曹操攻打徐州,陶謙向劉備求救,劉備遂從公孫瓒處借來數千兵馬,又借得将軍趙雲,往徐州救援。此時呂布偷襲曹操的根據地濮陽,曹操不得已而退兵。劉備則進駐徐州。陶謙将小沛城交與劉備。 然後趙雲欲離去,劉備苦苦相留,趙雲答應日後必來投奔。其後陶謙病故,将徐州城交與劉備。劉備遂自領為徐州牧。此後被曹操所敗的呂布前來投奔,劉備讓其居小沛。後來,呂布偷襲了徐州,劉備隻能前往小沛。其後袁術派紀靈帶大軍攻小沛,呂布用“轅門射戟”救了劉備。但其後,因張飛和呂布産生矛盾,使呂布攻小沛。劉備隻能前往許都投奔曹操。曹操表奏劉備為豫州牧,至此人稱劉備為“劉豫州”。
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