單片機編程的語言既可以用C,也可以用彙編。用彙編的優勢主要是程序可以被編程者優化,而不是由編譯器優化,這樣就可以絕對可控,程序的安全性和執行速度受編程者水平限制,不過總的執行速度較C語言快,代碼占程序存儲器的容量較C語言小。這樣,彙編程序更适合程序存儲器和數據存儲器較小的老式單片機。但是,彙編程序畢竟是機器語言的彙編助記符,所以存在指令難記,指令功能弱的缺點,造成學習困難。
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