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機器人的應用慢慢取代了人力勞動,在很多特殊的工作場合,比如高溫高壓等危險場合,或者是重複性很高的場合下都能見到機器人的身影。今天主要講的是工業機器人的設計以及理論知識,特别是多功能、多自由度多關節的機器人設計問題。
工業機器人如今可是越來越火了,很多人都在從事機器人的研究,特别是多關節、多自由度的機器人研究更加熱門,筆者雖然沒有具體從事機器人的設計研究工作,但是工作中也接觸很多關于機器人方面的工作。
機器人學
水平多關節機器人設計
水平多關節
6自由度
多自由度
SCARA機器人
scara
機器人幾何基礎
幾何基礎
還有很多就不羅列了,希望這些資料對正在設計機器人的你來說有用。
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