腔腸動物是一類低等多細胞動物,其身體由内、外兩胚層和中膠層所構成。輻射對稱或兩幅對稱。具有一消循腔,故稱為腔腸,有口,無肛門。除消循腔外,這類動物的神經和肌肉已經開始分化。所以,是屬于低等的後生動物。常有世代交替現象。這類動物的另一個特點是,具有刺細胞,又稱為刺胞動物。
軟體動物是三胚層、兩側對稱,具有了真體腔的動物。軟體動物的真體腔是由裂腔法形成,也就是中胚層所形成的體腔。身體柔軟,一般左右對稱,某些種類由于扭轉、曲折,而呈各種奇特的形态。通常有殼,無體節,有肉足或腕,也有足退化的。外層皮膚自背部折皺成所謂外套,将身體包圍,并分泌保護用的石灰質介殼。呼吸用的鰓生于外套與身體間的腔内。水陸各地都有分布。
總的來說,軟體動物就進化程度上來說要比腔腸動物來得高級。
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