自轉是指物體自行旋轉的運動,物體會沿着一條穿越物體本身的軸進行旋轉,這條軸被稱為自轉軸。一般而言,自轉軸都會穿越天體的質心,凡衛星、行星、恒星、星系繞着自己的軸心轉動,謂之自轉,地球自轉一周的時間是23小時56分4秒;月亮自轉一周的時間跟它繞地球公轉一周的時間相同,都是27天7小時43分11.5秒。地球自轉軸與黃道面成66.34度夾角。
地球同太陽系其他八大行星一樣,在繞太陽公轉的同時,圍繞着一根假想的自轉軸在不停地轉動,這就是地球的自轉。
自轉是物質的普遍現象。
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