1、是五帝之一舜的後裔,出自妫姓:舜所屬的氏族,居住虞地,因此曆史上稱他為虞舜。後來堯接受了四嶽的推舉決定由舜接替自己,擔任首領,并且把自己的兩個女兒給他作妻室。據《堯典》記載舜在位期間命後稷根據使節播灑鐘植百谷;挖溝開渠,興修水利;疏通河道,治理洪水;公布五刑,除去四兇族。
2、出自子姓。據《路史》記載,春秋時的姚國是商族的後代(商族的姓是子姓),他們便以國為氏,稱為姚氏。
3、其他族改為姚姓。春秋時,鄭國有大夫姚句耳、姚般。這是見于史籍較早的姚姓人物。晉代以前,姚姓己有遷到今天的山西、廣西四川省境者。十六國時,南安赤亭(今天的甘肅隴西西)人姚弋仲,世為羌族首領,自稱其祖先是帝腕的後代, 先後投靠前趙、後趙,又降東晉,為車騎大将軍。
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