動态誤差是控制系統在任意的輸入信号作用下達到穩态時的控制誤差。
動态誤差系數與靜态誤差系數之間存在如下的對應關系:
1、對0型系統靜态位置誤差系數。
2、對Ⅰ型系統靜态速度誤差系數。
3、對Ⅱ型系統靜态加速度誤差系數,在控制系統的設計中,有時也把C0、C1和C2作為一種性能指标。
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