研控伺服器說明書?我們的技術工程師在服務過程中發現,當産品運行出現異常時,很多用戶傾向于先做故障自檢,無法解決時再尋求外部援助,我來為大家科普一下關于研控伺服器說明書?下面希望有你要的答案,我們一起來看看吧!
我們的技術工程師在服務過程中發現,當産品運行出現異常時,很多用戶傾向于先做故障自檢,無法解決時再尋求外部援助。
為了響應用戶的自檢需求,本期《應用教程》,我們将“通用故障排查流程”整理成文檔,适用于AS/ES系列脈沖型、總線型伺服驅動器。
希望對您有所幫助!
01 接線正确性自檢
排查方法:
■ UVW相序是否正确?電機動力線UVW跟驅動器接線端子的UVW是否一一對應?
■ 編碼器線纜是否為标準線纜?用戶自制?如非标準線,建議檢查線纜焊接是否牢固、是否焊錯?
■ 整個系統PE線有無共地?
■ CN1端子接線是否松脫?
02 參數設置問題
排查方法:
■ 同機型其他機器正常工作,直接把正常工作驅動器參數上載後,下載保存到當前這台驅動器,測試是否正常工作?
■ 設置P11.09=1後斷電,待驅動器屏幕完全斷電之後,重新上電重啟可恢複出廠設置。
■ 設置參數報警後,将驅動器恢複出廠設置,判斷報警是否消除?
03 驅動器/電機/線纜異常,且無法判定歸屬
排查方法:
■ 用正常工作的驅動器/電機/線纜替換當前驅動器/電機/線纜,做交叉驗證後判斷故障歸屬。
04 輸入指令後,電機不旋轉
排查方法:
■ 監控P18.15輸入指令脈沖計數器,判斷驅動器是否正常接收到指令脈沖?檢查參數設置、接線。
■ 是否使能?電機是否鎖軸?檢查使能信号接線和工作是否正常?
■ 檢查P00.00控制模式,P04.00位置指令來源,P04.21脈沖指令形态,參數設置是否正确?
■ 檢查脈沖輸入口接線是否正确?
■ 檢查電子齒輪比設置是否正确?
05 定位不準
依據:反饋脈沖累加值 × 1 個位置指令對應負載位移 = 機械停止的位置
排查方法:
■ 位置指令受到幹擾,噪聲幹擾導緻脈沖位置指令丢失
判斷方法:輸入位置指令計數器 × 電子齒輪比 = 反饋脈沖累加值
排查細則:脈沖輸入端子采用雙鉸鍊屏蔽線
強電和脈沖輸入端子分開布線選用低速脈沖輸入端子時,增大低速脈沖輸入管腳濾波時間常數 (P09.12)選用高速脈沖輸入端子時,增大高速脈沖輸入管腳濾波時間常數 (P09.11)
■ 信号幹擾導緻編碼器反饋位置錯誤,增加磁環提升抗幹擾性能
判斷方法:輸入位置指令計數器 × 電子齒輪比 = 反饋脈沖累加值
■ 機械和電機軸之間發生滑動,檢查聯軸器等連接件是否鎖緊?
06 無法連接調試軟件
排查方法:
■ COM驅動是否正常?根據設備管理器顯示,選擇正确的COM口。
■ COM口是否被其他軟件占用?若是,關掉其他占用COM口的軟件。
■ 通信地址(P10.10),波特率(P10.05),通信格式是否正确(P10.13)?
■ 調試線是否故障?是則更換調試線,調試線型号為:T1-AS2-1A5。
07 參數設置/下載失敗
排查方法:
■ 無法通過鍵盤修改參數:驅動器使能狀态下,無法修改參數,關掉使能之後再修改參數。
■ 無法通過軟件修改參數:驅動器使能狀态下,無法修改參數,關掉使能之後再修改參數。
■ 設置P11.09=1後斷電,待驅動器屏幕完全斷電之後,重新上電重啟可恢複出廠設置,恢複出廠設置後,再修改參數。
08 上電跳閘
排查方法:
■ 空開選型額定電流小,選擇額定電流更大的空開。
■ 輸入電源線短路或電機UVW短路,排查接線和電機UVW是否短路。
09 DI/DO數字量輸入/輸出信号,工作異常
排查方法:
■ 輸入輸出接線可能存在異常,檢查DI/DO接線。
■ 信号受到幹擾,信号線和動力線分開布線,不要和動力線靠的太近。
■ 使用外部電源時,檢查電源電壓是否過低?建議使用驅動器内部24V電源。
■ 輸入輸出口光耦損壞,更換新驅動器測試。
10 抱閘無法打開
排查方法:
■ 檢查DO輸出接線
■ 檢查P18.23 ,判斷DO輸出功能工作狀态
■ 檢查電機抱閘電源電壓是否為24V
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