性心理的萌發可以追溯到嬰兒時期，而性能力的保持則可以伴随人體到生命的終止。那麼欲望是從何而來？快感又是如何誕生于人體？性又是怎麼覺醒的？
有人發現嬰兒在哺乳時是最愉悅的時候，每當嬰兒哭鬧時給他嘴裡含上一個奶頭馬上就會不哭了，獲得了快感而安靜下來，此期醫學稱為“口欲期”，這是人體快感的雛形。到了兒童時期，大人對幼兒的大小便進行訓練，要求他們努力控制大小便。當排便時，大便和小便通過腸道和尿道時，刺激局部的神經而使幼兒獲得排洩快感，此時醫學稱為“肛欲期”，這加深了人體對生理快感的體驗和記憶，使人體感受到了排洩快感，為以後的性快感打了前站。
随着性腺和性器官的發育，人體進入了青春期，性的欲望在體内湧動，性幻想朦胧活躍，尤其是在視聽器官受到性刺激時，性腺分泌性激素會增多，性幻想被逐漸加深和明朗化，加快了性腺的發育速度。男性的第一次遺精和女性的月經初潮就标志着性意識在人體的完全覺醒，男性也就初次嘗到了遺精帶來的排洩性快感。迫于社會道德和法律意識的限制，遺精和手淫将成為多數未婚男性性欲望的釋放形式。
成功的婚姻使男性進入了規律的性活動，性生活成為夫妻生活的一個組成部分。女性在性生活中受到性刺激之後漸漸地喚醒了性興奮，使一直處于沉睡而含蓄的性得到了表露，體會到了性活動的另一層含義。夫妻間性的追求伴随着時間的演變而從神秘到親密再到淡化甚至疏遠，性的興趣也由高潮跌向低谷，喜新厭舊是性活動的一種天性，當夫妻間那層神秘的面紗被揭開後，性的激情慢慢地變得遲鈍了，偶爾會發生性的危機，給夫妻的情感生活帶來了波折，甚至掀起婚姻的軒然大波，但性的能力和欲望一直沒有離開人體，喜新厭舊就是性欲望依然完好的最好證明。
步入老年後，性往往被人們淡忘，甚至看成是一件“老不正經的事”，是多餘或是肮髒的事，因為性活動的生育使命已經終止，傳統的觀念束縛了性的另一個重要功能———性的情感交流，但這是不對的。随着年齡的增大，性腺和外生殖器官都不同程度地發生萎縮，尤其是性活動“閑置”以後，性器官會發生廢用性萎縮，性的功能加速衰退。此時，性的能力被人們人為地“收藏”起來了，其實，性的功能與人體的生存是同步的。當人體老齡化後，許多疾病爬上了身體，為了保持生命運行的安全需要，有時會暫時“關閉”性的活動，一旦健康恢複了，性又會回到身體中來。對于一個健康的老年人，應該讓性的活動伴随身體的終生。
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