鉸鍊機構
定義:一物體A套在另一物體B的一部分C上,物體A的運動受到物體C的限制,但物體A可以繞物體C在平面或空間内(C為球形)轉動,那麼物體A與物體B就夠成鉸鍊。
鉸鍊機構有很多種:球形鉸鍊機構、萬向鉸鍊機構、柔性鉸鍊機構等等。
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