小行星帶不是以前的星球,小行星帶由原始太陽星雲中的一群星子(比行星微小的行星前身)形成。但是,因為木星的重力影響,阻礙了這些星子形成行星,造成許多星子相互碰撞,并形成許多殘骸和碎片。小行星帶内最大的三顆小行星分别是智神星、婚神星和竈神星,平均直徑都超過400公裡;在主帶中僅有一顆矮行星—谷神星,直徑約為950公裡;其餘的小行星都較小,有些甚至隻有塵埃大小。
小行星帶的物質非常稀薄,已經有好幾艘太空船安全通過而未曾發生意外。在主帶内的小行星依照它們的光譜和主要形式分成三類:碳質、矽酸鹽和金屬。另外,小行星之間的碰撞可能形成擁有相似軌道特征和成色的小行星族,這些碰撞也是産生黃道光的塵土的主要來源。
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