腘繩肌在大腿後側位置。包括半腱肌、半膜肌、股二頭肌長頭,腘繩肌與強有力的股四頭肌相對應。
腘繩肌是一組肌群而不是單獨一塊肌肉,通常由半腱肌、半膜肌和股二頭肌三塊肌肉組成。這些肌肉共同的起點位骨盆的坐骨結節。
其中股二頭肌由兩部分組成,從名字上來看知道它有兩個頭,除起自坐骨結節的一個頭外,另一個頭起點在股骨上,位置偏外下方向。
有時候大收肌後方的部分肌肉也被認為是腘繩肌一部分,原因是它同其它幾塊腘繩肌常聯合在一起。所有的這些肌肉均跨越膝關節,半腱肌和半膜肌向下止于胫骨内側,而股二頭肌止于膝關節外側的腓骨頭。
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