荷蘭數學家斯涅耳于1620年前後,通過實驗确立了開普勒想發現而沒有能夠發現的折射定律。
斯涅耳對折射定律作了如下表述:在不相同的介質裡,入射角和折射角的餘割之比總是保持相同的值,由于餘割和正弦成反比,法國人費馬從理論上得到費馬原理,并用演繹方法從費馬原理中推導出折射定律。
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