研控伺服器說明書?我們的技術工程師在服務過程中發現，當産品運行出現異常時，很多用戶傾向于先做故障自檢，無法解決時再尋求外部援助，我來為大家科普一下關于研控伺服器說明書?下面希望有你要的答案，我們一起來看看吧!

研控伺服器說明書

我們的技術工程師在服務過程中發現，當産品運行出現異常時，很多用戶傾向于先做故障自檢，無法解決時再尋求外部援助。

為了響應用戶的自檢需求，本期《應用教程》，我們将“通用故障排查流程”整理成文檔，适用于AS/ES系列脈沖型、總線型伺服驅動器。

希望對您有所幫助！

01 接線正确性自檢

排查方法：

■ UVW相序是否正确？電機動力線UVW跟驅動器接線端子的UVW是否一一對應？

■ 編碼器線纜是否為标準線纜？用戶自制？如非标準線，建議檢查線纜焊接是否牢固、是否焊錯？

■ 整個系統PE線有無共地？

■ CN1端子接線是否松脫？

02 參數設置問題

排查方法：

■ 同機型其他機器正常工作，直接把正常工作驅動器參數上載後，下載保存到當前這台驅動器，測試是否正常工作？

■ 設置P11.09=1後斷電，待驅動器屏幕完全斷電之後，重新上電重啟可恢複出廠設置。

■ 設置參數報警後，将驅動器恢複出廠設置，判斷報警是否消除？

03 驅動器/電機/線纜異常，且無法判定歸屬

排查方法：

■ 用正常工作的驅動器/電機/線纜替換當前驅動器/電機/線纜，做交叉驗證後判斷故障歸屬。

04 輸入指令後，電機不旋轉

排查方法：

■ 監控P18.15輸入指令脈沖計數器，判斷驅動器是否正常接收到指令脈沖？檢查參數設置、接線。

■ 是否使能？電機是否鎖軸？檢查使能信号接線和工作是否正常？

■ 檢查P00.00控制模式，P04.00位置指令來源，P04.21脈沖指令形态，參數設置是否正确？

■ 檢查脈沖輸入口接線是否正确？

■ 檢查電子齒輪比設置是否正确?

05 定位不準

依據：反饋脈沖累加值 × 1 個位置指令對應負載位移 = 機械停止的位置

排查方法：

■ 位置指令受到幹擾，噪聲幹擾導緻脈沖位置指令丢失

判斷方法：輸入位置指令計數器 × 電子齒輪比 = 反饋脈沖累加值

排查細則：脈沖輸入端子采用雙鉸鍊屏蔽線

強電和脈沖輸入端子分開布線選用低速脈沖輸入端子時，增大低速脈沖輸入管腳濾波時間常數 (P09.12)選用高速脈沖輸入端子時，增大高速脈沖輸入管腳濾波時間常數 (P09.11)

■ 信号幹擾導緻編碼器反饋位置錯誤，增加磁環提升抗幹擾性能

判斷方法：輸入位置指令計數器 × 電子齒輪比 = 反饋脈沖累加值

■ 機械和電機軸之間發生滑動，檢查聯軸器等連接件是否鎖緊？

06 無法連接調試軟件

排查方法：

■ COM驅動是否正常？根據設備管理器顯示，選擇正确的COM口。

■ COM口是否被其他軟件占用？若是，關掉其他占用COM口的軟件。

■ 通信地址（P10.10），波特率(P10.05)，通信格式是否正确(P10.13)？

■ 調試線是否故障？是則更換調試線，調試線型号為：T1-AS2-1A5。

07 參數設置/下載失敗

排查方法：

■ 無法通過鍵盤修改參數：驅動器使能狀态下，無法修改參數，關掉使能之後再修改參數。

■ 無法通過軟件修改參數：驅動器使能狀态下，無法修改參數，關掉使能之後再修改參數。

■ 設置P11.09=1後斷電，待驅動器屏幕完全斷電之後，重新上電重啟可恢複出廠設置，恢複出廠設置後，再修改參數。

08 上電跳閘

排查方法：

■ 空開選型額定電流小，選擇額定電流更大的空開。

■ 輸入電源線短路或電機UVW短路，排查接線和電機UVW是否短路。

09 DI/DO數字量輸入/輸出信号，工作異常

排查方法：

■ 輸入輸出接線可能存在異常，檢查DI/DO接線。

■ 信号受到幹擾，信号線和動力線分開布線，不要和動力線靠的太近。

■ 使用外部電源時，檢查電源電壓是否過低？建議使用驅動器内部24V電源。

■ 輸入輸出口光耦損壞，更換新驅動器測試。

10 抱閘無法打開

排查方法：

■ 檢查DO輸出接線

■ 檢查P18.23 ,判斷DO輸出功能工作狀态

■ 檢查電機抱閘電源電壓是否為24V

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