随着中國高速公路交通的快速發展，收費公路的内外部環境發生了巨大的變化。收費公路種類多樣，主要集中在高速公路上。收費車輛的構成在不斷的變化，收費技術日新月異。人們對提高收費的效率和便利性的期望，使得現行的車輛分類标準已經不能滿足收費公路新的發展要求，迫切需要修訂和完善。收費公路車輛通行費車型分類：
1、客車。
客車包括載客汽車和乘用車列車。客車的分類依據的是公安交管部門的機動車注冊登記的類型和核定的載人數。
2、1類客車。
1類客車核定的載人數應該9人，且車長應該小于 6000mm。需要注意的是，摩托車通行收費标準是按１類客車進行分類的。
3、2類客車。
2類客車核定的載人數為10-19人，且車長應該小于 6000mm。
4、3類客車。
3類客車核定的載人數應該39人，且車長不得小于6000mm。
5、4類客車。
4類客車核定的載人數應該40人，且車長不得小于6000mm。
6、貨車。
貨車的種類包括了載貨汽車、半挂汽車列車和貨車列車。貨車列車和半挂汽車列車是按牽引車和挂車合并進行分類的；而貨車的分類，則依據車輛總軸數，以及車長和最大允許總質量确定的。
7、1類貨車。
1類貨車含懸浮軸的總軸數應該為2，車長小于6000mm，且最大允許總質量小于4500kg。
8、2類貨車。
2類貨車含懸浮軸的總軸數應該為2，車長不得小于6000mm或最大允許總質量不小于4500kg。
9、3類貨車。
3類貨車含懸浮軸的總軸數應該為3。
10、4類貨車。
4類貨車含懸浮軸的總軸數應該為4。
11、5類貨車。
5類貨車含懸浮軸的總軸數應該為5。
12、6類貨車。
6類貨車含懸浮軸的總軸數應該為6，超過六軸的貨車根據車輛總軸數按照超限運輸車輛執行。
13、專項作業車。
專項作業車的分類，安裝總軸數以及車長和最大允許總質量進行。
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