1．靜摩擦力的突變問題
靜摩擦力是被動力，其存在及大小、方向取決于物體間的相對運動趨勢，而且靜摩擦力存在最大值。靜摩擦力為零的狀态是其方向變化的臨界狀态；靜摩擦力達到最大值是物體恰好保持相對靜止的臨界狀态。
2．滑動摩擦力的突變問題
滑動摩擦力的大小與接觸面的動摩擦因數和接觸面受到的壓力均成正比。發生相對運動的物體，如果接觸面、接觸面受到的壓力或相對運動方向發生變化，滑動摩擦力就會發生變化。
摩擦力的四類突變
(1)“靜—靜”突變
物體在摩擦力和其他力的共同作用下處于相對靜止狀态，當作用在物體上的其他力的合力發生變化時，物體雖然仍保持相對靜止，但物體所受的靜摩擦力将發生突變。
(2)“靜—動”突變
物體在摩擦力和其他力作用下處于相對靜止狀态，當其他力變化時，如果物體不能保持相對靜止狀态，則物體受到的靜摩擦力将“突變”成滑動摩擦力。
(3)“動—靜”突變
在摩擦力和其他力作用下做相對運動的物體突然相對靜止時，物體将不再受滑動摩擦力作用，滑動摩擦力可能“突變”為靜摩擦力。
(4)“動—動”突變
物體在摩擦力和其他力作用下相對運動時，如果接觸面變化、接觸面間的彈力變化或相對運動方向變化，則物體所受到的滑動摩擦力将發生突變。
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