工業相機是機器視覺系統中的一個關鍵組件,其本質的功能就是将光信号轉變成為有序的電信号,将這個信号進行 A/D 轉換,并送到計算機内存當中,圖像處理軟件後就可以處理、分析和識别。
選擇合适的相機也是機器視覺系統設計中的重要環節,相機的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質量等,同時也與整個系統的運行結果直接相關。
不同相機對比
工業相機分類:
按照掃描方式劃分:面陣相機和線陣相機
按照傳感器類型劃分:CCD相機和CMOS相機
按照數據接口劃分:USB2.0/3.0相機、1394A/B相機、千兆網相機、CameraLink相機
工業相機技術
1.像元/像素
圖像傳感器( Sensor)由許多像素點(Pixel)按照一定的次序排列,他是組成圖像傳感器的最小單元,像元一般為正方形
2.像元尺寸
像素尺寸也叫像元尺寸,是指每個像素的實際大小,單位μm,面陣相機象元尺寸一般為 1.4μm-14μm,線陣相機一般為7μm/14μm;
像元尺寸越大,能夠接收到得光子數量越多,所成像的圖像越亮。
像元尺寸越小,制造難度越大,适配的鏡頭也比較少, 圖像質量也越不容易提高。
3.分辨率
分辨率用來描述傳感器有效象元(像素)的分布情況
面陣相機:
像素以矩陣形式進行排列,由橫向像素點數( H) ×豎向像素點數( V),其乘積接近于相機的像素值, 就是我們平時說到的多少萬像素,常用面陣工業相機像素值為 120 萬(1280x960)、 200 萬(1600x1200)、 500 萬(2592x1944)像素等,圖中的是維視智造的HS高速工業相機。
線陣相機:
像素以直線的形式排列,豎向像素點( V)一般有 1~4行,描述按照橫向像素點數( H)分為 1K、 2K、 4K、 6K、 8K, 16K 等( 1K=1024)。
4.幀率
面陣相機每秒采集或曝光的幀數,一般為該相機支持的最大曝光次數,單位fps;
5.行頻
線陣相機每秒鐘采集或曝光的行數,一般為最大曝光多少行,單位 Hz;
6.傳感器尺寸
7.曝光方式
面陣相機:分為行曝光 (Rolling shutter)與幀曝光(global shutter),行曝光也叫卷簾快門,幀曝光也叫全局快門,行曝光是指從傳感器左上角開始逐行曝光,幀曝光是指整個傳感器所有像素同時曝光;
線陣相機:主要為行曝光,常見的為從左向右或從右向左曝光,此外還有從左右向中間等曝光方式;
8.曝光時間
傳感器将光信号轉換為電信号形成一幀圖像,每個像元接受光信号的過程叫曝光,所花費的時間叫曝光時間,也叫快門速度;
9.像元深度
數字相機輸出的數字信号,對于每一個像元灰度值,都有統一的比特位數,稱為像元深度,像元深度一般是8位,輸出的圖像灰度等級是2的8次方,即0-255共256級
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