奇瑞A3防滑燈亮

故障車型：奇瑞A3

故障現象：車輛行駛中偶發加速不暢，甚至無法加速，同時防滑燈點亮。熄火後重啟故障消失，不确定什麼時候又出現加速無反應，防滑燈亮。

先提取ABS/ESP系統故障碼，有2個故障碼，分别是：

CX100：高速CAN總線故障。

CX155：與儀表盤通信丢失。

兩個故障碼都是與CAN總線有關。

這輛車在我這裡換過一個右前輪軸承，原因是軸承異響，換完軸承大約2-3天後就出現這個故障，會不會和更換軸承有關呢？

用V30電腦讀取數據流，居然沒有車速信号的顯示，詢問配件供應商，說這種軸承賣過好多，都沒問題，看樣子應該是真的CAN系統有問題。

查閱線路圖，奇瑞的CAN控制網絡并不複雜，有限的幾個模塊并聯在一組CAN線上(圖-1)。用示波器在轉向角傳感器處檢測兩條CAN線的信号，信号居然真的不正常，一根有信号，另一根的信号不對，并且在轉動方向盤時波形還會變化，忽高忽低。

會不會是轉向角傳感器壞了？經過反複的檢驗，發現是示波器的搭鐵線沒接好，接好搭鐵線，波形就正常了。

清除故障碼，再試車，跑了好遠也沒出問題，就在往回走拐彎的時候，突然防滑故障燈亮了，再踩油門，沒有任何反應了，還是不好。

再回來檢查故障碼，還是那兩個碼，讀取發動機的故障碼，是兩個無定義的故障碼。讀車身模塊的故障碼，這裡邊的碼多，有B1102，B1395、B2321、B1378、B1391等多個故障碼，還有一個U0127與胎壓監控（TPM）失去網絡故障通訊的故障碼。

似乎這些故障碼與當前的故障現象沒有什麼聯系，會是哪裡有問題呢？

防滑控制系統的部件隻有轉向角傳感器和組合的偏腳傳感器，轉向角那裡查過了，線路及信号都是好的，在右前座椅下拆下組合偏角傳感器（這個要注意，拆的時候一定要關閉點火開關再等3分鐘以後再拆，曾經聽說過一輛什麼車在打開鑰匙的時候把傳感器拆下來了，拿在手裡轉了一下，結果全車的側氣囊全爆了！）

拆下傳感器後檢查了線路也是好的，再測一下傳感器的波形，也正常，這輛車不帶胎壓監控，所以也就不用管它。這也是好的，找來找去，都沒問題，會不會是軸承有問題，因為這車的軸承帶車速傳感器信号齒。

但是最簡單方法用不上，檢測電腦不支持！去借個電腦吧，去奇瑞4S店，用他的原廠電腦試試。

在4S店，聽說這車的電腦需要設置，要看看版本是不是錯了，還有索賠可以做。

馬上先檢查電腦的版本(圖-2)，居然都是對的，又是一盆冷水從頭澆到腳！還是看車速的數據流吧，這個要到外面試車的，4S店不讓把電腦帶出廠，沒辦法，走吧，我再借個電腦還不行嗎，不就是431嘛！

去借了一台431回來，界面和4S店的完全一樣，并且數據流有車速信号顯示，調出車速傳感器數據，開車上路，邊跑邊看數據，終于發現問題了車速在70公裡左右時，右前輪的車速高于其他3個輪的車速大約6公，還是前輪軸承的問題。

因為ESP電腦接收到了右前輪的轉速高于其他3個輪，并且右前輪是驅動輪，電腦認為右前輪處于打滑狀态，命令系統對右前輪實施輕微制動，并且控制發動機扭矩的輸出，防止進一步打滑！

更換了原廠的右前輪軸承，再試車四輪的車速基本相同，連續行駛幾十公裡，在沒有出現這個故障，完工交車！

總結：

奇瑞A3車型雖然國産，但是其控制還是比較先進的，所用的車速傳感器也是霍爾式的可判斷車輪向前還是向後行駛傳感器，他的軸承帶信号轉子，安裝的時候有正反方向，副廠的軸承不能啊！！！

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