人民網北京8月26日電 (池夢蕊)8月25日，北京環衛集團環衛裝備有限公司自主研發的“皓智雲”系列智能環衛産品和新一代純電動環衛車驚豔亮相。這些産品帶來全新智慧環衛解決方案，将成為環衛行業數字化轉型的重要驅動力，為城市精細化管理賦能。
作為“皓智雲”系列主打産品，“京環小鲸靈”是一款滿足L4級别，适用于公園、園區道路、廣場、停車場、交通樞紐、商業區等封閉與半封閉環境的無人駕駛掃路機。它集激光雷達、攝像頭、超聲波等傳感器于一身，搭配高精度定位系統，可對馬路牙進行精準清掃；同時配置組合導航避障系統，采用路線軌迹、周邊環境、運營狀态等多維度監控技術，對産品作業全過程進行實時監測，大幅提升産品的安全性和可靠性；搭載大容量電池動力系統，可實現24小時全天候響應、6小時連續作業，單台綜合清掃效率可達6000㎡/h，相當于6-8名環衛工人工作量。此外，“小鲸靈”外觀精緻簡潔，具有鬧鐘式任務設計、智能一鍵召回、自主泊車入位等功能，還支持大數據分析處理。
本次亮相的智能移動垃圾桶“京環小鲸蛙”具備語音交互、防跌落等功能，采用純圓體形設計，通體潔白，搭載高精激光雷達、3D攝像頭、超聲波雷達等傳感器，融合先進的SLAM技術，實現地圖構建和自主定位導航避障，可自主在指定區域“工作”。當“京環小鲸蛙”探測到有人靠近時立即停止行進、原地待命，探測到有人伸手扔垃圾時則自動打開桶蓋，探測到有人離開時恢複自動巡航。該産品能夠定時對桶内垃圾進行滅菌消毒，垃圾投滿時系統輸出滿溢信号并進行語音提示，而後自主返回設定的垃圾傾倒點，其間不再接收垃圾投遞信号。
本次發布的小型模塊化自動駕駛線控底盤平台，為自動駕駛産品開發者提供了穩定、可靠、性能優異的執行端總成，可拓展為無人物流車、無人作業車、無人特種車輛，也可應用于無人配送、無人巡檢、無人安防、科研研究平台等多個場景。
據介紹，京環裝備提出的“平台—設備—服務”三位一體無人化閉環管理解決方案，使指揮系統、智能硬件、服務運維三大區塊鍊完美融合。運營場景隻需“一人一終端”即可構建智能平台統籌調度、作業設備各司其職、服務保障及時到位的全方位管理網絡。
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