉充饑，才躲過了死神之手。他們沿天山南麓，經過焉耆、龜茲、疏勒，越過沙漠戈壁，翻過冰凍雪封的蔥嶺，來到了大宛國。
大宛王早有通漢之念，所以欣然派出向導、翻譯，護送張骞來到大月氏國，但是，此時大月氏的國情已發生很大變化。大月氏已改稱"小月氏"，時過境遷，對匈奴已無圖報之志。張骞仔細考察了西域諸國的山川地理、城網市鎮和民風民俗。
張骞在大夏等地考察了一年多後啟程回國。歸途中，張骞為避開匈奴控制地區，改道向南。他們翻過蔥嶺，沿昆侖山北麓而行，經莎車、于阗、鄯善等地，進入羌人居住地區。
公元前126年，匈奴内亂，張骞等3人乘機逃回漢朝。漢武帝詳細地聽取了他對西域情況的彙報後，十分高興，封他為博望侯。
公元前119年，他又率隊從四川出發，對中國西南地區進行了大規模探險活動。之後，他又以中郎将身份，第二次出使西域，取得了外交進展。公元114年，也就是二次出使西域後一年，張骞病逝于長安。人們以"張骞鑿空"四字概括了他出使西域的貢獻和傳奇的一生。
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