剛體是指在運動中和受力作用後,形狀和大小不變,而且内部各點的相對位置不變的物體。
轉動慣量是剛體繞軸轉動時慣性,回轉物體保持其勻速圓周運動或靜止的特性的量度。
垂直軸定理,也叫正交軸定理,是一個物理學定理,可以用來計算一片薄片的轉動慣量。
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