約束定義為對物體運動的事先給定的限制。
約束可以從不同的角度去理解。在牛頓力學中,約束被理解為約束力。在分析力學中,約束獨立于力的概念,被理解為對運動的強制性限制條件。
約束力阻礙非自由體運動的限制力
約束反力是約束對被約束物體運動的阻礙作用,是一種力的作用。
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