伺服電機控制的基本原理-tft每日頭條

伺服電機控制的基本原理

生活更新时间:2025-02-22 19:59:54

伺服電機是控制伺服系統中機械元件運行的發動機，是輔助電機的間接變速裝置。伺服電機可以精确控制速度和位置，并将電壓信号轉換成扭矩和轉速來驅動被控對象。伺服電機轉子速度由輸入信号控制，并能快速響應。在自動控制系統中，它作為執行機構，具有機電時間常數小、線性度高、啟動電壓低等特點。它可以将接收到的電信号轉換成電機軸上的角位移或角速度并輸出。它分為兩類:DC伺服電機和交流伺服電機。它的主要特點是信号電壓為零時，沒有旋轉現象，轉速随着扭矩的增加而勻速下降。

伺服電機控制的基本原理（什麼是伺服電機）1

什麼是伺服電機？

伺服電機又稱執行電機，它将輸入電壓信号轉換成轉軸的角位移或角速度。改變輸入信号的大小和極性可以改變伺服電機的速度和轉向，輸入電壓信号也稱為控制信号或控制電壓。

伺服電機種類繁多，應用廣泛。例如，在雷達天線系統中，雷達天線由交流伺服電機驅動。當天線發射的無線電波遇到目标時，會被反射并發送給雷達接收機；雷達接收機确定目标方位和距離後，向交流伺服電機發出電信号，交流伺服電機根據電信号驅動雷達天線跟蹤目标。

伺服電機根據電源的不同分為DC伺服電機和交流伺服電機。DC伺服電機輸出功率大，功率範圍1~600瓦，有的甚至達到千瓦；但交流伺服電機輸出功率小，功率範圍一般在100瓦~100瓦。

伺服電機控制的基本原理（什麼是伺服電機）2

伺服電機内部結構

伺服電機可以使控制速度和位置精度非常精确，并且可以将電壓信号轉換成扭矩和轉速來驅動被控對象。伺服電機轉子速度由輸入信号控制，并能快速響應。在自動控制系統中，它作為執行機構，具有機電時間常數小、線性度高、啟動電壓低等特點。它可以将接收到的電信号轉換成電機軸上的角位移或角速度并輸出。它分為兩類:DC伺服電機和交流伺服電機。它的主要特點是信号電壓為零時，沒有旋轉現象，轉速随着扭矩的增加而勻速下降。

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