引起四肢殘疾的原因，可以是外傷斷裂、骨折脫臼、骨關節病、類風濕性關節炎和小兒麻痹症後遺症。目前在中國四肢殘疾的病人中，因外傷和小兒麻痹後遺症引起的較多。

　　四肢殘疾的男女，隻要沒有性器官、性腺的損傷或性發育缺陷，和正常人一樣具有性欲、性表現和性行為的生理、心理反應，其中絕大多數人都具有生育力。但在人們習慣的審美觀念中，總是把美與“正常”、“完整”、“健全”等概念緊密聯系在一起。盡管随着人類文明的發展，關于美的内涵不斷深入擴大，但在外觀上四肢有殘缺，或肢體功能受限、形态畸形的人，都會被一些人認為是“不美”的。一些四肢殘疾人在自己的形象上也有自卑感，尤其是有的女性殘疾人認為自己不夠漂亮或缺乏魁力，不能像健康人那樣，積極主動去戀愛和擇友、結婚成家，求得合法的性滿足。

　　四肢殘疾病人存在心理社會問題者并不少見，情緒低落、自信心不足、擇偶困難或因性生活不和諧，導緻夫妻關系緊張等問題，都可能存在。為解決這些問題，需要家庭和社會的關懷，必要時應接受心理咨詢和性咨詢。下面分别介紹四肢殘疾與性的關系。

　　上肢殘疾人，尤其是手的殘缺或僵直畸形，對性愛活動中愛撫行為的發展，會帶來較多的困難。在所有動物中，隻有人類是應用愛撫來傳遞和接受性愛信息的。愛撫動作主要是通過手與異性軀體接觸來完成。無論是相識不久的戀人，或是結婚多年的夫婦，如果要接觸對方，首先需要運用手的動作。從淺層的輕撫到深層的搓揉、擠壓乃至擁抱、性交插入，都離不開手。這些能夠擴大雙方心理相容，激發生理、心理興奮的動作，正是上肢殘疾的人不便做好，甚至不能做到的。這就需要配偶的密切配合，患者本人全身心的投入，或利用軀體其他部位的接觸，來求得補償。

　　下肢殘疾人性生活困難的關鍵，在于關節僵直或肢體癱瘓。髋關節的病變，使屈髋屈膝的性交姿式難以維持，這在女性患者表現更為明顯，小兒麻痹後遺症下肢癱瘓病人也同樣存在這一問題。類風濕性關節炎、關節僵直病人，可在配偶的配合下，選擇關節症狀較輕的時候進行性交，性活動中應盡量減輕關節負擔，避免大幅度的抽送動作。小兒麻痹後遺症下肢活動受限的男性患者，可采取側進位或女上跨位性交。在側進位中，女方作側卧位，丈夫面向女方在其兩腿之間躺下，不需要下肢負重；女方上跨位中，男方作平躺位，妻子跨在其上方，由女方不掌握性活動的進程，男方雙下肢不需要費力。女性下肢活動不便者，也可采取側進位或俯卧後進位性交。俯卧後進位，是丈夫面向妻子背部的一種體位。對雙下肢都阙如者，可采用相應的性輔助器----人造陰莖或人造陰道，以滿足性能量的宣洩，或借助于充水床的震動來求得性欲滿足。

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