企鵝号是輔助巡洋艦,原為德國漢薩海運公司的貨船:坎德菲爾茲号,即德國企鵝号輔助巡洋艦。于1936年在不萊梅的威塞爾船廠建造,于1938年下水,該船是德國海軍亞特蘭蒂斯号輔助巡洋艦的姐妹船,規格相同1939年,坎德菲爾茲号在不萊梅船廠改建為輔助巡洋艦,在艦體兩舷以及前後部安裝了6門150毫米炮、船頭安裝1門75毫米炮、以及2門37毫米炮、4門20毫米炮,另有4具533魚雷發射管和300枚水雷,此外還攜帶2架He114水上飛機,後改為1架Ar196飛機。1940年2月6日完工,船長是恩斯特·克呂德。
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