團隊介紹

　　JEMPEL是由IEEE Fellow、東南大學首席教授程明領銜，東南大學電氣工程學院12名專任教師為核心，多名長江學者、千人等專家為支撐，100餘名博士後和博士、碩士研究生為骨幹的科研團隊，研究領域涵蓋電機與電力電子及其在新能源發電、電動汽車、軌道交通、伺服系統等領域的應用。

　　許利通，碩士研究生，研究方向為無刷雙饋電機驅動與控制，正在參與國家自然科學基金項目1項，發表EI論文3篇，申請國家發明專利2項，獲2018年度江蘇省普通高等學校本專科優秀畢業設計二等獎，2019年IEEE IAS Myron Zucker Undergraduate Student Design Contest一等獎。

　　程明，博士，東南大學首席教授、博士生導師，IEEE Fellow, IET Fellow。現任東南大學風力發電研究中心主任、東南大學先進電機與電力電子集成系統研究所所長、東南大學學術委員會委員、江蘇省新能源汽車電機及驅動系統工程實驗室主任。兼任國家自然科學基金委員會第12、13屆專家評審組成員、中國機械工業教育協會常務理事、IEEE工業應用學會（IAS）和磁學會（Magnetics）執委、IEEE IAS-PES南京聯合分會創始主席、江蘇省汽車工程學會新能源汽車專業委員會主任等學術職務，是《Energy Conversion and Management》（SCI一區期刊）、《IEEJ Journal of Industry APplications》、《中國電機工程學報》、《電工技術學報》等期刊編委。曾擔任第八屆電機與系統國際會議（ICEMS2005）程序委員會主席、ICEMS2008程序委員會副主席、LIDA2013編輯出版委員會主席等。

　　30多年來，主持承擔國家自然科學基金重大項目、國家973計劃課題、國家863計劃項目等課題60餘項，發表論文400餘篇（SCI收錄220餘篇）；主編《微特電機及系統》、《可再生能源發電技術》教材，出版《定子永磁無刷電機理論、設計與控制》、《電動汽車的新型驅動技術》等著作；獲授權中國發明專利130餘件、PCT專利３件、歐洲專利1件。

　　獲國家技術發明二等獎、教育部自然科學一等獎、江蘇省科學技術一等獎、中國機械工業科學技術一等獎等學術獎勵，和江蘇省“333高層次人才培養工程”中青年科技領軍人才、優秀科技工作者、“六大人才高峰”學術帶頭人、江蘇省十大優秀專利發明人、中達學者以及江蘇省專利發明人獎等榮譽稱号。被聘為IEEE IAS Distinguished Lecturer in 2015/2016；享受國務院政府特殊工獻津貼。

　　導語 本文基于傳統的功率反饋法控制策略，充分考慮定轉子銅耗、鐵耗等功率損耗，提出考慮損耗的無刷雙饋風力發電系統功率反饋法最大風能跟蹤控制策略。此方法通過修正的Steinmetz方程獲得準确的鐵耗，通過分析發電機的功率流動确定了精确的參考功率，實現了最大風能跟蹤。

　　研究背景 無刷雙饋感應發電機使用的功率變換器容量小，沒有電刷和集電環，系統的可靠性高、維護費用少，可實現有功和無功功率的解耦控制，已經成為當前的研究熱點。

　　由于無刷雙饋電機電磁關系的複雜性和特殊性，現有的無刷雙饋電機功率反饋法均未考慮功率損耗，導緻給定的參考功率不準确，無法真正實現最大風能跟蹤。因此，有必要研究考慮損耗的無刷雙饋電機最大風能跟蹤方法。

　　論文方法及創新點 為了實現最大風能跟蹤，首先獲取無刷雙饋發電機轉速ωm，将其除以齒輪箱變比N得到風力機轉速ωw，然後計算出風力機輸出最大機械功率，根據圖1無刷雙饋電機的動态模型可推出無刷雙饋發電機的銅耗、鐵耗以及機械損耗的計算公式如下：

　　圖1

　　再由發電機輸出功率和風力機輸出機械功率、發電機損耗功率之間的關系式獲得參考功率如下：

　　最後将參考功率輸入到控制系統。将參考功率與發電機實際功率進行比較，進而産生用于功率變換器的控制信号。通過功率變換器的控制，系統進入穩态後，發電機實際功率和參考值相等，便可實現最大風能跟蹤控制。

　　控制系統采用雙閉環控制，外環為功率環，内環為電流環。将功率參考值Pp*、Qp*與功率反饋值Pp、Qp送入比較單元，比較單元得到的差值送入PI調節器，得到控制繞組d、q軸電流參考值icds*、icqs*；再把icds*、icqs*與電流反饋值icds、icqs送入前饋電流控制器，得到控制繞組d、q軸參考電壓值ucds*和ucqs*，然後經過2r/2s變換得到功率變換器的控制信号ucαs*和ucβs*，進而産生SVPWM脈沖，實現對BDFIG轉速的控制，控制系統框圖如圖2所示。

　　控制系統中的前饋電流控制器控制結構簡單、緊湊，控制精度高，通過加入前饋補償，有效提高了控制繞組定子電流的控制效果。

　　圖2

　　結論 本文基于無刷雙饋風力發電系統，充分考慮了定轉子銅耗、鐵耗及機械損耗，詳細分析了鐵耗并給出了鐵耗的計算方法，提出了考慮損耗的功率反饋法最大風能跟蹤控制策略。為驗證該方法有效性，搭建了無刷雙饋風力發電系統仿真模型和實驗平台。

　　仿真和實驗結果表明，考慮損耗的功率反饋法最大風能跟蹤控制策略通過确定精确的參考功率，可使發電機的實際轉速跟随上參考轉速，實現最大風能跟蹤控制，且發電系統輸出功率脈動小，穩定性高。

　　引用本文 許利通, 程明, 魏新遲, 甯新福. 考慮損耗的無刷雙饋風力發電系統功率反饋法最大功率點跟蹤控制[J]. 電工技術學報, 2020, 35(3): 472-480.Xu Litong, Cheng Ming, Wei Xinchi, Ning Xinfu. Power Signal Feedback Control of Maximum Power Point Tracking Control for Brushless Doubly-Fed Wind Power Generation System Considering Loss. Transactions of China Electrotechnical Society, 2020, 35(3): 472-480.

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