豐田汽車被稱為“世界豐田”。 作為行業領導者之一，我們多年來在行業中保持領先地位，建立了可靠的信任和技術能力，自 1 年以來，這種勢頭似乎從未減弱。

　　本田的品牌似乎将繼續動搖，但本田在自動駕駛領域的崛起在過去幾年中也取得了顯著的提升。 随着下一代移動時代的開始，包括自動駕駛和新的移動服務，豐田将堅持什麼信念，以及如何改變它？

　　在本文中，我們将仔細研究豐田和集團公司在為下一代做出的努力，并介紹自動駕駛實驗室獲得的獨特信息，并回顧豐田的“過去”、“現在”和“未來”。 特别是，需要檢查自主開發的自動駕駛EV“e-Palette”和示範城市“Woven City”的努力。

　　•自動駕駛的發展政策和實現目标自動駕駛的概念 豐田的最終目标不是讓汽車自動化，而是通過推廣自動化來創造一個任何人都可以享受安全、方便和愉快的交通的社會。

　　豐田在自動駕駛技術開發理念中使用了“隊友”一詞來描述人與汽車之間的關系。 其理念是，汽車和車主應該創造安全、舒适和愉快的旅行時間和空間，即使在駕駛自動化的未來，汽車仍是人們喜愛的存在，自動駕駛技術可能會使汽車與人之間的關系更加密切。

　　此外，作為一家移動公司，實現自動駕駛技術是移動性的下一步，是汽車提供理想旅行功能的延伸。

　　此外，自動駕駛技術有望将交通事故傷亡人數接近零的世界，并将所有自動駕駛研究都集中在安全性上，不僅進行徹底的實驗和驗證，以确保新技術的正确性能，而且盡可能廣泛地傳播可能挽救寶貴生命的功能。

　　開發理念：“Mobility Teammate Concept” 豐田自動駕駛技術的理念是“移動通信連接”，它使人和汽車成為同一目的，在某個時候互相關注，在某個時候互相幫助，并建立一種情感伴侶。

　　MTC 是豐田獨特的自動駕駛理念，涉及對自動駕駛技術、駕駛員能力和駕駛環境困難的所有研究，是利用人和機器在實現全自動駕駛的可預見的将來安全駕駛的不同技能的方法。

　　選擇自動駕駛的自由基于這樣一種信念，即駕駛員應該能夠自由選擇自動駕駛，這樣，當他們想要自己駕駛時，他們可以安全、愉快和自由地駕駛，同時享受自動駕駛技術的好處。

　　自動駕駛技術的發展戰略：“高速公路團隊” 短期内，公司将緻力于将具有自動駕駛功能的系統推向市場，并計劃到2020年将高速公路團隊（高速公路隊友）商業化，使高速公路上實現自動駕駛。

　　該系統在高速公路行駛時評估交通狀況，做出判斷，進行必要的控制，并具有合并和改變車道、車道和車輛間維護以及分流等功能。

　　到 2020 年代初，Urban 團隊（城市隊友）将實現商業化，該團隊将在普通道路上提供類似的功能。 除了能夠檢測車輛周圍的人和自行車外，我們還在開發使用地圖數據、交叉路口和交通信号的視覺數據，以便根據當地交通法規行駛。

　　高速公路團隊等相當于自動駕駛級别 3 或更高。 豐田雷克薩斯将配備一個系統稱為“Lexus Teammate”的雷克薩斯新LS，預計将在2020年初冬發布，這是一個先進的2級技術，可以免提駕駛。

　　雖然時間似乎有些變化，但高威Teammate等3級技術的實際應用似乎已接近實際應用，因此，2023年的趨勢将備受關注。

　　MaaS 推動自動駕駛技術 豐田将改變其模式，從“制造汽車的公司”到“移動公司”。 在“作為服務移動”領域，公司緻力于通過自己的計劃和與各種公司的合作夥伴關系，積極探索MaaS市場的可能性。

　　此外，豐田還專注于“自動MaaS”，它融合了自動車輛Vehicle和MaaS，展示了使用自動駕駛汽車的移動服務，随着MaaS作為移動服務的部署，如何将MaaS與自動駕駛技術的改進聯系起來，也引起了人們的關注。

　　關于MaaS和自動駕駛之間的聯系，人們似乎在關注降低駕駛成本和獲取數據方面。

　　在開發自動駕駛系統時，MaaS 有助于獲取改進核心技術所需的大量數據。 在自動駕駛的早期，個人使用車輛的利用率從高成本低，因此預計每輛車提供的數據也會減少，通過MaaS的高利用率，可以收集大量的數據。

　　另一方面，MaaS提供的高效自動駕駛系統将降低每位乘客的駕駛成本，創造新的消費需求浪潮，從而形成一個良性循環，提高移動性、安全性和便利性，從而發展自動駕駛技術，從而在社會和消費者中推廣。

　　豐田主導的多式聯運移動服務“我的路線”将在以下“豐田CASE戰略”中的共享服務部分讨論。

　　豐田的CASE戰略 豐田正在積極投資、研發和實際應用CASE（互聯/自動駕駛、自動駕駛、共享服務、共享服務、電氣化和電氣）領域，這是下一代移動行業發展方式的象征。

　　C（互聯）領域：自 2016 年以來推動 MSPF 建設

　　移動服務平台 （MSPF） – 來源：豐田新聞稿

　　在互聯領域，自 2016 年以來，我們一直在推動構建移動服務平台 （MSPF），這是一個統一的平台，具有與各種移動服務的連接功能。 該平台包含開發和提供的車輛管理系統和租賃計劃等獨立功能，例如與移動服務提供商（如乘車共享）合作時，合作夥伴可以根據服務内容使用平台中的功能，從而提供更方便、更精細的服務。

　　豐田已經制定了一項政策，利用MSPF與各種服務提供商合作，包括汽車共享和乘車共享，以及遠程信息處理保險，并有望成為未來各種移動服務的平台。

　　在乘用車互聯服務方面，2018年6月推出的新皇冠和花冠運動标配車載通信設備（DCM），全面啟動“T-Connect”。 同年9月，我們推出了新的T-Connect導航系統，引入了混合動力導航功能，利用最新的地圖數據和MSPF中積累的道路交通信息等大數據進行路線搜索，以及導航識别車輛狀态（如車輛警告聲音和汽油剩餘量）并引導語音的功能。

　　這種互聯技術自然也将安裝在自動駕駛汽車上。 由于自動駕駛汽車本身與雲相連，因此海外對“互聯自動駕駛汽車”（CAV）進行了概括。

　　共享服務領域：部署東京共享和KINTO

　　資料來源：豐田官方網站。

　　“東京共享”和“喬克諾裡！

　　在共享服務領域，豐田經銷商和豐田租賃店推出汽車共享服務“TOYOTA SHARE”，以及作為豐田租車新服務，可以無人租賃的租車服務“Choc nole！”于2019年10月開始在全國推廣。

　　TOYOTA SHARE 建立了全國通用服務系統，允許在短時間内使用配備安全設備的車輛。 車輛配備了智能鑰匙盒 （SKB） 等設備，通過操作智能手機應用程序解鎖車輛，以及通信設備“TransLogII”，用于獲取車輛信息，如汽車共享操作所需的位置信息和裡程。

　　“Choc no裡！”是一項新服務，允許完全無人值守地交付豐田租車的質量和費用，并縮短了租賃和退貨程序的時間。

　　訂閱服務“KINTO”

　　此外，2019年3月，在東京地區推出了“KINTO”訂閱服務。 每月統一費率服務，包括車輛費用、自願保險、汽車稅、注冊費用和車輛定期維護（僅限部分服務），是長期共享您喜愛的汽車的服務。

　　同年7月，KINTO ONE推出了全國服務，提供從水族、普銳斯、花冠運動、阿爾法德、韋爾火和皇冠中選擇愛車的服務。 可以選擇雷克薩斯車型的KINTO SELECT也正在将服務範圍擴大到1個都道府縣2個縣，并繼續試用。

　　該公司此前宣布，該車型陣容将陸續擴大，并計劃增加幾乎所有豐田品牌和雷克薩斯品牌車型。

　　順便提一下，KINTO是豐田子公司KINTO公司，在截至2021年3月的财年（2020年4月至2021年3月）的第三季度，銷售額已增至約3.10億日元，是上一财年的32倍。 在随後的9年600月财務業績（2022年3月至2021年4月）=第四期中，銷售額同比增長2022%，達到3.4億日元，達到32.9億日元和600億日元。

　　此外，利用小型個人移動性共享服務“時間車 東京i-ROAD驅動器”和“時間車PLUS× Ha：mo”的示範實驗正在與停車場和汽車共享業務等24公園進行。

　　從2018年10月開始，在福岡縣福岡市啟動了西日本鐵路和智能手機多式聯運移動服務“my route”的示範實驗，此後，該服務區正在與北九州市、熊本縣水母市和神奈川縣橫濱市合作。

　　雖然各地正在積極實施MaaS，以整合每個地區的交通運營商的服務，但汽車制造商的舉措在日本尚屬首次，值得關注。

　　順便說一下，我的路由正在積極引入MaaS和智能城市的示範實驗，由每個地方政府，給人的印象是，使用場景正在擴大。

　　與其他公司合作

　　在與其他公司的合作中，MONET技術（MONET技術）于2018年與軟銀成立。 除了與地方政府合作開發利用平台的新移動服務外，我們還将促進與其他廣泛領域的公司的合作，以探索未來的移動服務。

　　此外，該公司還與美國優步、中國迪迪楚興和東南亞Grab等汽車服務巨頭建立了更緊密的聯系，并專注于移動服務和平台，如乘用車共享，以及豐田的MSPF和自動駕駛技術。

　　在共享領域，我們正在考慮在未來推出“自動駕駛汽車共享服務”。 結合自動駕駛的“A”，我想引起人們的注意。

　　E（電氣化）領域：2019年6月累計産量達到1萬台

　　資料來源：豐田新聞稿

　　2030年新車銷量超過550萬輛的目标

　　自動駕駛汽車幾乎成為等煤電動汽車。 電氣控制更容易響應人工智能 （AI） 的精細指令，而電氣化區域不能與自動駕駛分開考慮。

　　在電氣化領域，豐田制定了2017年和2030年新車銷量超過450萬輛、EV和FCV銷量超過100萬輛、電動汽車銷量超過550萬輛的目标，以及2年将新車排放的二氧化碳排放量比2050年減少2010%的長期目标。

　　在商用車方面，雷克薩斯品牌推出了首款EV“UX300e”，并于2020年9月開始在歐洲市場銷售。 它擁有400公裡的續航裡程，計劃于2021年上半年在日本上市。

　　此外，EV認為，相對小，移動距離短的移動體有商機，除了計劃在2年推出超小型EV，其容量為100人，比輕型汽車小，單充電行駛約2020公裡，此外，在機場和工廠等大型設施的巡邏和安保， 單座電動移動性，包括攜帶行李的機動性，似乎也計劃于1年推出。

　　2017年9月，馬自達宣布與電裝簽署協議，共同開發電動汽車的基本概念。 為了有效地推進聯合技術開發，成立了新公司“EV C.A. Spirit”，緻力于研究确定最适合電動汽車的性能和功能的特性，驗證實現該特性的每個單元的安裝和作為車輛的性能，并研究考慮作為車型組的情況下每個單元和車輛的最佳概念， 每個品牌都緻力于追求自己的增值汽車。

　　在電池開發方面，我們成立了一家新公司，并建立了合作夥伴關系。

　　在開發作為電氣化基礎的電池方面，除了開發、制造和銷售HEV鎳氫電池、锂離子電池和電池管理系統外，松下還于2019年1月與松下簽訂了業務整合協議和合資協議，以成立一家汽車方形電池業務新公司。

　　2019年，中國甯德時代新能源科技（CATL）與新能源汽車（NEV）電池穩定供應和發展發展全面合作夥伴關系，比亞迪股份有限公司（比亞迪）與EV分别簽署聯合開發協議，中國市場也呈現出良好的發展态勢。

　　此外，豐田與電動汽車一起專注于燃料電池汽車（FCV）。 MIRAI 于 2014 年 12 月推出，采用豐田燃料電池系統 （TFCS），将燃料電池技術和混合動力技術相結合，由新開發的豐田 FC 堆棧和高壓氫氣罐組成，與内燃機相比，具有更高的能效，在行駛時不排放 CO2 或環境負荷物質，同時實現環境性能。 通過填充約3分鐘的氫氣，可以獲得足夠的裡程。

　　由于價格高和基礎設施建設不足，目前給人的印象是，該車型的銷量沒有進一步普及，但截至2019年6月，産量已達1萬台。

　　豐田的Woven City 在2020年1月舉行的世界上最大的消費電子技術博覽會“CES 2020”上，豐田宣布了“互聯城市”的概念，這是一個将所有商品和服務連接在一起的示範城市。

　　豐田汽車東日本東富士工廠（靜岡縣Kan野市）的舊址将于2020年底關閉，并計劃建立一個新的示範城市，可以引進和驗證自動駕駛、MaaS、機器人、智能家居技術和人工智能（AI）技術。 它被命名為“五城”。

　　2021年2月23日，Woven City舉行了當地節日，并正式開始建設。 順便提一下，2月23日是富士山日，豐田總裁豐田章男此前曾明确表示，當天将舉行。

　　豐田總裁在“以人為中心的城市”、“示範實驗之城”和“未完成的城市”是“Woven City”的無模糊軸心“，并表示”我們将挑戰創造一個多元化的未來，讓人們能夠幸福地生活“。

　　官方透露，Woven City的目标是在2024-2025年期間開設第一期。

　　地上有三條路，地下有一條路。 Woven City 将在大約 70.8 萬平米的廣闊土地上建造。 在城市中，基礎設施建設正在推進，以便自動駕駛汽車可以行駛，具體來說，在地面上将建造三條道路，在地下将建造一條道路。

　　在地面上，它鋪設了自動駕駛專用、行人專用、行人和小機動性混合的道路，而地下道路則似乎有用于物流的自動駕駛汽車。

　　Woven 城市最初有 2，000 人，有 8 種不同的人。 作為由三條道路組成的城市的居民，最初預計接受的人數約為2，000人。 綜合豐田迄今發布的信息，最初居住在大道城的人分為以下八類。

　　豐田員工及其家屬退休夫婦在零售商店工作的人參與該項目的科學家每個行業的合作夥伴代表新聞工作者有興趣與豐田一起參與這個項目的人想改善未來生活的人 豐田章男總裁說：“Woven City是一個實驗實驗室，無論走到哪裡，它都是未完成的。

　　在五城中，什麼技術是被證明的？ Woven City 還将在移動性以外的領域進行演示實驗。 Woven City 的官方網站列出了14 個領域。

　　-社區合作- 個人移動性- MaaS- 自動駕駛- 機器人 --智能家居-通過AI 連接和多代人相互幫助的生活-優化自然促進健康

　　-可持續性和二氧化碳回收-使用氫電池的基礎設施-學術研究和孵化-行業協作-智能建築和制造

　　建立五城 豐田于2020年3月與NTT建立了業務資本聯盟，以建設Woven City。 此外，在婦女城的官方網站上（htt

　　資料來源：豐田新聞稿

　　首次在 CES 2018 上展示，作為具有高度意識的 MaaS 模型

　　在 2018 年 CES 上，首次展示了具有高度 MaaS 意識的車型。 下一代 EV“電子紙接受”專為移動服務（如移動、物流和商品銷售）而提供。 除了自主開發的自動駕駛系統外，根據自動駕駛實驗室的獨立采訪，由名古屋大學初創公司Tiafor領導的“自動軟件”也用于電子紙的一些型号。

　　e-Palette 計劃利用電氣化、互聯和自動駕駛技術來支持人們生活的新移動性，并在未來優化服務，例如多個服務提供商相互使用一輛車，以及使用多種尺寸變化的車輛實現高效、一緻的運輸系統。

　　目前，豐田已經宣布并部署了自動駕駛汽車，基本上隻有這種電子紙。 我們知道，它正在走向商業擴張，但我擔心，如果提供給其他公司，銷售價格将是多少。

　　配備第三方開發的自動駕駛控制套件

　　e-Palette 的一個特點是，它通過公開車輛控制接口，使其他公司開發的自動駕駛控制套件成為可能。

　　通過向自動駕駛套件開發公司披露使用豐田開發的高安全性車輛控制技術開發的車輛控制接口，開發公司可以在 MSPF（移動服務平台）上發布開發自動駕駛套件所需的車輛狀态和車輛控制。 可用于接口/編程的功能），自動操作套件（如自動駕駛控制軟件和攝像機傳感器）可以安裝在車頂上。

　　另外，車輛控制接口除了具有來自外部網絡安全措施之外，還具有根據一定的規則确認來自自動駕駛套件的車輛控制指令命令的安全性的守護功能，此外，還使用在MSPF上維護的OTA（通過Over The Air/無線通信進行軟件更新的結構）環境， 您可以不斷更新自動駕駛套件上的軟件。

　　車輛信息從安裝在車輛上的 DCM（數據通信模塊）收集，并通過全球通信平台存儲在 TBDC（TOYOTA 大數據中心）中。 根據車輛信息，除了提供各種融資（如租賃和保險）以及與經銷商合作進行高級車輛維護外，MSPF 還發布了服務提供商所需的 API（如車輛狀态和動态管理），以便将其用于移動服務。

　　此外，自動駕駛套件開發公司可以在 MSPF 上提供與自動駕駛相關的移動服務，例如使用自動駕駛套件和軟件更新，以便服務提供商能夠利用安全移動性，并自行選擇自動駕駛套件。

　　有效利用這些平台的系統可能是未來 MaaS 車輛的重要組成部分。

　　在東京奧運會上，在運動員村引進了e-Palette，并受到好評，

　　2019年10月，在東京奧運會運動員村推出的e-Palette的細節被披露。

　　豐田的車輛控制平台配備了專門開發的自動駕駛系統，通過高精度3D地圖和運行管理實現了相當于4級自動駕駛的低速自動駕駛。 據宣布，它始終檢測周圍360度的障礙物，根據周圍環境以最佳速度運行，并在系統異常時配備緊急停止制動器，使車輛上的操作員能夠安全地停止車輛。

　　此外，還宣布将采用前燈和後燈，如眼神交流，以便在自動駕駛時與行人通信，以及20座（包括操作員），最高時速為19公裡，續航裡程約為150公裡。

　　由于新型冠狀病毒的傳播，東京奧運會被推遲到2020年至2021年，但電子紙被按計劃引入運動員村，成為運動員和與會官員的腳步。 豐田的先進技術通過SNS等廣泛傳播給世界，受到實際乘坐的外國玩家的歡迎。

　　然而，在比賽期間，電子紙與一名視力受損的日本球員發生沖突，迫使他缺席比賽。 豐田對事故原因進行了如下解釋。

　　電子紙業暫時停止運營，但已宣布在采取安全措施後，将在運動員村恢複運營。

　　LQ：AI 代理“YUI”提供舒适的移動

　　資料來源：豐田新聞稿

　　2019年10月推出的概念車

　　LQ是豐田于2019年10月推出的最新概念車。 該車型忠實地實現了“TOYOTA 概念 -愛 i”中表達的未來愛車體驗概念，并在 2019 年東京車展上展出。

　　除了配備與東京研究研究所（TRI）合作開發的AI代理YUI和相當于4級的自動駕駛功能外，它還配備了與松下共同開發的無人值守自動代客泊車系統和AR-HUD等功能。

　　YUI 旨在作為移動專家與每位乘客親密接觸，提供特殊的旅行體驗，從乘客的面部表情和行為中估計情緒和嗜睡狀态，包括以對話為中心的溝通，以及各種 HMI（Human） 使用機器接口）工作，為安全、可靠、舒适的移動做出貢獻。

　　JTB、AWA 公司和 NTT DoCoMo Inc. 合作開發和改進服務，提供适合您偏好的設施信息和驅動路線，提供流媒體音樂，并通過 5G 基站提供快速穩定的通信環境。

　　配備無人值守的自動代客泊車系統

　　無人值守的自動代客泊車系統是一個系統，允許無人駕駛，在停車場的上下車站和停車位之間，無需尋找停車位，并減輕了老年人和殘疾人的負擔。 由于停車間隔為 20 厘米，因此有助于節省停車空間。

　　除了安裝在車輛上的多個攝像頭、聲納和雷達傳感器外，使用二維路面地圖識别車輛當前位置的系統、安裝在停車場的攝像機以及指示自動谷停車的控制中心通過連接，在停車場無人值守地進行收貨和發貨。 車輛傳感器和停車場攝像頭監控其他車輛和行人進入自動駕駛路線的情況，如果檢測到其他車輛或行人，則自動停車。

　　AR-HUD 幫助安全駕駛

　　AR-HUD 通過 HUD（平視顯示器）擴展信息顯示區域，該 HUD 提供增強現實 （AR） 顯示，通過減少駕駛員的視線移動來支持安全駕駛。

　　在通過擋風玻璃看到的風景中，除了可以立體地清晰顯示車道和标志等警告信息和路線引導等支持駕駛的信息外，還通過相當于 7 英寸的大屏幕顯示，在車輛前方的 41-230 米深度，減少了駕駛員的視線移動。

　　TRI-P4

　　資料來源：豐田新聞稿

　　TRI-P4 是東京研究研究所 （TRI） 在美國開發自動駕駛技術時用于開發實驗的車輛，在 CES2019 上向公衆開放。

　　TRI-P4 是一款基于第五代 Lexus LS 的車輛，用于開發 TRI 的兩個自動駕駛系統“守護者”和“肖弗（自動駕駛系統）”。

　　從前代車型中增加了兩個攝像頭，提高了兩側的識别性能，并在前後增加了兩個專為自動駕駛汽車設計的圖像傳感器。 雷達系統也進行了優化，以提高車輛周圍的近距離視野。 具有 2 個掃描頭的激光雷達系統遵循了前代車型“平台 2.8”中使用的系統。

　　與上一代平台 3.0 相比，它結合了更高的計算、機器學習和更快的學習能力。 所有計算機都使用混合動力汽車的可充電電池，12V 電池僅作為備用電池。

　　他說，自動駕駛技術測試正在密歇根州渥太華湖的測試賽道上進行，以重現TRI-P4自動駕駛場所的嚴格基礎設施特征和駕駛場景。

　　SORA：具有自動正着控制功能的燃料電池總線

　　資料來源：豐田新聞稿

　　2017年10月，豐田宣布推出SORA，這是燃料電池巴士（FC巴士）的概念車型。 豐田燃料電池系統是為燃料電池汽車“MIRAI”開發的，除了在行駛時不排放CO2和環境有害物質外，還配備了大容量外部供電系統，具有高功率和大容量電源供應能力，可在發生災害時用作電源。

　　在功能方面，配置在車内外8個高清攝像機檢測巴士周圍的行人、自行車等運動體，以通過聲音和圖像通知駕駛員的周邊監視功能為首，抑制急加速，實現緩慢的起步的加速控制功能，攝像機檢測路面的引導線，通過自動轉向和自動減速使公交車站與公交車的間隙約3~6厘米， 它具有自動正着控制功能，可從巴士站位置以約 10 厘米的精度停靠，ITS Connect 通過車輛間通信和道路車輛間通信支持安全駕駛，并增加了支持巴士組行駛和總線優先信号控制 （PTPS） 的系統。

　　SORA 于 2018 年 3 月開始銷售，2019 年 8 月開始銷售改進型，提高了安全性和可運輸性。 ITS 連接路車間通信系統 （DSSS）、駕駛員發生突發疾病等異常時，通過按下緊急制動開關使車輛減速而停止的駕駛員異常時對應系統（EDSS），搭載于車輛前方的毫米波雷達在檢測出與行駛道路上的先行車或障礙物碰撞的危險性時發出警告， 改進了碰撞報警等功能，以幫助駕駛員通過駕駛操作避免碰撞。

　　豐田的自動駕駛和ADAS技術衛報：開發為高度安全駕駛輔助系統

　　資料來源：豐田新聞稿

　　《衛報》指出，自動駕駛汽車在手動駕駛時，會因外部因素（如疏忽或駕駛員錯誤而失敗）以及道路上的汽車、障礙物和無視交通規則等因素而保護他人。

　　換句話說，它就像ADAS（高級駕駛輔助系統）的進化版本，它是一個系統，通過精确控制車輛，同時與駕駛員的操作協調，在駕駛員手動駕駛的前提下防止各種事故。

　　守護者的能力越強，人類和系統作為隊友将彼此的美好部分融合在一起，從而保護乘客和車輛免受各種形式的碰撞。

　　例如，已經投入實際使用的技術，如車道分路器警報和自動緊急制動系統，也被歸類為衛報技術，以幫助避免一些碰撞。 當守護者的能力增加時，車輛不會因駕駛員的疏忽而碰撞，并且可以移動車輛以避免由其他車輛或其他原因引起的大量碰撞。

　　衛報系統正在開發中，作為先進的安全駕駛輔助系統之一，不僅可以操作人類駕駛員，還可以由豐田和其他公司的自動駕駛系統操作。

　　除了e-Palette，它還将安裝在汽車服務巨頭優步技術公司（Uber Technologies）和正在開發的自動駕駛車輛上，并與其他公司的自動駕駛套件相結合。

　　肖弗：開發為自動駕駛系統

　　資料來源：豐田新聞稿

　　“Showfer”在英語中意為“Chauffeur=您的司機”，顧名思義，豐田開發的肖弗基本上不需要駕駛員，而是指系統代表駕駛員執行駕駛任務的全自動駕駛系統。

　　如果此 Showfer 的能力較低，則駕駛員需要監視駕駛環境并執行回退，但當肖弗的能力提高時，駕駛員隻負責執行回退。 此外，當肖弗的能力得到改進時，可以完全處理所有駕駛操作，而無需駕駛員的參與。 換句話說，随着 Showfer 能力的提高，自動駕駛級别從 2 級發展到 3 級，從 3 級發展到 4 級到 5 級。

　　豐田正在開發自動駕駛，重點是這兩種模式。

　　駕駛員的能力和駕駛環境的複雜性并不總是恒定的，并且會随着時間而變好或變壞。 例如，駕駛環境的困難超過駕駛員的能力，在需要避免碰撞時啟動守護模式，或功能以潛在地消除此狀态，在駕駛不困難的情況下，通過 Shaffer 模式激活自動駕駛，在一定條件下考慮或減輕駕駛員的負擔。

　　今後，《衛報》将穩步提高其能力，以達到避免碰撞的車輛，無論駕駛員是否粗心大意，Showfer 都緻力于實現在任何情況下都能安全駕駛的目标，而無需駕駛員監控或回退。

　　豐田安全感知：許多功能，将導緻未來的自動駕駛系統

　　資料來源：豐田新聞稿

　　Toyota 安全感知是一種預防性安全包，可幫助避免從低速到高速區域的碰撞，或減少損壞，從而為未來的自動駕駛系統提供許多功能。 豐田于2015年開始推出。

　　最新的 Toyota 安全感知包括碰撞前安全、車道跟蹤輔助、雷達巡航控制、自動遠光燈和道路标志輔助。

　　碰撞前安全

　　碰撞前安全通過毫米波雷達和單目攝像頭檢測前方車輛、行人和自行車，并通過報警蜂鳴器和多信息顯示屏通知可能發生碰撞。 踩下制動器時，将進行碰撞前制動輔助，如果未踩下制動器，則激活碰撞前制動器，以支持避免碰撞和減少損壞。

　　車道跟蹤輔助

　　車道跟蹤輔助系統支持在車道中間行駛所需的一些轉向操作，在可能突出車道時，除了蜂鳴器和顯示屏外，還支持部分轉向操作。 即使白線或黃線難以看到（如交通堵塞），也可跟随前車支持轉向操作。

　　雷達巡航控制

　　雷達巡航控制通過毫米波雷達和單目攝像頭識别前一輛車，并支持跟蹤，同時保持與車速對應的車輛距離。 當前一輛車停止時，車輛也停止并保持停止狀态，當前一輛車啟動時，駕駛員操作啟動，然後恢複跟随運行。 它對應于所有車速，可以通過開關操作切換車輛之間的距離。

　　自動遠光燈

　　自動遠光燈通過自動切換遠光燈和近光燈來增加遠光燈的行駛頻率，并支持夜間行人等早期檢測。 此外，它支持防止忘記切換大燈，并減輕了手動操作的麻煩。 自适應遠光系統可精細控制 LED 的配光範圍，并自動屏蔽前車和迎面而來的車輛。

　　道路标志輔助

　　道路标志輔助系統通過攝像頭識别道路标志，如最高速度、禁止超速通行、禁止車輛進入和暫停，并在多信息顯示屏上顯示，以支持安全駕駛。

　　其他輔助功能

　　此外，作為Toyota Safety Sense的附帶功能，有通過等待信号等方式通知前方車輛的起動的先行車起動通知功能、在停車時支持油門和制動器的踩踏錯誤來減輕碰撞損害的停車支持制動器、檢測盲點并支持停車的後交叉交通自動制動器， 也有盲點監視器，在車道改變時協助後檢查。

　　■自動駕駛技術的主要開發基地豐田中央研究院：開發各種QR碼，包括車輛控制和面部圖像處理 自1960年成立以來，該研究所在廣泛的領域開展研究，通過調查全球技術趨勢和挑戰新的科學領域，提出未來願景，從而創造新的業務。 豐田光束線等設施位于世界上最大的大型同步輻射設施“SPring-8”内，是專門的光束線同步輻射實驗設施。

　　迄今為止，除了在開發車輛運動綜合控制和狀态估計技術、面部圖像處理技術和夜視行人檢測技術方面取得了成果外，1994年還與電裝公司共同開發了QR碼。

　　TRI（豐田研究所）：北美自動駕駛開發的重要基地 吉爾·普拉特博士是北美豐田的100%子公司，擁有奧林理工學院教授、副校長和美國國防部系統項目經理等輝煌背景。 豐田的重要開發基地，以矽谷為基地，擁有優秀的工程師，從事尖端研發。

　　為了加強豐田的研究系統，我們緻力于四個目标和問題：提高汽車的安全性; 使用無法駕駛的人的汽車;利用室外移動開發技術，利用室内移動性人工智能 （AI） 和機器學習 （機器學習） 技術加強科學研究和發現。

　　此外，東京AI文圖雷斯（TAIV）風險投資基金是一家子公司，積極投資于風險投資公司，緻力于以自動駕駛移動性和機器人相關領域為代表的創新技術開發和新業務。

　　五行星集團：從TRI-AD過渡到新系統 作為日本重要的開發基地，豐田在TRI-AD從事先進技術的研發，并于2021年1月将TRI-AD重組為五行星集團。 該集團以優本星球控股公司為控股公司，其他成員包括營運公司烏本核心、烏本阿爾法和投資基金烏本資本。

　　烏本核心将主要負責自動駕駛開發，而烏本阿爾法将負責新業務領域，如伍德文城。 截至2021年7月，Uven Capy資本宣布投資Nuro開發自動交付機器人。

　　順便提一下，Uven星球控股公司宣布收購美國乘用車共享巨頭Lyft（電梯）的自動駕駛部門Level5，并透露其收購于2021年7月完成。 該公司還宣布收購卡梅拉（CARMERA），該公司以開發支持自動駕駛行業的制圖技術而聞名。

　　該公司還宣布，它于2021年9月收購了雷諾沃汽車公司。 聯想汽車公司是一家總部位于矽谷的公司，以開發先進的汽車操作系統而聞名。 烏本星球表示，此次收購将加強Arene汽車開發平台的開發。

　　豐田汽車北美研發：北美研發等管理實體 它為北美的工程、研發和開發活動提供了動力，主要涉及三個領域：車輛開發、先進技術研究、車輛評估和碰撞安全。

　　自 2017 年以來，作為 One Toyota 活動的一部分，該公司一直負責北美的研發、生産實體管理、銷售管理和銷售運營。

　　2019年3月，公司宣布在美國5個州投資建立汽車和動力傳動系生産工廠，并計劃擴大本地生産，包括電動汽車和電動動力傳動系，以加強美國業務并提高競争力。

　　豐田先進安全技術研究中心（中國證監會：豐田汽車安全研究中心）：與北美大學等合作促進研究 與北美的大學、醫院、研究機構和聯邦機構合作，開展以安全研究項目為重點的研究，旨在開發和實際應用先進的安全技術。 研究領域包括預防性安全和碰撞安全集成、人類安全經驗調查、駕駛員狀态檢測和大數據和安全分析。

　　到2021年的五年計劃将推進互聯和自動駕駛技術的社會可接受性研究。

　　豐田互聯：日本和美國業務整合的互聯相關開發基地 作為互聯領域的戰略實體，包括提供遠程信息處理服務“T-Connect”，我們在日本、北美、中國、泰國、印度、迪拜和英國設有辦事處，提供無縫的内容相關服務。 他緻力于兩個主要領域：通過客戶、經銷商、分銷商和合作夥伴的尖端數據分析提供産品開發支持。

　　我們還為豐田的整個業務提供廣泛的數據和計算機科學服務，包括人工智能和機器人研究以及TRI支持。 除了得克薩斯州，我們還在日本設有辦事處。

　　歐洲豐田自動駕駛汽車研究所（TRACE）：與多所大學合作的歐洲研發中心 他是歐洲領先的研究團隊，與歐洲專家合作，在自動駕駛汽車的計算機視覺領域與魯汶天主教大學、劍橋大學、捷克布拉格理工學院、馬克斯·普朗克大學薩爾布呂肯分校和瑞士蘇黎世聯邦理工學院合作。

　　他緻力于研究用于物體檢測、精确跟蹤、整體狀态劃分和分類的尖端學習算法。

　　豐田汽車研發中心（TMEC）：中國研發基地 成立于2010年，是中國研發基地，旨在本土化和加強開發系統，為“為中國制造汽車”。 混合動力車、插電式混合動力車、電動汽車和燃料電池車等環保汽車的開發似乎成為焦點。

　　2016年，公司宣布将擴建現有實驗大樓，建造新的實驗大樓，新建電池評估測試大樓，并加強測試課程。

　　此外，據《日本經濟新聞》2019年2019月報道，中國将于2年底在北京和上海設立自動駕駛和人工智能研發基地。

　　•與自動駕駛相關的聯盟和合作SUBARU：互聯和自動駕駛領域的技術合作

　　自2005年就業務聯盟達成協議以來，兩家公司一直合作，包括斯巴魯委托生産豐田汽車，以及豐田向斯巴魯供應車輛，共同開發“TOYOTA 86”和“SUBARU BRZ”。 2019年6月，斯巴魯同意利用斯巴魯的AWD（四輪驅動）技術和豐田的電氣化技術開發電動汽車專用平台和EV車輛，以加強包括CASE領域在内的新領域的關系。

　　同年9月，公司宣布同意建立新的商業資本聯盟，以進一步發展和加強兩家公司的長期合作關系。 為了在100年一次的變革時期生存下來，公司計劃擴大豐田混合動力系統在斯巴魯汽車的安裝，并在互聯領域進行合作，并在自動駕駛領域開展技術合作。

　　在資本聯盟中，豐田将收購斯巴魯的股份，直到其投票權比例達到20%，斯巴魯将收購豐田的股份，相當于收購股份所需的金額，最高限額為800億日元。

　　鈴木：促進合作，包括自動駕駛領域

　　豐田和鈴木于2016年10月開始考慮建立業務聯盟。 2019年3月，豐田宣布，除了利用豐田的電氣化技術和鈴木的小型車技術等優勢進行産品補充外，還将進行具體研究，以共同開發産品，并在生産領域開展合作。

　　同年8月，為了在包括自動駕駛領域在内的新領域開展合作，為了在轉型時期共同挑戰，兩家公司簽署了資本聯盟協議，旨在建立和促進長期聯盟。

　　鈴木将通過第三方配售處置國庫券，收購豐田2400萬股普通股，總價值960億日元，鈴木計劃通過市場收購收購價值480億日元的豐田股份。

　　馬自達：加強在互聯技術和先進安全領域的技術合作

　　2017年8月，豐田和馬自達宣布，他們已簽署商業資本聯盟協議，以進一步加強合作關系。 我們将促進在美國成立整車生産合資企業，聯合開發電動汽車技術，聯合開發互聯技術，在先進安全領域開展技術合作，擴大産品互補。

　　在自動駕駛方面，豐田表示，将與馬自達合作，共同開發汽車多媒體系統相關技術，以實現一個安全的汽車社會，同時提高汽車信息化和連接車輛内外的信息協作技術的需求。

　　軟銀：促進橫向合作，為移動服務創造新的價值

　　2018年9月，豐田和軟銀成立了新公司MONET技術公司，開始全面開展按需移動服務等業務。

　　除了按需移動服務外，Mone 還緻力于數據分析服務和 Autono-MaaS 業務，通過豐田構建的互聯汽車信息基礎設施“移動服務平台 （MSPF）”以及從智能手機和傳感器設備收集和分析的數據創造新的價值。 通過物聯網平台，我們将利用有關汽車和人員移動的各種數據來優化供應和需求，并推動未來的 MaaS 業務，以解決移動中的社會問題并創造新的價值。

　　首先，公司計劃為全國的地方政府和企業提供“區域合作按需交通”和“企業班車服務”，以便及時根據用戶需求進行調度，2019年2月，公司宣布與北海道安平町和愛知縣豐田市等全國17個地方政府合作。 自那時以來，與各地本身簽訂了具體的業務夥伴關系協定。

　　2019 年 3 月，我們成立了 MONET 聯盟，以促進企業之間的合作，作為實現移動創新的“團結”的一部分。 截至2020年10月1日，參與公司已增至620家，旨在通過開展MaaS業務開發等活動，在不同行業和行業的公司參與下一代移動服務，解決移動中的社會問題，創造新的價值。

　　醫療×MaaS倡議和房地産經營者為構建MaaS的社會實施模型進行的示範實驗等，已經開始了各種舉措。

　　迪迪·楚興：在中國實現MaaS業務

　　2019年7月，豐田宣布，已與中國最大的汽車服務供應商DiDi達成協議，擴大在中國的移動服務（MaaS）領域。

　　為了加強關系，兩家公司将與廣汽豐田汽車有限公司（GTMC）成立合資公司，為共享駕駛者提供車輛相關服務。 豐田将分别與DiDi合資公司投資6億美元（約合660億美元）。

　　豐田和DiDi于2018年1月宣布在電子紙店合作，從2018年5月起，豐田車型經銷商将車輛出租給DiDi的乘用車共享司機，并配備了豐田的通信驅動記錄儀“TransLog”，并通過MSPF的互聯服務支持車輛維護。 開始提供各種車輛相關服務。

　　根據這項新協議，兩家公司将把在中國開發的服務轉移到全面推廣階段，以實現更高效、更高質量的汽車配送業務。 此外，為了實現未來在中國的MaaS業務，MSPF計劃通過MSPF在一系列價值鍊中提供各種互聯服務，從車輛管理到維護、保險和金融，為中國客戶和駕駛員提供精選服務，并推出适合中國移動服務的電動汽車。

　　優步技術：将自動馬阿S專用車輛引入乘車共享

　　2016年5月，豐田與美國汽車服務巨頭優步科技（Uber Technologies）簽署諒解備忘錄，考慮在乘用車共享領域進行合作。 豐田宣布，将尋求合作，同時在海外日益擴大的乘用車共享業務國家和地區開展試點活動，并從豐田金融服務和未來創造基金向優步進行戰略投資。

　　2018年8月，豐田同意擴大合作，利用自動駕駛技術開發乘用車共享服務，并将其推向市場，将配備兩家公司技術的乘用車共享專用車輛引入優步的乘用車共享網絡，豐田向優步投資5億美元（約5.5000億日元）。

　　豐田的小型貨車将作為第一個自動駕駛移動服務自動馬薩S專用車輛，并始終連接到MSPF，作為連接汽車的基本信息基礎，并配備了Uber的自動駕駛套件和豐田的守護系統。 該車将于2021年在優步的乘車共享網絡中推出。

　　2019年4月，豐田、電裝和軟銀願景基金（SVF）三家公司宣布，将投資3億美元（約合10億美元），收購優步自動駕駛開發部門Uber-ATG的新公司，以加快自動駕駛共享車的開發和實際應用。

　　通過進一步投資和擴大合作，公司将繼續開發自動駕駛共享車輛，并共同設計和開發下一代自動駕駛套件，以大規模生産全面的自動駕駛共享服務車輛，并将服務商業化。 此外，豐田将在未來三年内承擔高達3億美元（約3億日元）的開發費用，并增加投資，以促進聯合開發。

　　Grab：在MaaS領域合作擴大互聯服務

　　2017年8月，豐田宣布與東南亞汽車服務巨頭Grab在東南亞地區開始合作，同時提供愛知日清同和非壽險服務。

　　為了提供各種互聯服務，Grab 擁有的 100 輛租車車輛配備了通信驅動記錄儀 TransLog，用于收集和分析車輛數據。 計劃利用 MSPF 收集的駕駛數據為 Grab 開發互聯服務。

　　2018年6月，雙方同意深化在東南亞的MaaS領域的合作，并宣布将投資10億美元（約1100億日元）到Grab，以進一步加強兩國關系。 該公司計劃利用從這些車輛收集到MSPF的車輛數據，包括連接整個東南亞的Grab租車，并将各種互聯服務擴展到整個東南亞，包括與駕駛數據相關的汽車保險、正在開發的Grab駕駛員金融服務和維護服務。

　　将來，我們完全可以考慮為Grab的乘車共享服務提供豐田的互聯自動駕駛汽車。

　　NTT數據：與TRI-AD等合作，建立高精度地圖的自動生成技術

　　2019年4月，TRI-AD和NTT數據公司以及負責開發空間相關技術的麥克瑟技術公司宣布，将聯合進行三家公司的示範實驗，以自動生成使用高分辨率衛星圖像的自動駕駛汽車的高精度地圖。 目前，我們專注于自動生成東京特定區域的高精度地圖，并計劃在未來實現所有道路的自動駕駛。

　　從麥克塞爾基于雲的地理空間信息雲 （GBDX） 獲取光學衛星圖像庫的圖像，并使用 NTT 數據 AI 的獨特算法自動提取創建道路網絡所需的地圖信息。 然後，TRI-AD 為自動駕駛創建的高精度地圖從雲環境分發到豐田的自動駕駛測試車。

　　2019 年 2 月，TRI-AD 與美國 CARMERA 合作，開發專門用于高分辨率地圖的街頭智能平台，并同意在高速公路上進行演示實驗，以自動生成高精度地圖，并專注于這一領域的開發。

　　NTT DoCoMo：使用 5G 成功進行遠程控制實驗

　　NTT DoCoMo 和豐田于 2018 年 11 月宣布，他們利用 5G 作為第五代移動通信系統“5G”的機器人控制試驗，在假設距離約 10 公裡的偏遠地區之間的實驗環境中，利用 5G 在部分路段成功控制了豐田開發的人形機器人 T-HR3。

　　在利用 DOCOMO 積累的 5G 知識的同時，利用 5G 的低延遲特性之一，在模拟遠程位置（包括使用 1G 的無線連接的一部分）的環境中，T-HR5 被控制。

　　兩家公司将繼續進行示範實驗，以應對機器人的各種使用場景，并推動技術和服務的研發，以實現2020年的5G服務，并實現未來的富裕移動社會。

　　5G 具有高速、大容量、低延遲和多連接功能，是自動駕駛汽車實際應用不可或缺的技術。 與NTT DoCoMo的努力也考慮到了這一點。

　　NTT：合作研究互聯汽車ICT基礎設施

　　2017年3月，日本電報電話公司（NTT）和豐田宣布，它們已就互聯汽車ICT基礎設施的研發達成了協議。

　　将豐田擁有的汽車技術與NTT集團公司擁有的ICT技術相結合，旨在實現互聯汽車領域的技術開發、技術驗證和标準化， 公司計劃将5G和邊緣計算等下一代通信技術等研發工作推向目标領域。

　　2020年3月，公司宣布，已就建立商業資本聯盟達成協議，以加強兩家公司之間的關系。 兩家公司将共同構建和運營“智能城市平台”，這是實現智能城市的核心基礎，并計劃在日本和海外的各個城市進行連鎖部署。

　　日本宇宙航空研究開發機構（JAXA）：月球探測移動性開發

　　2019年3月，豐田宣布，它已與日本宇宙航空研究開發機構（JAXA）達成協議，研究在國際空間探索任務中合作的可能性。 作為第一步，我們将加快對“載人加壓驢”的研究，這是利用燃料電池汽車（FCV）技術在月球上進行載人探索活動所必需的。

　　豐田打算通過自動駕駛技術（包括燃料電池和其他電動汽車）參與月球項目，因此，在與地球截然不同的月球上，人們越來越關注和期望自動駕駛和互聯技術的使用。

　　同年7月，雙方簽署了為期三年的聯合研究協議（3-2019财年），包括原型的制造、實驗和評估，旨在通過開發和國際合作開發載人航天器，并将其用于月球探測。

　　2019 财年，我們将确定實際月球運行所需的技術元素，确定原型車的規格，并在 2020 财年對每個技術要素的部件進行原型設計，在 2021 财年使用原型和原型進行實驗和評估。

　　首選網絡：促進人工智能領域的研發

　　2014年10月，豐田開始與普瑞信網絡（PFN）開展聯合研究，開發實時機器學習技術，并探索機器學習和深度學習的應用可能性。 2015 年 12 月，公司宣布向 PFN 投資 10 億日元，以推進移動業務領域人工智能技術的聯合研發。

　　PFN 利用其在機器學習和深度學習等人工智能領域的先進技術，緻力于規劃和開發新技術、産品和服務，包括實現下一代移動社會，以及一個任何人都可以安全、自由地生活的社會。

　　2017年8月，豐田宣布追加投資約105億日元，2019年8月，豐田同意以人支持機器人“人支持機器人”（HSR）為平台進行聯合研發。

　　豐田将把HDR借給數十輛PFN，并在未來三年内共同進行研發。 在開發方面，兩家公司将分享相互技術，包括現有知識産權和其他信息，并允許兩家公司自由利用聯合研究的結果，從而加快服務機器人的實際應用。

　　ALBERT：在自動駕駛領域的大數據分析方面合作

　　2018年5月，豐田宣布将投資4億日元，與ALBERT合作，在自動駕駛技術的前期開發領域開展大數據分析，從事大數據分析等數據解決方案業務。

　　該聯盟将加強豐田人工智能技術開發中的數據分析流程，從而進一步加快豐田的自動駕駛技術開發。

　　ALBERT 技術還用于模拟驗證，以改進豐田、TRI-AD 和東京海洋-日立火災保險的自動駕駛技術開發，并為大數據分析和算法開發領域提供技術支持。

　　東海-日立火災保險：利用事故數據再現自動駕駛模拟環境 2018年10月，豐田、TRI-AD和東京海洋-日立火災保險宣布，他們已同意建立業務聯盟，以實現高度自動駕駛。 東海-日立将利用通過事故應對和各種服務獲得的專有技術和數據，共同努力提高自動駕駛技術的發展水平。

　　具體來說，豐田和TRI-AD在自動駕駛模拟環境中再現了東海-日立分析的實際交通事故情況和容易發生事故的危險情況。 因此，在更接近現實世界的情況下進行仿真和驗證是可能的，從而提高了自動駕駛系統的安全性。

　　此外，東海-日立将考慮新的服務，如利用從自動駕駛汽車獲得的各種數據，提高損害服務水平，并建立快速支付保險費用的機制。

　　Pony.ai：與領先的初創公司合作開發自動駕駛技術

　　2019年8月，中國自動駕駛初創公司小馬智行（Pony.ai）宣布，将與豐田合作開發自動駕駛技術。 該公司還宣布，2020年2月，豐田獲得了4億美元（約440億日元）的股份。

　　該公司正在積極實施自動駕駛技術，包括在中國首次開始自動駕駛出租車的示範實驗，自2018年底以來，PonyPilot自動駕駛出租車一直在廣州的公共道路上行駛。

　　在不久的将來，人們可能會關注合作将以何種形式具體化。

　　AGL：參與基于Linux的開放軟件開發項目

　　豐田還參與了自動地面Linux（AGL），這是一個聯合開源項目，彙集了汽車制造商、供應商和技術公司，為汽車應用構建基于Linux的開放軟件平台，作為行業标準。

　　其目标是在整個行業中構建單個平台，通過結合開源來減少碎片，使用單個平台開發開發人員、供應商和專業知識生态系統。

　　除豐田外，馬自達、松下、瑞薩和鈴木作為白金會員，以及本田、銀卡會員、愛信AW、亞馬遜、德國梅賽德斯-奔馳、電裝、福特、德國大衆和NTT數據等。

　　百度：參與阿波羅計劃 加速中國自動駕駛發展？ 豐田也加入了“阿瓦羅項目”，這是中國最大的網絡搜索百度（百度）項目，該項目為自動駕駛汽車開放源碼軟件平台。 雖然豐田方面尚未發布官方版本，但2019年夏季左右，豐田的名字被添加到阿波羅計劃的官方網站上。

　　阿波羅計劃，包括自動駕駛汽車的示範，已經進入生産階段，吸引了人們的關注，豐田将參與未來。

　　通過電子紙聯：與移動服務和技術合作夥伴建立聯盟 為了開發專為MaaS開發的下一代EV“電子帕萊特概念”，豐田作為早期合作夥伴與每家公司建立了聯盟，以研究更實用的車輛規格，并構建移動服務平台（MSPF），利用電子帕萊特概念實現新的移動服務。

　　移動服務合作夥伴包括亞馬遜、中國迪迪、必勝客和優步，以及迪迪、優步和馬自達作為技術合作夥伴。

　　聯盟合作夥伴計劃從服務規劃階段開始參與，并共同推進實驗車輛示範項目。

　　與TRI合作的大學：與麻省理工學院、斯坦福大學和密歇根大學合作 TRI 總部位于矽谷，研發非常活躍，與大學有着密切的聯系，這些大學建立了許多初創公司和工程師，作為優秀的研究機構。

　　斯坦福大學人工智能研究所（SAIL）與麻省理工學院計算機科學和人工智能研究所（CSAIL）合作，開展從自動駕駛到自我識别等廣泛領域的項目，并開展人機交互和人與機器人交互的研究項目。 他專注于開發突破性、有影響力的方法、算法和數據。

　　密歇根大學還表示，他們緻力于提高安全性，并緻力于合作夥伴機器人和室内移動性、自動駕駛、學生學習和多樣性。

　　與高級安全技術研究中心合作：與北美大學、醫院和研究機構合作 在北美開展研究的先進安全技術研究中心（CSRC）與大學、醫院和研究機構建立了許多合作。 弗吉尼亞理工大學正在開展一項調查研究，以估計2025年引入綜合安全系統（ISS）後遺留的安全問題。 ISS 包括所有預防性安全系統，包括事故預防系統，如自動制動和車道偏離預防，以及碰撞損壞緩解設備，如高級安全氣囊和窗簾屏蔽安全氣囊。

　　愛荷華大學對駕駛員、行人和自行車的模拟器進行了調查，以測量自适應大燈系統的反應特性，該系統可檢測和照亮行人和自行車使用者，并降低估計的傷害和死亡人數。

　　麻省理工學院老年學研究所正在開發深度學習，其基礎是全方位地識别來自視覺傳感器的車輛環境。 加州大學聖地亞哥分校還正在開展一個項目，為自動駕駛和人工駕駛之間的切換提供計算預測模型。

　　■自動駕駛領域的投資對象 除了迪迪、優步、格拉布、ALBERT 和翻新網絡外，豐田自動駕駛聯盟和合作将包括投資地點。

　　第四層：未來創造基金10億日元，用于自動駕駛系統的開發和商業化 據《日經新聞》10年2018月報道，日本自動駕駛技術開發初創公司Tiafor投資了5億日元。 它由豐田等公司資助的未來創造基金資助。

　　該公司以開源自動駕駛軟件“Autoware”為武器，活躍于全球，2017年12月在日本首次進行了遠程控制自動駕駛系統的公共道路實驗，并成功實現自動駕駛4級無人駕駛，成為國内首創的初創公司。

　　2019年7月，日本非壽險公司日本Koa、雅馬哈汽車公司、KDDI、Jafuco管理的投資業務有限責任公司和以Aisun Ko技術為承銷商的第三方配售方式進行了融資，并宣布A系列累計融資額為113億日元。 它的目标是使自動駕駛系統全面商業化。

　　WHILL：未來創造基金作為個人移動性全面進入MaaS領域 成立于2012年的初創公司，總部位于日本和美國矽谷，開發和銷售個人移動性，如電動輪椅。 未來創造基金參與了2016年總共1750萬美元（約20億日元）的融資。

　　除了開發具有自動駕駛功能的輪椅外，MaaS 領域還專注于自動駕駛系統，使老年人和殘疾人難以長途行走，并加快了 MaaS 業務的海外擴張，并于 2019 年 8 月與北美領先的滑闆車租賃運營商 Scootaround 簽訂了業務聯盟協議，以加快 MaaS 業務的海外擴張。

　　同年9月，公司宣布與東京海洋控股公司建立資本業務聯盟，旨在開發保險産品和服務，以期待未來MaaS社會的發展，并确保和傳播超老齡化社會的交通工具。

　　功能：為 ADAS 和 DMS 開發軟件 成立于2005年，通過專有的機器學習技術提供具有高精度和逼真的安裝性能的圖像識别軟件。 我們為 ADAS 提供物體檢測軟件和駕駛員監控系統 （DMS） 系統，并于 2017 年 11 月接受未來創造基金的資助。

　　該公司開發的圖像識别軟件基于機器學習算法，能夠同時高精度、高速地檢測人、車身和标志等物體，而不是從汽車攝像頭（如駕駛記錄儀）拍攝的圖像，從而進一步開發面向自動駕駛社會的汽車行業的先進算法，并努力成為圖像識别市場的領導者。

　　2020年6月，該公司在東京證券交易所母親市場上市，并有望實現未來的飛躍。

　　ArchiTek：加強邊緣 AI 解決方案開發 2011年2018月，未來創造基金投資了3年成立的國内風險投資ArchiTek，該風險投資公司緻力于開發邊緣人工智能解決方案。 計劃用于制造指尖尺寸的可編程樣品芯片，并加強在該電路上運行的算法的開發。

　　該公司的目标是将人工智能和圖像處理轉移到半導體電路設計業務，該芯片使用僅 5 mm 見方的 LSI 芯片進行圖像處理，并實現 SLAM，該 SLAM 可同時執行 AI 圖像識别和自動駕駛技術所需的自位置估計和環境地圖。

　　2018年6月，我們宣布，我們被選為經濟産業省的J-Startup計劃，該計劃将創造一家通過創新技術和商業模式為世界提供新價值的初創公司，同年10月，與索修斯通和豐田自動織機共同提出的“進化型低功耗AI邊緣LSI的研發”。 該項目被國家新能源與産業技術開發組織（NEDO）作為“人工智能芯片和下一代計算技術開發，實現高效、高速處理”的研發項目之一獲得通過。

　　擴展：推動高速圖像處理平台的開發 2017年6月，日本一家利用下一代傳感和控制技術提供平台和解決方案的初創公司宣布，已從未來創造基金等基金獲得資金。

　　以高速圖像處理平台為中心的研發，加強銷售和營銷活動，并盡早建立該平台技術，并擴大采用該技術的系統，以考慮全球不同行業。

　　空氣比奎蒂：加速OTA系統的開發 2019年3月，豐田、電裝和豐田通商宣布共同投資Airbiquity，該公司從事互聯汽車相關軟件開發。 每家公司的出資額為500萬美元（約5.6000億美元）。

　　Airbiquity 在汽車多媒體和其他軟件開發方面被許多汽車制造商采用，在開發通過無線通信發送和接收數據的 OTA（OTA）系統方面，在安全性方面擁有優勢。

　　三家公司将利用Airbiquity的技術能力和開發資源，加快共同開發安全可靠的OTA系統。

　　Kymeta：汽車平面天線的聯合研究 2012年2016月，未來創造基金投資了1萬美元（約500億日元），投資于550年成立的美國初創公司Kymeta，該公司為汽車、船舶、飛機和火車等移動設備開發衛星通信天線。

　　自2013年9月以來，豐田和Kymeta開始聯合研究汽車平面天線，旨在将大量數據衛星傳送到車輛上，并獲得了汽車天線開發和測試的獨家權利，并将測試車輛租給該公司進行駕駛評估。

　　在2016年1月舉行的北美國際車展上，Kymeta利用衛星通信技術的燃料電池汽車MIRAI的實驗車作為參考參展，引起了轟動。

　　Apex.AI：TAIV 與 Tiafor 合作開發自動駕駛 開發自動駕駛軟件的初創公司美國 Apex.AI 宣布，将于2018年從豐田AI文圖雷斯等公司獲得1550萬美元（約合17億美元）的資金。

　　除了開發自動駕駛系統 Apex.OS 外，該公司還成為 Tiafo 推動的國際行業組織“自動化軟件基金會”的創始成員。

　　箱機器人：TAIV 投資，自動提供最後一英裡的交付 Boxbot 是一家初創公司，緻力于開發技術和服務，利用自動駕駛技術和機器人實現物流和交付的最後一英裡，2018 年，該公司從投資者（包括 Toyota AI Ventures）獲得了 750 萬美元（約 8.3000 億美元）的融資。

　　該公司于2016年在美國加利福尼亞州成立，由美國特斯拉和乘用車共享巨頭優步（Uber）的工程師組成。 可自動駕駛的貨運EV的後部有一個盒子，像儲物櫃一樣被劃分，通過輸入密碼，似乎可以打開每個隔間。

　　Nauto：AI通信驅動器記錄儀商業化，日本公司成立 2017年7月，從事圖像識别技術和人工智能算法開發的美國初創公司Nauto在B系列中從軟銀視覺基金（SVF）和東京AI文圖雷斯（Toyota AI Ventures）等公司籌集了1.5900億美元（約合165億美元）。

　　該公司于2015年在矽谷成立，生産AI通信驅動記錄儀，作為安全駕駛輔助設備。 2017年6月，該公司宣布成立Nauto日本守門員，作為在日本的基地。

　　主要移動性：TAIV投資 啟動自動駕駛穿梭巴士的定期運行 2018年，一家開發自動駕駛穿梭巴士的初創公司May Mobility從豐田AI Ventures和寶馬風險投資公司等公司籌集了1160萬美元（約合13億美元）的資金，以大規模生産客車，并加快業務擴張。

　　2019年2月，宣布募集資金總額為2200萬美元（約24億日元），2019年夏季，美國密歇根州大急流号開始定期運營自動駕駛穿梭機，目前正在進行實際示範。

　　SLAMcore：開發地圖信息和位置信息生成算法 2017 年 3 月，英國 SLAMcore 宣布籌集資金，為自動駕駛汽車和無人機技術開發生成外圍地圖信息和位置信息的算法。 在這種情況下，TRI 作為投資方之一參與，由豐田 AI 文圖雷斯接管。

　　該公司似乎希望通過盡可能減少生成信息所需的電量，最大限度地利用能源進行駕駛和飛行。

　　Metawave：AI成像雷達開發初創公司TAIV和電裝投資 2017 年，豐田 AI Ventures 在美國加利福尼亞州成立，由 Toyota AI Ventures 投資 Metawave，該公司利用 AI 開發創新成像雷達，并于 2018 年 5 月宣布電裝。

　　該公司擁有核心技術，以擴大雷達的探測範圍，提高識别性能，實現小型化，電裝将利用這一尖端技術加速毫米波雷達的開發。

　　互聯信号：開發交通信号數據收集和預測算法 2018年11月，一家緻力于開發汽車實時信号預測算法的初創公司美國互聯Signals宣布籌集資金，由豐田AI Ventures和電氣設備制造商歐姆龍風險投資公司（歐姆龍風險投資公司）出資。

　　公司于2010年在美國俄勒岡州成立。 他負責收集和預測交通信号數據，并有望為下一代交通控制系統開發技術。

　　Momenta：為 3 級和 4 級開發系統 5年550月，豐田汽車（Toyota Momenta）向中國自動駕駛初創公司Momenta（Momenta）投資2021億美元（約合3億美元）。 投資由中國汽車巨頭上海汽車集團和德國汽車零部件巨頭博世等公司共同出資。

　　Momenta 成立于 2016 年，在中國北京成立，專注于為 3 級和 4 級自動駕駛開發軟件和系統，并在從傳感器數據制作高精度地圖的技術方面擁有優勢。

　　我們還在進行自動駕駛出租車的示範實驗，并計劃利用豐田和其他公司的資金，加快開發自動駕駛出租車的商業服務。 豐田方面預計将投資在中國開發自動駕駛汽車。

　　豐田集團自動駕駛開發現狀電裝：加強集團内外的合作和整合開發能力

　　在2017年10月發布的“電裝集團2025年長期計劃”中，汽車零部件制造商電裝将以下五大支柱作為管理改革的支柱，并列舉了“電氣化”、“自動駕駛”、“互聯”和非汽車業務（FA/農業）作為重點領域。

　　（1） 增強車輛視點和水平功能（2） 改革高級 R&d 功能（3） 業務部的演變和小型強總部（4） 全球管理改革（5） 工作方式的重大改革 作為自動駕駛技術的領先公司，我們推動開發

　　在 ADAS 和自動駕駛方面，我們作為自動駕駛技術的領導者，緻力于建立一個人人都能安全、安全地移動的移動社會。 此外，為了開發先進技術和擴大資源，公司計劃加強與大公司和風險公司等合作夥伴的合作，并積極與豐田合作，積極投資。

　　在合作關系方面，2016年2月，我們與NTT DoCoMo就實現高級駕駛支持和自動駕駛技術的研究與開發達成了協議，并表示将合作研發使用LTE和下一代移動通信系統5G的車輛控制系統。

　　同年12月，NEC宣布将利用人工智能和物聯網在高級駕駛支持、自動駕駛和制造領域進行合作。 将電裝先進的安全技術與NEC開發的危險預測人工智能相結合，共同開發實現安全保障的産品。

　　2017年4月，東芝開始與東芝就加強合作關系進行談判，計劃通過将電裝技術與東芝的圖像識别技術、物聯網、人工智能技術和軟件開發技術相結合，加強競争力，以克服圍繞汽車行業的範式轉變。

　　2018年9月，電裝集團公司宣布，設計和開發半導體IP的Enes Ate克斯投資北美初創公司ThinCI。 ThinCI 擁有下一代高性能半導體的關鍵技術，并于 2016 年從電裝獲得投資。 2019 年 2 月，ENU S Aitechs 還投資了一家北美初創公司 quadric.io，該公司擁有高性能半導體邊緣處理單元 （EPU） 的開發技術。

　　2018年11月，該公司還宣布投資德國英菲尼翁，該公司是汽車半導體的領先制造商之一。

　　到2020年，北美最大的生産基地将投資約1000億日元

　　在開發結構方面，2017年10月，在北美最大的生産基地DENSO MANUFACTURING TENNESSEE（DMTN），為了加強電氣化和自動駕駛等新領域的生産系統，公司計劃到2020年投資約1000億日元，在當地招聘約1000名員工。

　　2018年4月，以色列将開始研發自動駕駛、網絡安全和人工智能等先進技術，并與當地初創公司合作，促進創新。

　　在日本，2018年4月，我們開設了“全球R&d Tokyo”，作為ADAS、自動駕駛和互聯領域研發的基地。 總部和東京分公司的部分研發職能将轉移和整合，并計劃在未來進一步擴大招聘，以增強研發能力，到2020年代上半期。

　　在集團内成立J-QuAD DYNAMICS

　　2018年12月，豐田集團宣布與愛信精工、Advix和Jtecte正式同意成立合資公司J-QuAD DYNAMICS，開發自動駕駛和車輛運動控制等集成控制軟件。

　　通過彙集四家公司的自動駕駛和車輛運動控制等技術知識，公司将提高軟件開發效率并加快軟件開發速度。 新公司成立于4年2019月。

　　2020年4月成立MIRISE技術

　　2020年4月，豐田與豐田成立合資公司MIRISE技術公司，從事汽車半導體的研究和前期開發。 除了對下一代汽車半導體的基本結構和加工方法進行前沿研究外，還計劃為自動駕駛車輛開發電子元件，如外圍監控傳感器。

　　在 MaaS 方面，CES2019 是一種連接技術，用于集中管理和共享各種車輛信息，“數字孿生”，用于将車輛與雲集成的車載邊緣計算機“移動 IoT Core”，以及用于防止車輛軟件和數據篡改的“區塊鍊” 展示元素技術和舉措。

　　愛信精機：自動谷式停車系統于2020年初投入實際應用

　　在2019年4月發布的“實現可持續增長的中期戰略和管理目标”中，愛信精機積極推出可預測增長的電動産品，穩步吸引需求，并作為與CASE對應的産品陣容，提供車輛運動綜合控制和控制制動器， 計劃擴大駕駛員監控系統、停車支持系統、自動谷停車等自動駕駛領域，以及連接共享服務領域的産品，如 MaaS 車身産品、監控安全門、預讀座椅安排、車内監控系統和物流支持系統，以進一步增長。

　　在自動駕駛領域，我們特别注重實現無人泊車系統“自動谷停車”，該系統改進了“車輛運動集成控制”和停車輔助系統，可順利實現“運行”、“轉彎”和“停止”。 在停車支持系統方面，我們一直專注于在量産汽車上安裝智能停車輔助系統，該助力系統于 2003 年成為世界上第一個停車輔助系統，并計劃于 2020 年初将自動代客泊車商業化，并發展自動駕駛技術業務。

　　此外，與大學的合作也十分活躍，2018年10月，名古屋大學研究小組和德島大學宣布開發“多模式交互式自動駕駛汽車”。

　　利用自動駕駛開源軟件“Autoware”，我們開發和安裝了一種多模式界面系統，該系統結合了語音識别、面部圖像識别和手勢識别，使普通用戶能夠使用語音、視線和手勢控制車輛，以便用戶也能操作自動駕駛汽車。

　　此外，2018年7月至12月，我們與杉藥房合作，對“Choiko”進行試駕。 所謂的搭便車服務旨在減少“醫療難民”和“購物難民”，他們生活在老齡化地區，無法就醫。

　　豐田通商：加速卡車車隊運行和“米奇比基”演示

　　1年2017月，豐田通商将移動領域定位為核心領域之一，并成立了下一個移動促進部，這是一個跨公司的專業組織。 除了在産品總部以外開展下一個移動活動以及開發和促進與下一代汽車相關的業務外，該部還通過啟動每個活動主題工作組作為跨公司項目，在充分利用綜合貿易公司業務資産和知識的同時，在廣泛的業務領域開展各種活動。

　　2017年11月，該公司與加拿大量子計算機制造商D-Wave Systems簽署了一項合作備忘錄，共同緻力于在日本通過量子計算實現快速優化的基礎上創造業務。 高速優化技術有望應用于物流、金融、醫療和環境等各個領域的許多應用，包括下一代汽車領域，這些領域需要利用 ICT 基礎設施提高效率和價值，并區分互聯系統基礎設施。

　　2018年1月，該公司宣布，将在泰國曼谷市實施利用準天頂衛星系統“chi比”的車道高精度路線引導系統的示範項目。 利用日本衛星定位系統“”和日本宇宙航空研究開發機構（JAXA）開發的衛星信号校正數據生成系統“MADOCA”，将收集目前系統中不可能的車道單位的探測信息，并實現每個車道的高精度路線引導系統的實際應用。

　　2018年12月，澳大利亞墨爾本市附近宣布推出利用米奇比的舉措。

　　高速公路上後續載人車隊駕駛的示範實驗

　　2018年1月，作為經濟産業省委托的“社會實施先進自動駕駛系統的研發和示範項目：社會實施卡車車隊運行示範”的一部分，宣布将啟動使用CCCC（協調型車輛間距離維護支持系統）的高速公路後續載人車隊駕駛示範實驗。 CACC 通過通信接收前一輛車的控制信息，并自動進行加速和減速，以保持車輛之間的距離恒定，這是世界上首次證明這一點。

　　同年12月，在新東梅高速公路上，利用CACC技術等對後續車輛載人系統進行了公共道路示範，并于2019年1月開始對國内首個後續車輛無人系統卡車車隊進行公路示範。 為了确保安全，所有車輛都由司機作為安全人員乘坐，最多三輛卡車以每小時3公裡的速度行駛，車輛之間的距離約為70米。

　　2019 财年，我們繼續進行驗證，以驗證各種自然環境（包括隧道和其他道路環境和夜間駕駛）的技術驗證和可靠性。

　　2017年8月投資格拉布

　　在移動服務方面，我們于2017年8月投資Grab，在東南亞部署車輛服務，以促進新的移動服務領域的合作。

　　在日本，豐田車身制造的超小型EV“COMS”的共享服務“Ha：moRIDE”于2019年7月在沖繩縣久米島推出。

　　JTE克特：開發自動駕駛轉向技術，如動手操作和轉向授權系統

　　JTECTE在轉向系統和驅動部件方面擁有優勢，在CASE時代，他參與了下一代物流系統項目和戰略創新創造計劃，并與風險投資公司合作。

　　為了實現自動駕駛的先進技術的研發，我們成立了JTEKTO IT開發中心秋田株式會社，以加強電子控制技術，并将軟件開發基地擴展到東卡裡亞工廠，以開發從系統要求到評估的V形流程。 此外，通過擴大海外離岸基地和提高效率，我們正在進一步加強研發。

　　作為與自動駕駛相對應的技術，以及通過 EPS 中的傳感器檢測駕駛員操作意圖的動手操作，以及協調系統和人類操作意圖的轉向授權系統，以安全、準确地切換轉向權限，以及開發正着陸控制技術，使公共汽車和小型運輸車輛以高精度自動停靠在公共汽車站等預定位置。

　　愛知鋼鐵：磁标記系統在自動駕駛演示中發揮積極作用

　　愛知鋼鐵公司生産和銷售鋼材和電磁産品，目前正在進行“在有限空間内自動駕駛特定和專業車輛”的示範實驗，該系統有望以專有的磁性标記系統為武器，盡早實現。

　　2018年12月至2019年3月，在JR大船渡線BRT（巴士高速運輸系統）竹科馬站附近，除了使用磁标記系統進行演示實驗外，還進行了2019年1月15日至25日在羽田機場限制區進行的自動駕駛巴士示範實驗。 2019年5月至6月，在北海道廣尾郡大樹町的道之站科斯莫爾大樹中心進行的載客狀态下，以最高時速40公裡的自動駕駛2級巴士運行示範等，也利用了公司的磁标記系統。

　　磁性标記系統是一種技術，安裝在車輛底部（如公共汽車）上的磁性傳感器（MI 傳感器模塊）可高精度地估計車輛位置，同時讀取沿跑道鋪設的專用磁鐵（磁性标記）産生的微弱磁力。 這使得在惡劣天氣和積雪難以使用 GPS 或攝像機進行自動駕駛時以及隧道内實現穩定的自動駕駛成為可能。 它在以路邊車站為中心的自動駕駛的示範實驗中得到了廣泛的應用。

　　2018年2月，該公司宣布投資3億日元，為一家開發自動駕駛技術的風險投資公司提供億日元，以開發自動駕駛技術，從而确保示範測試的推進，并進一步拓展和擴大業務。

　　豐田自動織機：促進牽引拖拉機和叉車的自動駕駛

　　豐田自動織機由豐田佐吉創立，是豐田集團的主家，正在推進工業車輛的自動駕駛，2019年3月在佐賀機場、九州佐賀國際機場于2019年9月至10月進行了牽引機場、工廠、港口等地區裝載貨物的集裝箱的牽引拖拉機的自動駕駛示範實驗。

　　此外，2019年10月，正在開發的反式自動駕駛叉車向媒體開放。 自1970世紀2016年代以來，公司一直緻力于開發自動駕駛叉車，并于2017年加入“露地蔬菜生産機器人化财團”，開展農業領域自動化和省人化的研究與開發。 年，我們推出了利諾瓦AGF，這是一種覆蓋式自動駕駛叉車，似乎正在穩步研發和商業化。

　　豐田車身：通過超小型EV“COMS”為MaaS領域做出貢獻

　　負責豐田汽車規劃、開發和生産的豐田車身公司正在商業化和銷售超小型EV“COMS”。 目前，它沒有自動駕駛功能，但作為小型電動汽車，即使在城市和旅遊景點也很容易使用，它很可能在未來在MaaS中增加其存在。

　　Comse 是一名乘客，根據《道路交通法》，微型車通常需要駕照才能駕駛，但不需要檢查、車庫證明或重量稅。 最高時速為1公裡，充滿電60小時，可行駛6公裡（相當于JC57模式）。 全長08×寬2395×總高度約1095mm，停車和行駛時均不占用空間。

　　2015年，在托托裡縣，除了将Comsu作為公務車引入外，還實施了“東麗縣Comsu共享示範項目”，這是日本第一個在平日釋放模式下與縣民共享的舉措，此外，岡山縣津山市、鹿兒島縣佐佐木川口市、山梨縣南阿爾卑斯山市、茨城縣築波市、愛知縣豐田市、名古屋市等也有許多引進案例。

　　2019年7月，在沖繩縣久米島開始作為觀光型MaaS項目“久米島Ha：mo”使用。

　　• 自動駕駛相關專利，豐田在全球排名第一 豐田在自動駕駛相關專利方面領先于其他公司。

　　在日本特許廳2020年度調查“令和2年度專利申請技術動向調查”中，豐田在“自動駕駛”相關技術分類中，以抑制美中勢頭而位居榜首。

　　該調查于2014-18年進行了調查，日本、美國、歐洲（德國除外）、德國、中國和韓國對申請專利進行了調查。 豐田在自動駕駛相關技術類别的申請人申請量排名中，以4，247件位居榜首。

　　順便提一下，排名第二的是2，3家福特全球科技公司，比豐田少067多輛。 此外，豐田集團的電裝以1，000分名列第三。

　　• 自動駕駛開發取得進展，分包商也發生了變化 随着自動駕駛技術的發展，豐田分包商的行業排名也發生了變化。

　　帝國數據庫2020年6月發布的調查結果顯示，從行業來看，豐田汽車集團的主要分包商有296家，僅次于2019年的調查，超過“汽車零部件制造”。

　　順便提一下，“軟合同開發”在二級分包商中名列前茅。

　　豐田章男總裁關于自動駕駛的過去言論移動公司模型變更（截至2018年3月的财年财務業績簡報會） 豐田總裁在截至2018年3月的财年業績簡報會上強調，豐田的精髓在于豐田的生産方法、TPS和成本降低，并堅持不動不動地降低成本。 另一方面，随着電氣化、自動化和互聯等新技術的不斷進步，汽車的可能性将擴大，豐田的優勢将變得更加強大，因此，我們決定将豐田從“制造汽車的公司”改造成“移動公司”，并将其與傳統延伸上的未來分開。 他們選擇的未來是用雙手砍掉的。

　　移動公司是一家提供與全球人員“移動”相關的所有服務的公司，将百年一遇的大變革時代稱為“百年一遇的大好機會”，并明确表示，将以前所未有的速度和理念迎接挑戰，以創造自己的新未來。

　　與軟銀合作是建立合作夥伴關系戰略的關鍵（MONET技術成立聯合新聞發布會） 2018年10月，豐田總裁在與軟銀成立MONET技術公司（MONET Technologies）的聯合新聞發布會上提到“CASE（互聯、自動化、共享、電氣化）”，并表示，随着汽車概念的深刻變化，競争對手和競争規則将發生重大變化， 它認為，通過連接支持人們生活的所有服務，它将成為社會系統的一部分。

　　關于這一戰略，需要三大支柱：加強與電裝和愛信等同根集團公司的合作，加強與斯巴魯、馬自達和鈴木等其他汽車制造商的聯盟，以及加強與提供移動服務的新同事的聯盟，如Uber、Gra b、D迪和Get循環， 通過與軟銀的合作，它吸引了許多朋友，使未來的移動社會成為現實。

　　在東京奧運會上駕駛飛車？ （華盛頓電子俱樂部，華盛頓特區的講座） 2019年3月，豐田總裁應邀作為特邀演講人參加了由美國政界專家參加的“華盛頓經濟俱樂部”活動，并與美國金融巨頭凱雷集團創始人兼董事長大衛·魯本斯坦（David Lubentein）進行了交談，他被問到何時推出自動駕駛。 需要 Drive 的概念，即使駕駛不成熟，您也可以像專業駕駛員一樣體驗駕駛，這是汽車公司推動的自動駕駛理念。

　　當被問及他是否考慮過飛車時，他笑着說，“我想要它，但公司裡沒有人聽我的，”他笑着說，“我希望在東京奧運會上能做到這一點。 他還表示，“我希望賽車運動将來能成為奧運會項目。

　　雖然他似乎回避了明确的規劃時間，但豐田總裁的個性在一些地方引起了笑聲。

　　未來的移動社會是馬車和愛馬共存的社會（2019年東京車展新聞發布會） 2019年10月，在2019年東京車展上舉行的新聞發布會上，豐田社長介紹了電子紙，并表示“明年奧運會和殘奧會期間，電子紙将出現在大家面前，最終電子紙将變成辦公室、商店、酒店，并成為各種服務，并移動到大家身邊”。

　　此外，EV跑車的e-RACER還發布了個人移動性的未來，并舉例說，“随着汽車的誕生，美國有1500萬匹馬被汽車取代，但賽馬仍然存在，操縱馬的樂趣不亞于汽車，如果存在障礙物，馬匹會自行避開，如果存在洞，可以自己判斷和跳過。 如果像電子紙車這樣的人共享的移動性是馬車，那麼像e-RACER這樣的個人擁有的移動性就是愛馬。“ 這表明未來的移動社會将成為馬車和愛馬共存的社會。

　　■【總結】重視可靠性和安全性 促進比速度感更安全、更受喜愛的汽車制造 日本汽車的形象，如“故障少，質量好”，在很大一部分是适用于豐田，因為它是。 日本對“制造”的價值感是強調可靠性和安全性，并以禮貌的技術為後盾。

　　這些價值觀在自動駕駛領域也很常見。 這個想法不是強迫我們首先實際使用，而是在确保安全之前将其投入實際使用，同時考慮到駕駛的樂趣和社會接受度，包括技術方面。 這就是豐田對自動駕駛的看法。

　　雖然圍繞主動權的發展競争繼續加劇，但忽視安全的公共道路示範可能會增加對自動駕駛的擔憂。 事實上，由于安全司機的粗心大意，海外也發生了嚴重的事故。

　　豐田不會強迫自己參加這樣的比賽。 在某些情況下，它可能會落後于其他公司，但相反，它獲得了“豐田實際使用的自動駕駛技術是毫無疑問的”的信任。

　　當然，豐田也促進研發，包括與其他公司合作，包括領先的初創公司，以盡快将其投入實際應用，這并不一定落後于其他公司。

　　有一點是，無論是傳統汽車還是自動駕駛汽車，豐田都将緻力于制造安全、受人喜愛的汽車。 雖然我們主張對移動公司進行模型改造，但從好的意義上講，它的基礎是不變的。

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