三相異步電動機的正反轉星三角啟動互鎖和自鎖是電工邏輯控制入門的基本技能，互鎖組要是為了防止正轉和反轉線圈、三角形和星型線圈同時吸合造成三相電相間短路，自鎖是當按了啟動按鈕後按鈕複位接觸器能夠自己保持吸合狀态。
電機正反轉星三角一二次圖如下：
按下正向啟動按鈕SB2，KMY開點閉合KMY吸合、KM正吸合并自鎖，KT開始延時、電機開始正向星型啟動；當KT延時時間到，KT的閉點延時斷開，KMY接觸器斷開同時其開點複位斷開、閉點複位接通，KM三角形吸合，電機正式進入正向三角星運行。KH1是熱繼電器閉點，報故障時電機自動停轉。
二、反向星三角啟動：
按下反向啟動按鈕SB3，KMY開點閉合KMY吸合、KM反吸合并自鎖，KT開始延時、電機開始反向星型啟動；當KT延時時間到，KT的閉點延時斷開，KMY斷開同時其開點複位斷開、閉點複位接通，KM三角形吸合，電機正式進入反向三角星運行。KH2是熱繼電器閉點，報故障時電機自動停轉。
三、互鎖環節：
1、接觸器互鎖：KM正線圈回路串入KM反的常閉輔助觸點，KM反線圈回路串入KM正的常閉觸點，KMY線圈回路串入KM三角形的常閉輔助觸點，KM三角形線圈回路串入KMY的常閉輔助觸點。當正轉接觸器KM正線圈通電動作後，KM正的輔助常閉觸點斷開了KM反線圈回路，若使KM正得電吸合，必須先使KM反斷電釋放，其輔助常閉觸頭複位，這就防止了KM正、KM反同時吸合造成相間短路，KMY與KM三角星接觸器同理，這就是接觸器互鎖環節。
2、按鈕互鎖：按鈕SB2、SB3都具有一對常開觸點，一對常閉觸點，這兩個常閉觸點分别與KM正、KM反線圈回路連接。按鈕SB2常閉觸點與接觸器KM反線圈回路串聯。按鈕SB3的常閉觸點壓KM正線圈回路串聯。這樣當按下SB2時隻能有接觸器KM正的線圈可以通電而KM反斷電，按下SB3時隻能有接觸器KM反的線圈可以通電而KM正斷電，如果同時按下SB2和SB3則兩隻接觸器線圈都不能通電。這樣就起到了互鎖的作用。
四、自鎖環節：
當按下啟動按鈕SB2後KMY吸合、KMY開點閉合後KM正吸合，同時KM正的開點閉合，即使松開按鈕接觸器仍處于吸合狀态。這樣就起到了自鎖的作用。反轉原理同正轉。
五、此控制圖能實現正反轉星三角啟動全靠兩啟動按鈕的互鎖和KMY開點的搭橋，啟動延時到後又靠KMY開點将KMY接觸器和KT切除。
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